{"id":14238,"date":"2025-11-18T09:14:05","date_gmt":"2025-11-18T01:14:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.leili-motor.net\/bearing-noise-and-vibration-problems-in-pmsm-diagnosis-and-solutions\/"},"modified":"2026-06-04T16:17:38","modified_gmt":"2026-06-04T08:17:38","slug":"bearing-noise-and-vibration-problems-in-pmsm-diagnosis-and-solutions","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.leili-motor.net\/de\/lagergerausche-und-vibrationsprobleme-bei-pmsm\/","title":{"rendered":"Lagerger\u00e4usche und Vibrationsprobleme bei PMSM: Diagnose und L\u00f6sungen"},"content":{"rendered":"<p>Permanentmagnet-Synchronmotoren kommen aufgrund ihres hohen Wirkungsgrads, ihres schnellen Ansprechverhaltens, ihrer pr\u00e4zisen Regelung und ihrer kompakten Bauweise in Elektrofahrzeugen, der Robotik, der Automatisierungstechnik, in HLK-Anlagen, Kompressoren und Hochgeschwindigkeitssystemen zum Einsatz.<\/p>\n<p>Trotz ihrer Vorteile sind PMSMs jedoch h\u00e4ufig mit <strong>Problemen durch Lagerger\u00e4usche und Vibrationen<\/strong> konfrontiert, die sich direkt auf die Motorleistung, die Lebensdauer und das Benutzererlebnis auswirken.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-13557 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Overheating-in-PMSM.jpg\" alt=\"Overheating in PMSM\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Overheating-in-PMSM.jpg 800w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Overheating-in-PMSM-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Overheating-in-PMSM-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Overheating-in-PMSM-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2>Warum Lagerger\u00e4usche bei PMSM eine Rolle spielen<\/h2>\n<p>Lager haben die Aufgabe, den Rotor zu lagern, Reibung zu reduzieren, eine gleichm\u00e4\u00dfige Drehung zu erm\u00f6glichen und die korrekte Ausrichtung aufrechtzuerhalten. In PMSMs, die oft mit hohen Drehzahlen betrieben werden und f\u00fcr den Synchronbetrieb eine pr\u00e4zise Rotorpositionierung erfordern, spielen Lager eine entscheidende Rolle bei:<\/p>\n<ul>\n<li>Rotorstabilit\u00e4t<\/li>\n<li>Drehmomentgleichm\u00e4\u00dfigkeit<\/li>\n<li>Minimierung von Reibungsverlusten<\/li>\n<li>Verhinderung der Entmagnetisierung durch mechanische Kollisionen<\/li>\n<li>Verl\u00e4ngerung der Lebensdauer des Motors<\/li>\n<\/ul>\n<p>Jede Abweichung im Lagerverhalten \u2013 wie Ger\u00e4usche, Vibrationen oder \u00dcberhitzung \u2013 f\u00fchrt zu:<\/p>\n<ul>\n<li>Erh\u00f6htem Energieverbrauch<\/li>\n<li>Effizienzverlust<\/li>\n<li>Geringerer Genauigkeit in Servosystemen<\/li>\n<li>H\u00f6here Ger\u00e4uschentwicklung (inakzeptabel f\u00fcr Elektrofahrzeuge und Haushaltsger\u00e4te)<\/li>\n<li>Vorzeitigem Motorausfall<\/li>\n<\/ul>\n<p>Daher ist die fr\u00fchzeitige Diagnose von Lagerger\u00e4uschen und die Umsetzung von Abhilfema\u00dfnahmen f\u00fcr die Zuverl\u00e4ssigkeit und Leistung von PMSM von entscheidender Bedeutung.<\/p>\n<h2>Arten von Lagerger\u00e4uschen in PMSM<\/h2>\n<p>Lagerger\u00e4usche in <a href=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/de\/permanenterregter-synchronmotor.html\">PMSM<\/a> werden im Allgemeinen in die folgenden Kategorien eingeteilt:<\/p>\n<h3>Mechanische Ger\u00e4usche<\/h3>\n<p>Verursacht durch physikalische Defekte oder Sch\u00e4den im Inneren des Lagers:<\/p>\n<ul>\n<li>Oberfl\u00e4chenverschlei\u00df<\/li>\n<li>Risse oder Lochfra\u00df<\/li>\n<li>Lockerheit des K\u00e4figs<\/li>\n<li>Verformung der Kugeln<\/li>\n<\/ul>\n<p>Mechanische Ger\u00e4usche klingen in der Regel wie:<\/p>\n<p>\u27a1 <strong>Schleifen<\/strong>, <strong>Klappern<\/strong> oder <strong>Klopfen<\/strong><\/p>\n<h3>Elektromagnetisch induzierte Ger\u00e4usche<\/h3>\n<p>Obwohl Lager mechanische Teile sind, k\u00f6nnen elektromagnetische Kr\u00e4fte in PMSM indirekt dazu beitragen:<\/p>\n<ul>\n<li>Magnetische Radialkr\u00e4fte<\/li>\n<li>Unausgeglichene magnetische Anziehungskraft (UMP)<\/li>\n<li>Vibrationen durch Rastmoment<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dies f\u00fchrt h\u00e4ufig zu:<\/p>\n<p>\u27a1 <strong>Brummen<\/strong>, <strong>Heulen<\/strong> oder <strong>Resonanz<\/strong><\/p>\n<h3>Schmierungsbedingte