![\"Schrittmotor\"](\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Stepper-Motor.webp\")
<\/p>\nSchrittmotoren werden oft f\u00e4lschlicherweise als die schw\u00e4cheren Servomotoren angesehen, sind aber genau wie Servomotoren \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssig. Mit hohem Drehmoment und geringer Vibration bei niedrigen Drehzahlen arbeitet der kundenspezifische Schrittmotor durch pr\u00e4zise Synchronisierung mit dem vom Controller an den Treiber ausgegebenen Impulssignal und erm\u00f6glicht so eine hochpr\u00e4zise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung. Schrittmotoren lassen sich in offene und geschlossene Schrittmotoren unterteilen. Leili Motor erl\u00e4utert diese beiden Schrittmotortypen und f\u00fcnf wesentliche Vorteile von geschlossenen Schrittmotoren.<\/p>\n
<\/p>\n
Schrittmotoren mit offenem Regelkreis wandeln elektrische Impulssignale in Winkelbewegungen um und finden in einem breiten Anwendungsspektrum Anwendung. Im nicht \u00fcberlasteten Zustand h\u00e4ngen Drehzahl und Stoppposition des Motors ausschlie\u00dflich von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden nicht durch Last\u00e4nderungen beeinflusst. Bei Empfang eines Impulssignals steuert der Schrittmotortreiber den Schrittmotor schrittweise um einen festen Winkel, den sogenannten \u201eSchrittwinkel\u201c. Die Drehung erfolgt schrittweise um einen festen Winkel.<\/p>\n
Der Winkelhub l\u00e4sst sich durch die Anzahl der Impulse steuern, um eine pr\u00e4zise Positionierung zu erreichen. Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung lassen sich durch die Impulsfrequenz steuern, um eine Drehzahlregelung zu erreichen.<\/p>\n
Ein Schrittmotor ist ein Induktionsmotor, der mithilfe einer elektronischen Schaltung, einem Treiber, Gleichstrom in einen zeitsynchronen, mehrphasigen Taktsteuerstrom umwandelt. Obwohl Schrittmotoren mit Gleichstrom betrieben werden, sind sie nicht mit Gleichstrommotoren vergleichbar. Diese sind Leistungsmotoren, die Gleichstrom in mechanische Energie umwandeln. Schrittmotoren hingegen sind Motoren mit offenem Regelkreis, die elektrische Impulssignale in Winkelbewegungen umwandeln.<\/p>\n
Schrittmotoren werden in Anwendungen mit niedriger Drehzahl (bis zu 1.000 U\/min) eingesetzt, wobei der optimale Arbeitsbereich bei 150\u2013500 U\/min liegt. Der optimale Arbeitsbereich eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis kann jedoch bei 1.500 U\/min liegen. 2-Phasen-Schrittmotoren mit 60\u201370 U\/min neigen zu Resonanzen bei niedriger Drehzahl und erzeugen Vibrationen und L\u00e4rm. Dies muss durch \u00c4ndern des Untersetzungsverh\u00e4ltnisses, Erh\u00f6hen der Unterteilung und Hinzuf\u00fcgen magnetischer D\u00e4mpfer usw. vermieden werden. Wenn die Genauigkeit des Schrittwinkels bei einer Unterteilungsstufe \u00fcber 4 nicht gew\u00e4hrleistet werden kann, sollten Sie ihn besser durch einen Schrittmotor mit mehr Phasen (d. h. kleinerem Schrittwinkel) oder einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis oder einen Servomotor ersetzen.<\/p>\n
\u25cf Regelgenauigkeit<\/p>\n
Die Regelgenauigkeit des Servomotors kann je nach Encoder f\u00fcr h\u00f6here Genauigkeit eingestellt werden.<\/p>\n
\u25cf Niederfrequenzverhalten<\/p>\n
Schrittmotoren neigen bei niedrigen Frequenzen zu Vibrationen, Servomotoren hingegen nicht.<\/p>\n
\u25cf Drehmoment-Frequenz-Verhalten<\/p>\n
Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab, sodass seine maximale Betriebsdrehzahl in der Regel unter 1.000 U\/min liegt. Servomotoren k\u00f6nnen innerhalb der Nenndrehzahl (in der Regel 3.000 U\/min) das Nenndrehmoment bei konstanter Leistung abgeben, die Maximaldrehzahl kann 5.000 U\/min betragen.<\/p>\n
