{"id":13294,"date":"2025-03-14T13:56:45","date_gmt":"2025-03-14T05:56:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.leili-motor.net\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/"},"modified":"2025-08-13T13:18:27","modified_gmt":"2025-08-13T05:18:27","slug":"6-pasos-para-depurar-su-servomotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/","title":{"rendered":"6 pasos para depurar su servomotor"},"content":{"rendered":"

Modos de Control de un Servomotor<\/h2>\n

Un controlador de movimiento suele utilizar dos tipos de comandos para controlar servomotores: pulso digital y se\u00f1al anal\u00f3gica.<\/p>\n

1. Pulso digital<\/h3>\n

En este m\u00e9todo, similar al modo de control del motor paso a paso, el controlador de movimiento env\u00eda una se\u00f1al de comando de pulso de tipo \u00abpulso\/direcci\u00f3n\u00bb o \u00abCW\/CCW\u00bb al controlador del servomotor, que funciona en modo de control de posici\u00f3n y completa el bucle cerrado de posici\u00f3n. Este modelo de control es adoptado por la mayor\u00eda de los servomotores japoneses y nacionales.<\/p>\n

Ventajas: F\u00e1cil depuraci\u00f3n del sistema del servomotor; no es f\u00e1cil producir interferencias.<\/p>\n

Desventajas: Baja respuesta del servosistema.<\/p>\n

2. Se\u00f1al anal\u00f3gica<\/h3>\n

En este modo de control, el sistema de control de movimiento env\u00eda comandos de voltaje anal\u00f3gico de +\/-10 V al servomotor y recibe se\u00f1ales de retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n de elementos de detecci\u00f3n de posici\u00f3n, como codificadores de motor o codificadores lineales. La mayor\u00eda de los servoproductos en Europa y Am\u00e9rica adoptan este modo de operaci\u00f3n.<\/p>\n

Ventajas: R\u00e1pida respuesta del servo. Desventajas: Mayor sensibilidad a las interferencias de campo; depuraci\u00f3n algo compleja.<\/p>\n

Dado que ya conoce los dos modos de control del servomotor mencionados anteriormente, Leili Motor describir\u00e1 a continuaci\u00f3n seis pasos para depurarlo mediante una se\u00f1al anal\u00f3gica.<\/p>\n\n\n\n
\"Micromotor\"<\/td>\n\"Micromotores\"<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

6 pasos de depuraci\u00f3n<\/h2>\n

1. Inicializaci\u00f3n de par\u00e1metros<\/h3>\n

Inicialice los par\u00e1metros antes de realizar el cableado.<\/p>\n

En el controlador: Seleccione el modo de control, restablezca el par\u00e1metro PID, active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n al activar el controlador como predeterminada, guarde esta condici\u00f3n y aseg\u00farese de que la pr\u00f3xima vez que active el controlador, esta condici\u00f3n se mantenga como predeterminada.<\/p>\n

En el servomotor: Configure el modo de control, active el control externo, la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n mediante la se\u00f1al del encoder y configure la relaci\u00f3n proporcional entre la se\u00f1al de control y la velocidad del motor. Generalmente, se recomienda que la velocidad m\u00e1xima de dise\u00f1o en funcionamiento del servomotor corresponda a una tensi\u00f3n de control de 9 V.<\/p>\n

2. Conexi\u00f3n de cables<\/h3>\n

Apague el controlador y conecte el cable de se\u00f1al entre el controlador y el servomotor. Deben conectarse los siguientes cables: el cable de salida anal\u00f3gica del controlador, el cable de la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n y el cable de la se\u00f1al del encoder emitido por el servomotor. Despu\u00e9s de verificar la conexi\u00f3n de los cables y comprobar que no hay ning\u00fan problema, active el servomotor y el controlador (incluido el PC).<\/p>\n

El servomotor no deber\u00eda moverse y girar f\u00e1cilmente mediante fuerza externa. De lo contrario, verifique la configuraci\u00f3n de la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n y la conexi\u00f3n del cable. Se debe aplicar fuerza externa para girar el servomotor y comprobar si el controlador detecta el cambio de posici\u00f3n del motor. De lo contrario, verifique la conexi\u00f3n del cable y la configuraci\u00f3n de la se\u00f1al del codificador.<\/p>\n

3. Prueba de direcci\u00f3n<\/h3>\n

En un sistema de control de lazo cerrado, si la direcci\u00f3n de la se\u00f1al de retroalimentaci\u00f3n es incorrecta, las consecuencias pueden ser desastrosas.<\/p>\n