Ger\u00e4usche<\/h3>\n<p>Treten auf, wenn die Schmierung unzureichend, verunreinigt oder zersetzt ist:<\/p>\n<ul>\n<li>Trockenlauf<\/li>\n<li>\u00d6lmangel<\/li>\n<li>Fettverh\u00e4rtung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Akustische Symptome:<\/p>\n<p>\u27a1 <strong>Quietschen<\/strong> oder <strong>Zwitschern<\/strong><\/p>\n<h3>Strukturger\u00e4usche<\/h3>\n<p>Mangelhafte Montage oder Unwucht bei umgebenden Bauteilen:<\/p>\n<ul>\n<li>Fehlausrichtung<\/li>\n<li>Lose Geh\u00e4use<\/li>\n<li>Falsche Wellensitzung<\/li>\n<\/ul>\n<p>F\u00fchrt zu:<\/p>\n<p>\u27a1 <strong>Intermittierende Metallkontaktger\u00e4usche<\/strong><\/p>\n<h2>H\u00e4ufige Ursachen f\u00fcr Lagerger\u00e4usche und Vibrationen bei PMSM<\/h2>\n<p>Dieser Abschnitt enth\u00e4lt eine technische Analyse der Faktoren, die zu Lagerger\u00e4uschen bei PMSM beitragen.<\/p>\n<h3>\u00dcberlastung und \u00fcberm\u00e4\u00dfige Radial-\/Axialkr\u00e4fte<\/h3>\n<p>Lager sind einer h\u00f6heren Belastung ausgesetzt, wenn:<\/p>\n<ul>\n<li>Der Motor schwere Lasten antreibt<\/li>\n<li>Eine Fehlausrichtung die Wellendurchbiegung erh\u00f6ht<\/li>\n<li>eine Unwucht des Rotors zu ungleichm\u00e4\u00dfigen Radialkr\u00e4ften f\u00fchrt<\/li>\n<li>Riemenantriebe eine \u00fcberm\u00e4\u00dfige Axialbelastung aus\u00fcben<\/li>\n<\/ul>\n<p>Hohe Radialkr\u00e4fte f\u00fchren zu vorzeitigem Verschlei\u00df.<\/p>\n<p>Hohe Axialkr\u00e4fte zerst\u00f6ren Axiallager.<\/p>\n<h3>Rotorunwucht und unausgeglichene magnetische Anziehungskraft (UMP)<\/h3>\n<p>Bei PMSM-Rotoren tritt UMP auf aufgrund von:<\/p>\n<ul>\n<li>Ungleichm\u00e4\u00dfiger Luftspalt<\/li>\n<li>Montagefehlern<\/li>\n<li>Schwankungen der Magnettoleranzen<\/li>\n<li>Exzentrizit\u00e4t des Rotors<\/li>\n<\/ul>\n<p>UMP zieht den Rotor zu einer Seite hin, wodurch die Lagerbelastung zunimmt und Folgendes verursacht wird:<\/p>\n<ul>\n<li>Vibrationen<\/li>\n<li>H\u00f6rbares Brummen<\/li>\n<li>Vorzeitige Lagerm\u00fcdung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dies tritt besonders h\u00e4ufig bei Rotoren mit oberfl\u00e4chenmontierten Permanentmagneten (SPM) auf.<\/p>\n<h3>Verunreinigungen im Lager<\/h3>\n<p>Staub, Metallpartikel und Feuchtigkeit f\u00fchren zu Oberfl\u00e4chenabrieb und Rost.<\/p>\n<p>Typische Verschmutzungsquellen sind:<\/p>\n<ul>\n<li>Mangelhafte Abdichtung<\/li>\n<li>Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit<\/li>\n<li>Bearbeitungsr\u00fcckst\u00e4nde aus der Fertigung<\/li>\n<li>Alterung und Zersetzung des Schmiermittels<\/li>\n<\/ul>\n<p>Verunreinigte Lager erzeugen ein unverkennbares<strong>, knirschendes<\/strong> Ger\u00e4usch.<\/p>\n<h3>Schmierversagen<\/h3>\n<p>Schmierprobleme treten auf aufgrund von:<\/p>\n<ul>\n<li>Alterung oder Oxidation des Schmierfetts<\/li>\n<li>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Temperatur<\/li>\n<li>\u00dcber- oder Unterfettung<\/li>\n<li>Chemische Verunreinigungen<\/li>\n<\/ul>\n<p>Hochgeschwindigkeitsbetrieb jenseits der Leistungsf\u00e4higkeit des Schmierfetts<\/p>\n<p>Wenn die Schmierung versagt, steigt die Reibung, was zu folgenden Problemen f\u00fchrt:<\/p>\n<ul>\n<li>Quietschger\u00e4usche<\/li>\n<li>Pl\u00f6tzlichem Temperaturanstieg<\/li>\n<li>Schneller Verschlei\u00df<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Fehlausrichtung zwischen Rotor und Stator<\/h3>\n<p>Eine Fehlausrichtung kann folgende Ursachen haben:<\/p>\n<ul>\n<li>Falsche Montage<\/li>\n<li>Verbogene Wellen<\/li>\n<li>Schlechte Bearbeitungstoleranzen<\/li>\n<li>Verformung des Lagersitzes<\/li>\n<li>Verformung des Geh\u00e4uses durch thermische Ausdehnung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Eine Fehlausrichtung f\u00fchrt zu:<\/p>\n<ul>\n<li>Vibrationen<\/li>\n<li>Ungleichm\u00e4\u00dfige Belastung der Lager<\/li>\n<li>Erh\u00f6hte Ger\u00e4uschentwicklung<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Durch die Lager flie\u00dfender elektrischer Strom (EDM-Sch\u00e4den)<\/h3>\n<p>Streustr\u00f6me k\u00f6nnen durch Lager flie\u00dfen aufgrund von:<\/p>\n<ul>\n<li>Unsachgem\u00e4\u00dfe Erdung<\/li>\n<li>Hochfrequente PWM-Wechselrichter<\/li>\n<li>Durch Schaltst\u00f6rstrahlung induzierte Wellenspannung<\/li>\n<li>Mangelhafte Isolierung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dies f\u00fchrt zu Lochfra\u00df <strong>durch elektrische Entladung (EDM)<\/strong> auf den Lagerfl\u00e4chen.