\u25cf \u00dcberlastbarkeit<\/p>\n
Der kundenspezifische Schrittmotor kann nicht \u00fcberlastet werden, Servomotoren jedoch bis zum Dreifachen des maximalen Drehmoments.<\/p>\n
\u25cf Betriebsverhalten<\/p>\n
Der Schrittmotor arbeitet mit offenem Regelkreis, der Servomotor mit geschlossenem Regelkreis.<\/p>\n
\u25cf Drehzahlverhalten<\/p>\n
Der Schrittmotor startet innerhalb von 0,15\u20130,5 s, der Servomotor ben\u00f6tigt jedoch nur 0,15\u20130,5 s zum Starten. Der Servomotor erreicht die Nenndrehzahl von 3.000 U\/min in nur 0,01 s.<\/p>\n
\u25cf Effizienzanzeige<\/p>\n
Der Schrittmotor hat einen Wirkungsgrad von ca. 60 %, der Servomotor von ca. 80 %.<\/p>\n
\u25cf Kosten<\/p>\n
Im praktischen Einsatz werden Sie feststellen, dass Servomotoren deutlich teurer sind als Schrittmotoren. Daher werden Schrittmotoren h\u00e4ufiger eingesetzt, insbesondere in Anwendungen mit geringen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit.<\/p>\n
Ein Closed-Loop-Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit einem am Motorende angebrachten Encoder, der eine Regelung erm\u00f6glicht. Die Closed-Loop-Regelung eines Schrittmotors ist ein Servosystem, das Positions- und\/oder Geschwindigkeitsr\u00fcckmeldung nutzt, um den mit der Rotorposition kompatiblen Phasen\u00fcbergang zu bestimmen. Dies kann die Leistung von Schrittmotoren deutlich verbessern, ohne dass es zu Verlustschritten kommt. Hier werden sechs wichtige Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren erl\u00e4utert, um Ihnen ein besseres Verst\u00e4ndnis ihrer Eigenschaften zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n
1. Hohe Reaktionsgeschwindigkeit<\/p>\n
Im Vergleich zu Servomotoren kann ein Closed-Loop-Schrittmotor den Positionierbefehlen pr\u00e4zise folgen, was zu extrem kurzen Positionierzeiten f\u00fchrt. Bei Anwendungen mit h\u00e4ufigen Starts und Stopps kann die Positionierzeit deutlich reduziert werden.<\/p>\n
2. H\u00f6heres Drehmoment als ein Servomotor<\/p>\n
Der Closed-Loop-Schrittmotor gleicht die Nachteile herk\u00f6mmlicher Schrittmotoren wie Taktungenauigkeiten und Vibrationen bei niedriger Drehzahl aus.<\/p>\n
3. Hohes Drehmoment und Taktungenauigkeiten sind selbst unter 100 % Last m\u00f6glich, sodass Drehmomentverluste wie bei herk\u00f6mmlichen Schrittmotoren nicht ber\u00fccksichtigt werden m\u00fcssen.<\/p>\n
4. Der Closed-Loop-Antrieb steigert den Wirkungsgrad um das 7,8-Fache, die Ausgangsleistung um das 3,3-Fache und die Drehzahl um das 3,6-Fache. Der Closed-Loop-Schrittmotor erreicht eine h\u00f6here, stabilere und gleichm\u00e4\u00dfigere Betriebsdrehzahl als ein Open-Loop-Antrieb.<\/p>\n
5. Der Closed-Loop-Schrittmotor steht nach dem Stillstand vollst\u00e4ndig still, ohne die Mikrovibrationen herk\u00f6mmlicher Servomotoren. Er kann herk\u00f6mmliche Servosysteme ersetzen, wenn eine kosteng\u00fcnstige und hochpr\u00e4zise Positionierung erforderlich ist.<\/p>\n
6. Der Closed-Loop-Schrittmotor erzeugt weniger Hitze und Vibrationen als der Open-Loop-Schrittmotor. Durch die Encoder-R\u00fcckmeldung ist die Genauigkeit h\u00f6her als bei herk\u00f6mmlichen Schrittmotoren.<\/p>\n
Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass sich der Closed-Loop-Schrittmotor durch niedrige Kosten, hohe Effizienz, keine Mikrovibrationen beim Anhalten, hohe Steifigkeit, keine Gleichrichtung, hohe Geschwindigkeit und hohe Dynamik auszeichnet. Daher ist er die kosteng\u00fcnstigste L\u00f6sung, um teure Servosysteme und einfache Open-Loop-Schrittmotorsysteme zu ersetzen.<\/p>\n