Active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n de los accesorios del servomotor a trav\u00e9s del controlador. El servomotor deber\u00eda girar a una velocidad menor, lo que se denomina \u00abderiva del cero\u00bb, cuyo comando o par\u00e1metro se mostrar\u00e1 en el controlador. El comando o par\u00e1metro puede ayudarle a confirmar si la velocidad y la direcci\u00f3n del servomotor se pueden controlar mediante el comando o par\u00e1metro.<\/p>\n

4. Inestabilidad de la deriva del cero<\/h3>\n

Durante el control de lazo cerrado, la existencia de deriva del cero tendr\u00e1 cierta influencia en el efecto del control, por lo que es recomendable limitarla. Ajuste cuidadosamente los par\u00e1metros de la deriva del cero en el controlador o el servomotor para que la velocidad del motor sea cercana a cero.<\/p>\n

5. Construcci\u00f3n del control de lazo cerrado<\/h3>\n

Reactive la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n del servo mediante el controlador e introduzca una ganancia de relaci\u00f3n menor en el controlador. Active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n del controlador y del servomotor.<\/p>\n

6. Ajuste de par\u00e1metros de lazo cerrado<\/h3>\n

Ajuste los par\u00e1metros de control con precisi\u00f3n para garantizar que el servomotor se mueva seg\u00fan la orden del controlador.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Modos de Control de un Servomotor Un controlador de movimiento suele utilizar dos tipos de comandos para controlar servomotores: pulso digital y se\u00f1al anal\u00f3gica. 1. Pulso digital En este m\u00e9todo, similar al modo de control del motor paso a paso, el controlador de movimiento env\u00eda una se\u00f1al de comando de pulso de tipo \u00abpulso\/direcci\u00f3n\u00bb o \u00abCW\/CCW\u00bb al controlador del servomotor, que funciona en modo de control de posici\u00f3n y completa el bucle cerrado de posici\u00f3n. Este modelo de control es adoptado por la mayor\u00eda de los servomotores japoneses y nacionales. Ventajas: F\u00e1cil depuraci\u00f3n del sistema del servomotor; no es f\u00e1cil producir interferencias. Desventajas: Baja respuesta del servosistema. 2. Se\u00f1al anal\u00f3gica En este modo de control, el sistema de control de movimiento env\u00eda comandos de voltaje anal\u00f3gico de +\/-10 V al servomotor y recibe se\u00f1ales de retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n de elementos de detecci\u00f3n de posici\u00f3n, como codificadores de motor o codificadores lineales. La mayor\u00eda de los servoproductos en Europa y Am\u00e9rica adoptan este modo de operaci\u00f3n. Ventajas: R\u00e1pida respuesta del servo. Desventajas: Mayor sensibilidad a las interferencias de campo; depuraci\u00f3n algo compleja. Dado que ya conoce los dos modos de control del servomotor mencionados anteriormente, Leili Motor describir\u00e1 a continuaci\u00f3n seis pasos para depurarlo mediante una se\u00f1al anal\u00f3gica. 6 pasos de depuraci\u00f3n 1. Inicializaci\u00f3n de par\u00e1metros Inicialice los par\u00e1metros antes de realizar el cableado. En el controlador: Seleccione el modo de control, restablezca el par\u00e1metro PID, active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n al activar el controlador como predeterminada, guarde esta condici\u00f3n y aseg\u00farese de que la pr\u00f3xima vez que active el controlador, esta condici\u00f3n se mantenga como predeterminada. En el servomotor: Configure el modo de control, active el control externo, la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n mediante la se\u00f1al del encoder y configure la relaci\u00f3n proporcional entre la se\u00f1al de control y la velocidad del motor. Generalmente, se recomienda que la velocidad m\u00e1xima de dise\u00f1o en funcionamiento del servomotor corresponda a una tensi\u00f3n de control de 9 V. 2. Conexi\u00f3n de cables Apague el controlador y conecte el cable de se\u00f1al entre el controlador y el servomotor. Deben conectarse los siguientes cables: el cable de salida anal\u00f3gica del controlador, el cable de la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n y el cable de la se\u00f1al del encoder emitido por el servomotor. Despu\u00e9s de verificar la conexi\u00f3n de los cables y comprobar que no hay ning\u00fan problema, active el servomotor y el controlador (incluido el PC). El servomotor no deber\u00eda moverse y girar f\u00e1cilmente mediante fuerza externa. De lo contrario, verifique la configuraci\u00f3n de la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n y la conexi\u00f3n del cable. Se debe aplicar fuerza externa para girar el servomotor y comprobar si el controlador detecta el cambio de posici\u00f3n del motor. De lo contrario, verifique la conexi\u00f3n del cable y la configuraci\u00f3n de la se\u00f1al del codificador. 3. Prueba de direcci\u00f3n En un sistema de control de lazo cerrado, si la direcci\u00f3n de la se\u00f1al de retroalimentaci\u00f3n es incorrecta, las consecuencias pueden ser desastrosas. Active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n de los accesorios del servomotor a trav\u00e9s del controlador. El servomotor deber\u00eda girar a una velocidad menor, lo que se denomina \u00abderiva del cero\u00bb, cuyo comando o par\u00e1metro se mostrar\u00e1 en el controlador. El comando o par\u00e1metro puede ayudarle a confirmar si la velocidad y la direcci\u00f3n del servomotor se pueden controlar mediante el comando o par\u00e1metro. 