<\/p>\n<p>Symptome:<\/p>\n<ul>\n<li>Summen<\/li>\n<li>Vibrationen<\/li>\n<li>Rillen auf den Lagern<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Dynamik von Hochgeschwindigkeits-PMSM-Rotoren<\/h3>\n<p>Hochdrehzahl-PMSMs (30.000\u2013120.000 U\/min) verst\u00e4rken:<\/p>\n<ul>\n<li>Zentrifugalkraft<\/li>\n<li>Rotor-Durchbiegung<\/li>\n<li>Resonanz<\/li>\n<li>W\u00e4rmeausdehnung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Diese Faktoren machen Lager anf\u00e4llig f\u00fcr:<\/p>\n<ul>\n<li>Unwucht<\/li>\n<li>Schmierstoffabbau<\/li>\n<li>Falsche Vorspannung<\/li>\n<li>Ger\u00e4uschverst\u00e4rkung<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-13561 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Detailed-Analysis-of-Each-Overheating-Mechanism.jpg\" alt=\"Detailed Analysis of Each Overheating Mechanism\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Detailed-Analysis-of-Each-Overheating-Mechanism.jpg 800w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Detailed-Analysis-of-Each-Overheating-Mechanism-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Detailed-Analysis-of-Each-Overheating-Mechanism-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Detailed-Analysis-of-Each-Overheating-Mechanism-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2>Diagnosetechniken f\u00fcr Lagerger\u00e4usche und -vibrationen<\/h2>\n<p>Ingenieure nutzen verschiedene quantitative und qualitative Diagnosemethoden.<\/p>\n<h3>Akustische Ger\u00e4uschpr\u00fcfung<\/h3>\n<p>Eine einfache, aber wirksame Methode.<\/p>\n<p>Bediener achten auf Ger\u00e4usche:<\/p>\n<ul>\n<li>Knirschen \u2192 mechanischer Schaden<\/li>\n<li>Heulen \u2192 elektromagnetische Erregung<\/li>\n<li>Zirpen \u2192 Schmiermittelmangel<\/li>\n<li>Klopfen \u2192 Lockerung des K\u00e4figs<\/li>\n<\/ul>\n<p>Wird h\u00e4ufig bei der routinem\u00e4\u00dfigen Wartung eingesetzt.<\/p>\n<h3>Vibrationsspektralanalyse (FFT)<\/h3>\n<p>Schwingungssignale werden mittels Fast-Fourier-Transformation (FFT) zerlegt.<\/p>\n<p>Hilft bei der Identifizierung von:<\/p>\n<ul>\n<li>Fehler bei der Kugeldurchlaufh\u00e4ufigkeit<\/li>\n<li>Verschlei\u00df des Innen-\/Au\u00dfenrings<\/li>\n<li>Defekte am K\u00e4fig<\/li>\n<li>Resonanz<\/li>\n<li>Unwucht des Rotors<\/li>\n<\/ul>\n<p>FFT ist f\u00fcr Hochgeschwindigkeits-PMSMs, die in Elektrofahrzeugen und in der Robotik eingesetzt werden, unverzichtbar.<\/p>\n<h3>Temperatur\u00fcberwachung<\/h3>\n<p>Ein ungew\u00f6hnlicher Temperaturanstieg deutet auf Folgendes hin:<\/p>\n<ul>\n<li>Erh\u00f6hte Reibung<\/li>\n<li>Schmierungsausfall<\/li>\n<li>\u00dcberlastung<\/li>\n<li>EDM-Sch\u00e4den<\/li>\n<\/ul>\n<p>H\u00e4ufig kommen W\u00e4rmebildkameras oder eingebettete Sensoren zum Einsatz.<\/p>\n<h3>Messung des Wellenschlages<\/h3>\n<p>Misst die Abweichung der Rotorwelle mithilfe von:<\/p>\n<ul>\n<li>Messuhren<\/li>\n<li>Laserausrichtungswerkzeuge<\/li>\n<\/ul>\n<p>Hoher Rundlauf \u2192 Probleme mit der Lagervorspannung oder Fehlausrichtung.<\/p>\n<h3>Akustische Schwingungssensoren (AE-Sensoren)<\/h3>\n<p>Akustische Emissionssensoren erkennen Mikrorisse im Inneren von Lagern, bevor es zu einem Ausfall kommt.<\/p>\n<p>Vorteilhaft f\u00fcr:<\/p>\n<ul>\n<li>PMSM-Servomotoren<\/li>\n<li>Robotik<\/li>\n<li>Medizinische Ger\u00e4te<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u00d6l-\/Fettzustandsanalyse<\/h3>\n<p>Pr\u00fcft:<\/p>\n<ul>\n<li>Partikelverschmutzung<\/li>\n<li>Feuchtigkeitsgehalt<\/li>\n<li>Viskosit\u00e4t<\/li>\n<\/ul>\n<p>Wird haupts\u00e4chlich bei der Wartung von Industriemotoren eingesetzt.