F\u00fcr weitere Informationen zu Closed-Loop-Schrittmotoren wenden Sie sich bitte an Leili Motor, einen der zehn f\u00fchrenden chinesischen NEMA-23-Schrittmotorhersteller.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Schrittmotoren werden oft f\u00e4lschlicherweise als die schw\u00e4cheren Servomotoren angesehen, sind aber genau wie Servomotoren \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssig. Mit hohem Drehmoment und geringer Vibration bei niedrigen Drehzahlen arbeitet der kundenspezifische Schrittmotor durch pr\u00e4zise Synchronisierung mit dem vom Controller an den Treiber ausgegebenen Impulssignal und erm\u00f6glicht so eine hochpr\u00e4zise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung. Schrittmotoren lassen sich in offene und geschlossene Schrittmotoren unterteilen. Leili Motor erl\u00e4utert diese beiden Schrittmotortypen und f\u00fcnf wesentliche Vorteile von geschlossenen Schrittmotoren. Schrittmotor mit offenem Regelkreis Schrittmotoren mit offenem Regelkreis wandeln elektrische Impulssignale in Winkelbewegungen um und finden in einem breiten Anwendungsspektrum Anwendung. Im nicht \u00fcberlasteten Zustand h\u00e4ngen Drehzahl und Stoppposition des Motors ausschlie\u00dflich von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden nicht durch Last\u00e4nderungen beeinflusst. Bei Empfang eines Impulssignals steuert der Schrittmotortreiber den Schrittmotor schrittweise um einen festen Winkel, den sogenannten \u201eSchrittwinkel\u201c. Die Drehung erfolgt schrittweise um einen festen Winkel. Der Winkelhub l\u00e4sst sich durch die Anzahl der Impulse steuern, um eine pr\u00e4zise Positionierung zu erreichen. Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung lassen sich durch die Impulsfrequenz steuern, um eine Drehzahlregelung zu erreichen. Ein Schrittmotor ist ein Induktionsmotor, der mithilfe einer elektronischen Schaltung, einem Treiber, Gleichstrom in einen zeitsynchronen, mehrphasigen Taktsteuerstrom umwandelt. Obwohl Schrittmotoren mit Gleichstrom betrieben werden, sind sie nicht mit Gleichstrommotoren vergleichbar. Diese sind Leistungsmotoren, die Gleichstrom in mechanische Energie umwandeln. Schrittmotoren hingegen sind Motoren mit offenem Regelkreis, die elektrische Impulssignale in Winkelbewegungen umwandeln. Sieben Unterschiede zwischen Schrittmotor und Servomotor Schrittmotoren werden in Anwendungen mit niedriger Drehzahl (bis zu 1.000 U\/min) eingesetzt, wobei der optimale Arbeitsbereich bei 150\u2013500 U\/min liegt. Der optimale Arbeitsbereich eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis kann jedoch bei 1.500 U\/min liegen. 2-Phasen-Schrittmotoren mit 60\u201370 U\/min neigen zu Resonanzen bei niedriger Drehzahl und erzeugen Vibrationen und L\u00e4rm. Dies muss durch \u00c4ndern des Untersetzungsverh\u00e4ltnisses, Erh\u00f6hen der Unterteilung und Hinzuf\u00fcgen magnetischer D\u00e4mpfer usw. vermieden werden. Wenn die Genauigkeit des Schrittwinkels bei einer Unterteilungsstufe \u00fcber 4 nicht gew\u00e4hrleistet werden kann, sollten Sie ihn besser durch einen Schrittmotor mit mehr Phasen (d. h. kleinerem Schrittwinkel) oder einen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis oder einen Servomotor ersetzen. \u25cf Regelgenauigkeit Die Regelgenauigkeit des Servomotors kann je nach Encoder f\u00fcr h\u00f6here Genauigkeit eingestellt werden. \u25cf Niederfrequenzverhalten Schrittmotoren neigen bei niedrigen Frequenzen zu Vibrationen, Servomotoren hingegen nicht. \u25cf Drehmoment-Frequenz-Verhalten Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab, sodass seine maximale Betriebsdrehzahl in der Regel unter 1.000 U\/min liegt. Servomotoren