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Tipps, die Sie bei der Anwendung von Schrittmotoren kennen müssen

Tipps, die Sie bei der Anwendung von Schrittmotoren kennen müssen

1. Schrittmotoren werden für Anwendungen mit niedriger Drehzahl eingesetzt – maximal 1000 Umdrehungen pro Minute (6666 PPS bei 0,9 Grad), vorzugsweise zwischen 1000 und 3000 PPS (0,9 Grad). Ein Untersetzungsgetriebe ermöglicht einen effizienten und geräuscharmen Betrieb in diesem Bereich.

2. Bei starken Vibrationen sollte der Schrittmotor nicht voll ausgelastet werden.

3. Nur Motoren mit einer Nennspannung von 12 V verwenden 12 V. Die andere Motorspannung entspricht nicht der Antriebsspannung. Die Antriebsspannung kann vom Antrieb gewählt werden (Vorschlag: SL57 mit 24–36 V DC, SL86 mit 50 V DC, SL110 mit über 80 V DC). 12 V können neben einer 12-V-Konstantspannung auch für andere Antriebsleistungen verwendet werden, allerdings ist der Temperaturanstieg zu berücksichtigen.

4. Bei hoher Rotationsträgheit der Last sollte ein Motor mit hoher Sitzanzahl gewählt werden.

5. Motoren mit höheren Drehzahlen oder hoher Trägheitslast sollten in der Regel nicht mit der Betriebsdrehzahl gestartet werden. Stattdessen sollte die Frequenz schrittweise erhöht werden, damit der Motor keinen Schritt verliert. Beides reduziert gleichzeitig Geräusche und verbessert die Positioniergenauigkeit des Anschlags.

6. Hohe Präzision sollte durch mechanische Verzögerung und Erhöhung der Motordrehzahl erreicht werden. Alternativ kann ein Antrieb mit hoher Feinanteilsgenauigkeit verwendet werden. Dies kann auch durch die Verwendung eines 5-Phasen-Motors erreicht werden. Das Gesamtsystem ist jedoch teurer und wird von weniger Herstellern angeboten, sodass die Vermeidung von Problemen für Laien schwierig ist.

7. Der Motor sollte nicht im Vibrationsbereich laufen. Dies kann gegebenenfalls durch Änderung der Spannung, des Stroms oder durch zusätzliche Dämpfung behoben werden.

8. Bei einem Motor mit einer Betriebstemperatur von 600 PPS (0,9 Grad) unter dem Nennwert sollte ein geringer Strom, eine hohe Induktivität und eine niedrige Spannung verwendet werden.

9. Es gilt der Grundsatz, zuerst den Motor und dann den Antrieb auszuwählen.

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