<\/p>\n<h2>Symptome und Ursachen von Lagerger\u00e4uschen bei PMSM<\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Symptom<\/td>\n<td>M\u00f6gliche Ursache<\/td>\n<td>Diagnosemethode<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Knirschendes Ger\u00e4usch<\/td>\n<td>Oberfl\u00e4chenverschlei\u00df, Verunreinigungen<\/td>\n<td>Schwingungsanalyse, Demontage<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Heulendes\/hoht\u00f6nendes Ger\u00e4usch<\/td>\n<td>UMP, Unwucht des Rotors, elektromagnetische Kr\u00e4fte<\/td>\n<td>FFT, Luftspaltmessung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Quietschen<\/td>\n<td>Schmierungsausfall<\/td>\n<td>Fettpr\u00fcfung, thermische \u00dcberwachung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Klopfen<\/td>\n<td>Lockerheit des K\u00e4figs, Fehlausrichtung<\/td>\n<td>Wellenrundlauf, Sichtpr\u00fcfung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Summen<\/td>\n<td>Sch\u00e4den durch elektrische Entladung (EDM)<\/td>\n<td>Wellen-Spannungspr\u00fcfung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Unregelm\u00e4\u00dfige Schwingungen<\/td>\n<td>Wellenversatz<\/td>\n<td>Laserausrichtung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Temperaturanstieg<\/td>\n<td>\u00dcberlastung, Schmiermittelausfall<\/td>\n<td>Temperatursensoren<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>Technische L\u00f6sungen zur Reduzierung von Lagerger\u00e4uschen und Vibrationen<\/h2>\n<p>Die L\u00f6sungen lassen sich in mehrere Kategorien einteilen: Konstruktionsverbesserungen, Betriebsanpassungen und Wartungsma\u00dfnahmen.<\/p>\n<h3>Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit von Rotor und Stator<\/h3>\n<p>Fertigungstoleranzen beeinflussen die Lagerleistung von PMSM erheblich.<\/p>\n<h4>Ma\u00dfnahmen:<\/h4>\n<ul>\n<li>Reduzierung der Rotorexzentrizit\u00e4t (&lt;10\u201320 Mikrometer)<\/li>\n<li>Gleichm\u00e4\u00dfigen Luftspalt aufrechterhalten<\/li>\n<li>Einsatz von Pr\u00e4zisionsschleifen und CNC-Bearbeitung<\/li>\n<li>Einsatz hochpr\u00e4ziser Stanz- und Stapelverfahren f\u00fcr Lamellen<\/li>\n<li>Eine h\u00f6here Pr\u00e4zision reduziert die UMP, wodurch die Lagerbelastung und Ger\u00e4uschentwicklung sinken.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Optimieren Sie die Rotorauswuchtung<\/h3>\n<p>Dynamisches Auswuchten ist f\u00fcr Hochgeschwindigkeits-PMSMs unerl\u00e4sslich.<\/p>\n<h3>Methoden:<\/h3>\n<ul>\n<li>Auswuchtklasse ISO G2.5 oder G1<\/li>\n<li>Mehrfl\u00e4chenauswuchten<\/li>\n<li>Ausgleichsschlitze<\/li>\n<li>Anpassung des Magnetgewichts<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Auswuchtkorrektur reduziert die Schwingungsamplitude erheblich.<\/p>\n<h3>Verwenden Sie hochwertige Lager<\/h3>\n<p>Wichtige Auswahlkriterien:<\/p>\n<ul>\n<li>Pr\u00e4zisionsklasse: P5, P4, P2<\/li>\n<li>Material: Chromstahl, Edelstahl, Hybridkeramik<\/li>\n<li>Dichtungsart: Kontakt-\/Halbkontaktdichtung<\/li>\n<li>K\u00e4figtyp: Polyamid f\u00fcr ger\u00e4uscharmen Betrieb<\/li>\n<li>Innenabstand: C3, C4 f\u00fcr schnelllaufende PMSM<\/li>\n<\/ul>\n<p>Hybridkeramiklager werden bevorzugt eingesetzt f\u00fcr:<\/p>\n<ul>\n<li>EV-Motoren<\/li>\n<li>Hochgeschwindigkeitskompressoren<\/li>\n<li>Medizinische Zentrifugen<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sie reduzieren EDM-Sch\u00e4den und verbessern die Ger\u00e4uschentwicklung.<\/p>\n<h3>Sicherstellung einer ordnungsgem\u00e4\u00dfen Schmierung<\/h3>\n<h4>L\u00f6sungen:<\/h4>\n<ul>\n<li>Hochgeschwindigkeits-Synthetikfett<\/li>\n<li>Automatische Schmiersysteme<\/li>\n<li>Tiefk\u00fchfett f\u00fcr HVAC-PMSM<\/li>\n<li>Antioxidationsadditive<\/li>\n<\/ul>\n<p>In Hochgeschwindigkeits-PMSMs:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00d6lnebel-Schmierung<\/li>\n<li>\u00d6l-Luft-Schmiersysteme<\/li>\n<li>werden h\u00e4ufig eingesetzt.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Verhindern Sie den Stromfluss durch Lager<\/h3>\n<p>Um EDM-Sch\u00e4den zu vermeiden:<\/p>\n<ul>\n<li>Verwenden Sie isolierte Lager<\/li>\n<li>Bringen Sie Wellenerdungsringe an<\/li>\n<li>Verbessern Sie die Filterauslegung des Wechselrichters<\/li>\n<li>Erh\u00f6hen Sie die Statorisolierung<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dies verhindert Lochfra\u00df an den Lagern und reduziert Brummger\u00e4usche.<\/p>\n<h3>Verbessern Sie den Motor-Montageprozess<\/h3>\n<p>Die Montagequalit\u00e4t wirkt sich direkt auf die Ger\u00e4uschentwicklung aus.<\/p>\n<h4>Wichtige Anforderungen:<\/h4>\n<ul>\n<li>Korrekte Vorspannungskontrolle<\/li>\n<li>Genaue Toleranz der Lagersitze<\/li>\n<li>Vermeidung \u00fcberm\u00e4\u00dfiger Einpresskr\u00e4fte<\/li>\n<li>Sicherstellung der Parallelit\u00e4t der Lagergeh\u00e4use<\/li>\n<li>Beseitigung von Graten an der Welle<\/li>\n<\/ul>\n<p>Montagefehler sind eine Hauptursache f\u00fcr vorzeitigen Lagerausfall.