k\u00f6nnen innerhalb der Nenndrehzahl (in der Regel 3.000 U\/min) das Nenndrehmoment bei konstanter Leistung abgeben, die Maximaldrehzahl kann 5.000 U\/min betragen. \u25cf \u00dcberlastbarkeit Der kundenspezifische Schrittmotor kann nicht \u00fcberlastet werden, Servomotoren jedoch bis zum Dreifachen des maximalen Drehmoments. \u25cf Betriebsverhalten Der Schrittmotor arbeitet mit offenem Regelkreis, der Servomotor mit geschlossenem Regelkreis. \u25cf Drehzahlverhalten Der Schrittmotor startet innerhalb von 0,15\u20130,5 s, der Servomotor ben\u00f6tigt jedoch nur 0,15\u20130,5 s zum Starten. Der Servomotor erreicht die Nenndrehzahl von 3.000 U\/min in nur 0,01 s. \u25cf Effizienzanzeige Der Schrittmotor hat einen Wirkungsgrad von ca. 60 %, der Servomotor von ca. 80 %. \u25cf Kosten Im praktischen Einsatz werden Sie feststellen, dass Servomotoren deutlich teurer sind als Schrittmotoren. Daher werden Schrittmotoren h\u00e4ufiger eingesetzt, insbesondere in Anwendungen mit geringen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit. Sechs Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren Ein Closed-Loop-Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit einem am Motorende angebrachten Encoder, der eine Regelung erm\u00f6glicht. Die Closed-Loop-Regelung eines Schrittmotors ist ein Servosystem, das Positions- und\/oder Geschwindigkeitsr\u00fcckmeldung nutzt, um den mit der Rotorposition kompatiblen Phasen\u00fcbergang zu bestimmen. Dies kann die Leistung von Schrittmotoren deutlich verbessern, ohne dass es zu Verlustschritten kommt. Hier werden sechs wichtige Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren erl\u00e4utert, um Ihnen ein besseres Verst\u00e4ndnis ihrer Eigenschaften zu erm\u00f6glichen. 1. Hohe Reaktionsgeschwindigkeit Im Vergleich zu Servomotoren kann ein Closed-Loop-Schrittmotor den Positionierbefehlen pr\u00e4zise folgen, was zu extrem kurzen Positionierzeiten f\u00fchrt. Bei Anwendungen mit h\u00e4ufigen Starts und Stopps kann die Positionierzeit deutlich reduziert werden. 2. H\u00f6heres Drehmoment als ein Servomotor Der Closed-Loop-Schrittmotor gleicht die Nachteile herk\u00f6mmlicher Schrittmotoren wie Taktungenauigkeiten und Vibrationen bei niedriger Drehzahl aus. 3. Hohes Drehmoment und Taktungenauigkeiten sind selbst unter 100 % Last m\u00f6glich, sodass Drehmomentverluste wie bei herk\u00f6mmlichen Schrittmotoren nicht ber\u00fccksichtigt werden m\u00fcssen. 4. Der Closed-Loop-Antrieb steigert den Wirkungsgrad um das 7,8-Fache, die Ausgangsleistung um das 3,3-Fache und die Drehzahl um das 3,6-Fache. Der Closed-Loop-Schrittmotor erreicht eine h\u00f6here, stabilere und gleichm\u00e4\u00dfigere Betriebsdrehzahl als ein Open-Loop-Antrieb. 5. Der Closed-Loop-Schrittmotor steht nach dem Stillstand vollst\u00e4ndig still, ohne die Mikrovibrationen herk\u00f6mmlicher Servomotoren. Er kann herk\u00f6mmliche Servosysteme ersetzen, wenn eine kosteng\u00fcnstige und hochpr\u00e4zise Positionierung erforderlich ist. 6. Der Closed-Loop-Schrittmotor erzeugt weniger Hitze und Vibrationen als der Open-Loop-Schrittmotor. Durch die Encoder-R\u00fcckmeldung ist die Genauigkeit h\u00f6her als bei herk\u00f6mmlichen Schrittmotoren. Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass sich der Closed-Loop-Schrittmotor durch niedrige Kosten, hohe Effizienz, keine Mikrovibrationen beim Anhalten, hohe Steifigkeit, keine Gleichrichtung, hohe Geschwindigkeit und hohe Dynamik auszeichnet. Daher ist er die kosteng\u00fcnstigste L\u00f6sung, um teure Servosysteme und einfache Open-Loop-Schrittmotorsysteme zu ersetzen. 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