4. Inestabilidad de la deriva del cero Durante el control de lazo cerrado, la existencia de deriva del cero tendr\u00e1 cierta influencia en el efecto del control, por lo que es recomendable limitarla. Ajuste cuidadosamente los par\u00e1metros de la deriva del cero en el controlador o el servomotor para que la velocidad del motor sea cercana a cero. 5. Construcci\u00f3n del control de lazo cerrado Reactive la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n del servo mediante el controlador e introduzca una ganancia de relaci\u00f3n menor en el controlador. Active la se\u00f1al de habilitaci\u00f3n del controlador y del servomotor. 6. Ajuste de par\u00e1metros de lazo cerrado Ajuste los par\u00e1metros de control con precisi\u00f3n para garantizar que el servomotor se mueva seg\u00fan la orden del controlador.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[497],"tags":[],"class_list":["post-13294","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sin-categoria"],"yoast_head":"\n6 pasos para depurar su servomotor – Leili Motor<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Leili\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\"},\"author\":{\"name\":\"Leili\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/person\/5c8b88a1c7e8bb89762ffc286de2710d\"},\"headline\":\"6 pasos para depurar su servomotor\",\"datePublished\":\"2025-03-14T05:56:45+00:00\",\"dateModified\":\"2025-08-13T05:18:27+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\"},\"wordCount\":759,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp\",\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\",\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\",\"name\":\"6 pasos para depurar su servomotor – Leili Motor\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp\",\"datePublished\":\"2025-03-14T05:56:45+00:00\",\"dateModified\":\"2025-08-13T05:18:27+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/hogar\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"6 pasos para depurar su servomotor\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/\",\"name\":\"Leili Motor\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization\",\"name\":\"Leili Motor\",\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Leili-Motor.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Leili-Motor.png\",\"width\":600,\"height\":156,\"caption\":\"Leili Motor\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/person\/5c8b88a1c7e8bb89762ffc286de2710d\",\"name\":\"Leili\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Leili\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.leili-motor.net\"],\"url\":\"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/author\/leili\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"6 pasos para depurar su servomotor – Leili Motor","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/","twitter_misc":{"Escrito por":"Leili","Tiempo de lectura":"4 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/"},"author":{"name":"Leili","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/person\/5c8b88a1c7e8bb89762ffc286de2710d"},"headline":"6 pasos para depurar su servomotor","datePublished":"2025-03-14T05:56:45+00:00","dateModified":"2025-08-13T05:18:27+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/"},"wordCount":759,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp","inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/","url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/","name":"6 pasos para depurar su servomotor – Leili Motor","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp","datePublished":"2025-03-14T05:56:45+00:00","dateModified":"2025-08-13T05:18:27+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp","contentUrl":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Micro-Motor.webp"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/6-pasos-para-depurar-su-servomotor\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/hogar\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"6 pasos para depurar su servomotor"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#website","url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/","name":"Leili Motor","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#organization","name":"Leili Motor","url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Leili-Motor.png","contentUrl":"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/Leili-Motor.png","width":600,"height":156,"caption":"Leili Motor"},"image":{"@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/#\/schema\/person\/5c8b88a1c7e8bb89762ffc286de2710d","name":"Leili","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/50598cca25a7e484440991b10ac85fb348ae290003462d92b5eda849be3f26a0?s=96&d=mm&r=g","caption":"Leili"},"sameAs":["https:\/\/www.leili-motor.net"],"url":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/author\/leili\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13294","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13294"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13294\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13296,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13294\/revisions\/13296"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13294"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13294"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.leili-motor.net\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13294"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}