<\/p>\n<h3>Reduzieren Sie elektromagnetische Schwingungskr\u00e4fte<\/h3>\n<p>Elektromagnetische St\u00f6rungen lassen sich reduzieren durch:<\/p>\n<ul>\n<li>Schr\u00e4ge Anordnung der Rotor- oder Statorschlitze<\/li>\n<li>Erh\u00f6hung der Schlitzanzahl<\/li>\n<li>Optimierung der Magnetgeometrie zur Reduzierung elektromagnetischer Schwingungen.<\/li>\n<li>Minimierung der Oberschwingungsstr\u00f6me f\u00fcr einen ruhigeren Motorbetrieb.<\/li>\n<li>Diese L\u00f6sung behebt Heul- oder Brummger\u00e4usche.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Verbesserungen an Struktur und Geh\u00e4use<\/h3>\n<p>Um Resonanz oder strukturelle Verst\u00e4rkung zu vermeiden:<\/p>\n<ul>\n<li>Verst\u00e4rken Sie die Geh\u00e4usesteifigkeit<\/li>\n<li>D\u00e4mpfungsschichten hinzuf\u00fcgen<\/li>\n<li>Vermeiden Sie d\u00fcnnwandige Geh\u00e4use<\/li>\n<\/ul>\n<p>Finite-Elemente-Analyse (FEA) zur Vorhersage der Resonanzfrequenz<\/p>\n<h2>L\u00f6sungen f\u00fcr h\u00e4ufige Probleme mit PMSM-Lagern<\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Lagerproblem<\/td>\n<td>Grundursache<\/td>\n<td>Wirksame L\u00f6sung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Verschlei\u00df und Lochfra\u00df<\/td>\n<td>Verunreinigung<\/td>\n<td>Dichtung verbessern, Baugruppe reinigen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Quietschen<\/td>\n<td>Schmierversagen<\/td>\n<td>Geeignetes Fett verwenden, Nachschmierung planen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Summen<\/td>\n<td>EDM-Entladung<\/td>\n<td>Verwenden Sie isolierte Lager und einen Erdungsring<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u00dcberm\u00e4\u00dfige Vibrationen<\/td>\n<td>Unwucht des Rotors<\/td>\n<td>Dynamisches Auswuchten<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u00dcberhitzung<\/td>\n<td>\u00dcberlastung, Reibung<\/td>\n<td>Last reduzieren, K\u00fchlung verbessern<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Resonanzger\u00e4usche<\/td>\n<td>Schwaches Geh\u00e4use<\/td>\n<td>Strukturelle Verst\u00e4rkung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Heulger\u00e4usche<\/td>\n<td>Elektromagnetische Kr\u00e4fte<\/td>\n<td>Oberschwingungen reduzieren, Rotor-\/Stator-Konstruktion optimieren<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>Strategien zur vorbeugenden Wartung<\/h2>\n<p>Eine ordnungsgem\u00e4\u00dfe Wartung gew\u00e4hrleistet eine lange Lebensdauer des Motors.<\/p>\n<h3>Routinem\u00e4\u00dfige Ger\u00e4usch- und Schwingungs\u00fcberwachung<\/h3>\n<ul>\n<li>Schwingungssensoren installieren<\/li>\n<li>Viertelj\u00e4hrliche FFT-Analyse durchf\u00fchren<\/li>\n<li>F\u00fchren Sie Aufzeichnungen \u00fcber Ger\u00e4uschentwicklungen<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Planm\u00e4\u00dfige Schmierung<\/h3>\n<p>Nachschmierintervalle basierend auf:<\/p>\n<ul>\n<li>Drehzahl<\/li>\n<li>Belastung<\/li>\n<li>Umgebungstemperatur<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Regelm\u00e4\u00dfiger Lagerwechsel<\/h3>\n<p>Bei typischen PMSM-Industriemotoren werden die Lager alle<\/p>\n<ul>\n<li>8.000 \u2013 20.000 Stunden (allgemein)<\/li>\n<li>5.000 \u2013 10.000 Stunden (Hochgeschwindigkeit)<\/li>\n<li>2.000 \u2013 5.000 Stunden (extreme Umgebungsbedingungen)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Dichtungsinspektion<\/h3>\n<p>Dichtungen austauschen, wenn:<\/p>\n<ul>\n<li>Risse<\/li>\n<li>verh\u00e4rtet<\/li>\n<li>\u00d6laustritt auftritt<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Anwendungsspezifische Empfehlungen<\/h2>\n<h3>EV-PMSM-Motoren<\/h3>\n<p>Anforderungen:<\/p>\n<ul>\n<li>Geringe Ger\u00e4uschentwicklung<\/li>\n<li>Hohe Drehzahl (bis zu 18.000 U\/min)<\/li>\n<li>Geringe Reibung<\/li>\n<\/ul>\n<p>L\u00f6sungen:<\/p>\n<ul>\n<li>Hybridkeramiklager<\/li>\n<li>Pr\u00e4zisionsauswuchtung<\/li>\n<li>Ger\u00e4uschoptimierte Rotorschr\u00e4ge<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Industrielle PMSM-Motoren<\/h3>\n<p>Schwerpunkt:<\/p>\n<ul>\n<li>Belastbarkeit<\/li>\n<li>Einfache Wartung<\/li>\n<\/ul>\n<p>L\u00f6sungen:<\/p>\n<ul>\n<li>C3-Spiellager<\/li>\n<li>Hochleistungsdichtung<\/li>\n<li>Verst\u00e4rktes Geh\u00e4use<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Robotik-PMSM-Motoren<\/h3>\n<p>Kernanforderungen:<\/p>\n<ul>\n<li>Extrem geringe Vibrationen<\/li>\n<li>Pr\u00e4zisionspositionierung<\/li>\n<\/ul>\n<p>L\u00f6sungen:<\/p>\n<ul>\n<li>Hochpr\u00e4zise P4- oder P2-Lager<\/li>\n<li>Wicklungen mit geringen Oberwellen<\/li>\n<li>Perfekte Ausrichtung<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Die Verbesserung der Zuverl\u00e4ssigkeit von PMSM erfordert Technik und Wartung<\/h2>\n<p>Lagerger\u00e4usche und Vibrationen in Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) entstehen durch eine Kombination aus mechanischen, elektromagnetischen, schmierungstechnischen und montagebezogenen Faktoren. Eine effektive Diagnose erfordert eine Kombination aus:<\/p>\n<ul>\n<li>Schwingungsanalyse<\/li>\n<li>Temperatur\u00fcberwachung<\/li>\n<li>\u00dcberpr\u00fcfung der Wellenausrichtung<\/li>\n<li>Akustische Inspektion<\/li>\n<li>Pr\u00fcfung des Schmierstoffzustands<\/li>\n<\/ul>\n<p>Zu den langfristigen L\u00f6sungen geh\u00f6ren unter anderem:<\/p>\n<ul>\n<li>Bessere Rotorauswuchtung<\/li>\n<li>Hochwertige Lager<\/li>\n<li>Verbesserte Schmiersysteme<\/li>\n<li>Verhinderung elektrischer Entladungen durch Lager<\/li>\n<li>Hochpr\u00e4zise Fertigung<\/li>\n<li>Bessere Montageprozesse<\/li>\n<\/ul>\n<p>Durch eine umfassende Ber\u00fccksichtigung dieser Bereiche k\u00f6nnen Hersteller und Wartungsteams die Leistung von PMSM-Motoren deutlich verbessern, Ger\u00e4uschpegel senken, die Lebensdauer der Motoren verl\u00e4ngern und die Zufriedenheit der Anwender steigern \u2013 insbesondere in ger\u00e4uschsensiblen Branchen wie Elektrofahrzeugen, Robotik und Haushaltsger\u00e4ten.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Permanentmagnet-Synchronmotoren kommen aufgrund ihres hohen Wirkungsgrads, ihres schnellen Ansprechverhaltens, ihrer pr\u00e4zisen Regelung und ihrer kompakten Bauweise in Elektrofahrzeugen, der Robotik, der Automatisierungstechnik, in HLK-Anlagen, Kompressoren und Hochgeschwindigkeitssystemen zum Einsatz. Trotz ihrer Vorteile sind PMSMs jedoch h\u00e4ufig mit Problemen durch Lagerger\u00e4usche und Vibrationen konfrontiert, die sich direkt auf die Motorleistung, die Lebensdauer und das Benutzererlebnis auswirken. Warum Lagerger\u00e4usche bei PMSM eine Rolle spielen Lager haben die Aufgabe, den Rotor zu lagern, Reibung zu reduzieren, eine gleichm\u00e4\u00dfige Drehung zu erm\u00f6glichen und die korrekte Ausrichtung aufrechtzuerhalten. In PMSMs, die oft mit hohen Drehzahlen betrieben werden und f\u00fcr den Synchronbetrieb eine pr\u00e4zise Rotorpositionierung erfordern, spielen Lager eine entscheidende Rolle bei: Rotorstabilit\u00e4t Drehmomentgleichm\u00e4\u00dfigkeit Minimierung von Reibungsverlusten Verhinderung der Entmagnetisierung durch mechanische Kollisionen Verl\u00e4ngerung der Lebensdauer des Motors Jede Abweichung im Lagerverhalten \u2013 wie Ger\u00e4usche, Vibrationen oder \u00dcberhitzung \u2013 f\u00fchrt zu: Erh\u00f6htem Energieverbrauch Effizienzverlust Geringerer Genauigkeit in Servosystemen H\u00f6here Ger\u00e4uschentwicklung (inakzeptabel f\u00fcr Elektrofahrzeuge und Haushaltsger\u00e4te) Vorzeitigem Motorausfall Daher ist die fr\u00fchzeitige Diagnose von Lagerger\u00e4uschen und die Umsetzung von Abhilfema\u00dfnahmen f\u00fcr die Zuverl\u00e4ssigkeit und Leistung von PMSM von entscheidender Bedeutung. Arten von Lagerger\u00e4uschen in PMSM Lagerger\u00e4usche in PMSM werden im Allgemeinen in die folgenden Kategorien eingeteilt: Mechanische Ger\u00e4usche Verursacht durch physikalische Defekte oder Sch\u00e4den im Inneren des Lagers: Oberfl\u00e4chenverschlei\u00df Risse oder Lochfra\u00df Lockerheit des K\u00e4figs Verformung der Kugeln Mechanische Ger\u00e4usche klingen in der Regel wie: \u27a1 Schleifen, Klappern oder Klopfen Elektromagnetisch induzierte Ger\u00e4usche Obwohl Lager mechanische Teile sind, k\u00f6nnen elektromagnetische Kr\u00e4fte in PMSM indirekt dazu beitragen: Magnetische Radialkr\u00e4fte Unausgeglichene magnetische Anziehungskraft (UMP) Vibrationen durch Rastmoment Dies f\u00fchrt h\u00e4ufig zu: \u27a1 Brummen, Heulen oder Resonanz Schmierungsbedingte Ger\u00e4usche Treten auf, wenn die Schmierung unzureichend, verunreinigt oder zersetzt ist: Trockenlauf \u00d6lmangel Fettverh\u00e4rtung Akustische Symptome: \u27a1 Quietschen oder Zwitschern Strukturger\u00e4usche Mangelhafte Montage oder Unwucht bei umgebenden Bauteilen: Fehlausrichtung Lose Geh\u00e4use Falsche Wellensitzung F\u00fchrt zu: \u27a1 Intermittierende Metallkontaktger\u00e4usche H\u00e4ufige Ursachen f\u00fcr Lagerger\u00e4usche und Vibrationen bei PMSM Dieser Abschnitt enth\u00e4lt eine technische Analyse der Faktoren, die zu Lagerger\u00e4uschen bei PMSM beitragen. \u00dcberlastung und \u00fcberm\u00e4\u00dfige Radial-\/Axialkr\u00e4fte Lager sind einer h\u00f6heren Belastung ausgesetzt, wenn: Der Motor schwere Lasten antreibt Eine Fehlausrichtung die Wellendurchbiegung erh\u00f6ht eine Unwucht des Rotors zu ungleichm\u00e4\u00dfigen Radialkr\u00e4ften f\u00fchrt Riemenantriebe eine \u00fcberm\u00e4\u00dfige Axialbelastung aus\u00fcben Hohe Radialkr\u00e4fte f\u00fchren zu vorzeitigem Verschlei\u00df. Hohe Axialkr\u00e4fte zerst\u00f6ren Axiallager. Rotorunwucht und unausgeglichene magnetische Anziehungskraft (UMP) Bei PMSM-Rotoren tritt UMP auf aufgrund von: Ungleichm\u00e4\u00dfiger Luftspalt Montagefehlern Schwankungen der Magnettoleranzen Exzentrizit\u00e4t des Rotors UMP zieht den Rotor zu einer Seite hin, wodurch die Lagerbelastung zunimmt und Folgendes verursacht wird: Vibrationen H\u00f6rbares Brummen Vorzeitige Lagerm\u00fcdung Dies tritt besonders h\u00e4ufig bei Rotoren mit oberfl\u00e4chenmontierten Permanentmagneten (SPM) auf. Verunreinigungen im Lager Staub, Metallpartikel und Feuchtigkeit f\u00fchren zu Oberfl\u00e4chenabrieb und Rost. Typische Verschmutzungsquellen sind: Mangelhafte Abdichtung Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit Bearbeitungsr\u00fcckst\u00e4nde aus der Fertigung Alterung und Zersetzung des Schmiermittels Verunreinigte Lager erzeugen ein unverkennbares, knirschendes Ger\u00e4usch. Schmierversagen Schmierprobleme treten auf aufgrund von: Alterung oder Oxidation des Schmierfetts \u00dcberm\u00e4\u00dfige Temperatur \u00dcber- oder Unterfettung Chemische Verunreinigungen Hochgeschwindigkeitsbetrieb jenseits der Leistungsf\u00e4higkeit des Schmierfetts Wenn die Schmierung versagt, steigt die Reibung, was zu folgenden Problemen f\u00fchrt: Quietschger\u00e4usche Pl\u00f6tzlichem Temperaturanstieg Schneller Verschlei\u00df Fehlausrichtung zwischen Rotor und Stator Eine Fehlausrichtung kann folgende Ursachen haben: Falsche Montage Verbogene Wellen Schlechte Bearbeitungstoleranzen Verformung des Lagersitzes Verformung des Geh\u00e4uses durch thermische Ausdehnung Eine Fehlausrichtung f\u00fchrt zu: Vibrationen Ungleichm\u00e4\u00dfige Belastung der Lager Erh\u00f6hte Ger\u00e4uschentwicklung Durch die Lager flie\u00dfender elektrischer Strom (EDM-Sch\u00e4den) Streustr\u00f6me k\u00f6nnen durch Lager flie\u00dfen aufgrund von: Unsachgem\u00e4\u00dfe Erdung Hochfrequente PWM-Wechselrichter Durch Schaltst\u00f6rstrahlung induzierte Wellenspannung Mangelhafte Isolierung Dies f\u00fchrt zu Lochfra\u00df durch elektrische Entladung (EDM) auf den Lagerfl\u00e4chen. Symptome: Summen Vibrationen Rillen auf den Lagern Dynamik von Hochgeschwindigkeits-PMSM-Rotoren Hochdrehzahl-PMSMs (30.000\u2013120.000 U\/min) verst\u00e4rken: Zentrifugalkraft Rotor-Durchbiegung Resonanz W\u00e4rmeausdehnung Diese Faktoren machen Lager anf\u00e4llig f\u00fcr: Unwucht Schmierstoffabbau Falsche Vorspannung Ger\u00e4uschverst\u00e4rkung Diagnosetechniken f\u00fcr Lagerger\u00e4usche und -vibrationen Ingenieure nutzen verschiedene quantitative und qualitative Diagnosemethoden. Akustische Ger\u00e4uschpr\u00fcfung Eine einfache, aber wirksame Methode. Bediener achten auf Ger\u00e4usche: Knirschen \u2192 mechanischer Schaden Heulen \u2192 elektromagnetische Erregung Zirpen \u2192 Schmiermittelmangel Klopfen \u2192 Lockerung des K\u00e4figs Wird h\u00e4ufig bei der routinem\u00e4\u00dfigen Wartung eingesetzt. Vibrationsspektralanalyse (FFT) Schwingungssignale werden mittels Fast-Fourier-Transformation (FFT) zerlegt. Hilft bei der Identifizierung von: Fehler bei der Kugeldurchlaufh\u00e4ufigkeit Verschlei\u00df des Innen-\/Au\u00dfenrings Defekte am K\u00e4fig Resonanz Unwucht des Rotors FFT ist f\u00fcr Hochgeschwindigkeits-PMSMs, die in Elektrofahrzeugen und in der Robotik eingesetzt werden, unverzichtbar. Temperatur\u00fcberwachung Ein ungew\u00f6hnlicher Temperaturanstieg deutet auf Folgendes hin: Erh\u00f6hte Reibung Schmierungsausfall \u00dcberlastung EDM-Sch\u00e4den H\u00e4ufig kommen W\u00e4rmebildkameras oder eingebettete Sensoren zum Einsatz. Messung des Wellenschlages Misst die Abweichung der Rotorwelle mithilfe von: Messuhren Laserausrichtungswerkzeuge Hoher Rundlauf \u2192 Probleme mit der Lagervorspannung oder Fehlausrichtung. Akustische Schwingungssensoren (AE-Sensoren) Akustische Emissionssensoren erkennen Mikrorisse im Inneren von Lagern, bevor es zu einem Ausfall kommt. Vorteilhaft f\u00fcr: PMSM-Servomotoren Robotik Medizinische Ger\u00e4te \u00d6l-\/Fettzustandsanalyse Pr\u00fcft: Partikelverschmutzung Feuchtigkeitsgehalt Viskosit\u00e4t Wird haupts\u00e4chlich bei der Wartung von Industriemotoren eingesetzt. Symptome und Ursachen von Lagerger\u00e4uschen bei PMSM Symptom M\u00f6gliche Ursache Diagnosemethode Knirschendes Ger\u00e4usch Oberfl\u00e4chenverschlei\u00df, Verunreinigungen Schwingungsanalyse, Demontage Heulendes\/hoht\u00f6nendes Ger\u00e4usch UMP, Unwucht des Rotors, elektromagnetische Kr\u00e4fte FFT, Luftspaltmessung Quietschen Schmierungsausfall Fettpr\u00fcfung, thermische \u00dcberwachung Klopfen Lockerheit des K\u00e4figs, Fehlausrichtung Wellenrundlauf, Sichtpr\u00fcfung Summen Sch\u00e4den durch elektrische Entladung (EDM) Wellen-Spannungspr\u00fcfung Unregelm\u00e4\u00dfige Schwingungen Wellenversatz Laserausrichtung Temperaturanstieg \u00dcberlastung, Schmiermittelausfall Temperatursensoren Technische L\u00f6sungen zur Reduzierung von Lagerger\u00e4uschen und Vibrationen Die L\u00f6sungen lassen sich in mehrere Kategorien einteilen: Konstruktionsverbesserungen, Betriebsanpassungen und Wartungsma\u00dfnahmen. Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit von Rotor und Stator Fertigungstoleranzen beeinflussen die Lagerleistung von PMSM erheblich. Ma\u00dfnahmen: Reduzierung der Rotorexzentrizit\u00e4t (&lt;10\u201320 Mikrometer) Gleichm\u00e4\u00dfigen Luftspalt aufrechterhalten Einsatz von Pr\u00e4zisionsschleifen und CNC-Bearbeitung Einsatz hochpr\u00e4ziser Stanz- und Stapelverfahren f\u00fcr Lamellen Eine h\u00f6here Pr\u00e4zision reduziert die UMP, wodurch die Lagerbelastung und Ger\u00e4uschentwicklung sinken. Optimieren Sie die Rotorauswuchtung Dynamisches Auswuchten ist f\u00fcr Hochgeschwindigkeits-PMSMs unerl\u00e4sslich. Methoden: Auswuchtklasse ISO G2.5 oder G1 Mehrfl\u00e4chenauswuchten Ausgleichsschlitze Anpassung des Magnetgewichts Die Auswuchtkorrektur reduziert die Schwingungsamplitude erheblich. Verwenden Sie hochwertige Lager Wichtige Auswahlkriterien: Pr\u00e4zisionsklasse: P5, P4, P2 Material: Chromstahl, Edelstahl, Hybridkeramik Dichtungsart: Kontakt-\/Halbkontaktdichtung K\u00e4figtyp: Polyamid f\u00fcr ger\u00e4uscharmen Betrieb Innenabstand: C3, C4 f\u00fcr schnelllaufende PMSM Hybridkeramiklager werden bevorzugt eingesetzt f\u00fcr: EV-Motoren Hochgeschwindigkeitskompressoren Medizinische Zentrifugen Sie reduzieren EDM-Sch\u00e4den und verbessern die Ger\u00e4uschentwicklung. Sicherstellung einer ordnungsgem\u00e4\u00dfen Schmierung L\u00f6sungen: Hochgeschwindigkeits-Synthetikfett Automatische Schmiersysteme Tiefk\u00fchfett f\u00fcr HVAC-PMSM Antioxidationsadditive In Hochgeschwindigkeits-PMSMs: \u00d6lnebel-Schmierung \u00d6l-Luft-Schmiersysteme werden h\u00e4ufig eingesetzt. Verhindern Sie den Stromfluss durch Lager Um EDM-Sch\u00e4den zu vermeiden: Verwenden Sie isolierte Lager Bringen Sie Wellenerdungsringe an Verbessern Sie die Filterauslegung des Wechselrichters Erh\u00f6hen Sie die Statorisolierung Dies<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[783],"tags":[],"class_list":["post-14238","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-nicht-kategorisiert"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.2 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Lagerger\u00e4usche und Vibrationsprobleme bei PMSM: Diagnose und L\u00f6sungen &#8211; 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