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<\/p>\nLos motores paso a paso suelen considerarse err\u00f3neamente como servomotores de menor calidad, pero en realidad son altamente confiables, al igual que los servomotores. Con un alto par y baja vibraci\u00f3n a bajas velocidades, el motor paso a paso personalizado funciona sincronizando con precisi\u00f3n la se\u00f1al de pulso emitida por el controlador al controlador, logrando un posicionamiento y control de velocidad altamente precisos. Un motor paso a paso se puede dividir en motor paso a paso de lazo abierto y motor paso a paso de lazo cerrado. En este art\u00edculo, Leili Motor hablar\u00e1 sobre estos dos tipos de motores paso a paso y cinco ventajas principales de los motores paso a paso de lazo cerrado.<\/p>\n
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Los motores paso a paso de lazo abierto convierten las se\u00f1ales de pulso el\u00e9ctrico en desplazamientos angulares y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones. Sin sobrecarga, la velocidad y la posici\u00f3n de parada del motor dependen \u00fanicamente de la frecuencia y el n\u00famero de pulsos de la se\u00f1al, y no se ven afectados por los cambios en la carga. Al recibir una se\u00f1al de pulso, el controlador del motor paso a paso lo impulsa a girar paso a paso en un \u00e1ngulo fijo, denominado \u00ab\u00e1ngulo de paso\u00bb. La rotaci\u00f3n se realiza paso a paso en un \u00e1ngulo fijo.<\/p>\n
El n\u00famero de desplazamientos angulares se puede controlar mediante el control del n\u00famero de pulsos para lograr un posicionamiento preciso; mientras que la velocidad y la aceleraci\u00f3n de la rotaci\u00f3n del motor se pueden controlar mediante el control de la frecuencia de pulsos para lograr la regulaci\u00f3n de la velocidad.<\/p>\n
Un motor paso a paso es un motor de inducci\u00f3n que funciona mediante un circuito electr\u00f3nico (un controlador) para convertir la corriente continua (CC) en una corriente de control de temporizaci\u00f3n multif\u00e1sica con alimentaci\u00f3n de tiempo compartido. Aunque los motores paso a paso funcionan con corriente continua (CC), no pueden considerarse motores de CC, que son motores de potencia que convierten la energ\u00eda el\u00e9ctrica de CC en energ\u00eda mec\u00e1nica, mientras que los motores paso a paso son motores de control de lazo abierto que convierten las se\u00f1ales de pulso el\u00e9ctrico en desplazamiento angular.<\/p>\n
Cabe destacar que los motores paso a paso se utilizan en aplicaciones de baja velocidad (hasta 1000 r\/min), y su rango de funcionamiento \u00f3ptimo es de 150 a 500 r\/min. Sin embargo, el rango de funcionamiento \u00f3ptimo de un motor paso a paso de lazo cerrado puede ser de 1500 r\/min. Los motores paso a paso bif\u00e1sicos de 60 a 70 rpm son propensos a resonancias a baja velocidad, lo que genera vibraciones y ruido. Esto se debe evitar modificando la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n, aumentando la subdivisi\u00f3n y a\u00f1adiendo amortiguadores magn\u00e9ticos, etc. Si no se puede garantizar la precisi\u00f3n del \u00e1ngulo de paso cuando el nivel de subdivisi\u00f3n es superior a 4, conviene sustituirlo por un motor paso a paso con m\u00e1s fases (es decir, con un \u00e1ngulo de paso menor), un motor paso a paso de bucle cerrado o un servomotor.<\/p>\n
\u25cf Precisi\u00f3n de control<\/p>\n
La precisi\u00f3n de control del servomotor se puede ajustar seg\u00fan el codificador para una mayor precisi\u00f3n.<\/p>\n
\u25cf Caracter\u00edsticas de baja frecuencia<\/p>\n
El motor paso a paso es propenso a vibraciones a bajas frecuencias, mientras que el servomotor no vibra.<\/p>\n
\u25cf Caracter\u00edsticas de par-frecuencia<\/p>\n
El par del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, por lo que su velocidad m\u00e1xima de funcionamiento suele ser inferior a 1000 r\/min. El servomotor, dentro de la velocidad nominal (generalmente 3000 r\/min), puede generar el par nominal a potencia constante a la velocidad nominal, y su velocidad m\u00e1xima puede ser de 5000 r\/min.<\/p>\n
\u25cf Capacidad de sobrecarga<\/p>\n
El motor paso a paso personalizado no se puede sobrecargar, pero los servomotores s\u00ed se pueden sobrecargar hasta 3 veces el par m\u00e1ximo.<\/p>\n
\u25cf Rendimiento operativo<\/p>\n
El motor paso a paso adopta un control de lazo abierto y el servomotor emplea un control de lazo cerrado.<\/p>\n
\u25cf Respuesta de velocidad<\/p>\n
El motor paso a paso puede arrancar en 0,15-0,5 s, mientras que el servomotor solo tarda 0,15-0,5 s en arrancar, y este puede alcanzar la velocidad nominal de 3000 r\/min en tan solo 0,01 s.<\/p>\n
\u25cf Indicador de eficiencia<\/p>\n
El motor paso a paso tiene una eficiencia de aproximadamente el 60 % y el servomotor, de aproximadamente el 80 %.<\/p>\n
\u25cf Costo<\/p>\n
En la pr\u00e1ctica, tambi\u00e9n encontrar\u00e1 que el servomotor es mucho m\u00e1s caro que el motor paso a paso, por lo que este \u00faltimo se usa m\u00e1s ampliamente, especialmente en aplicaciones con bajos requisitos de precisi\u00f3n de posicionamiento.<\/p>\n
Un motor paso a paso de bucle cerrado es un motor con un codificador incorporado en su extremo, lo que permite un control de bucle cerrado. El control de bucle cerrado del motor paso a paso es un servosistema que utiliza retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n o velocidad para determinar la transici\u00f3n de fase compatible con la posici\u00f3n del rotor, lo que puede mejorar considerablemente el rendimiento de los motores paso a paso sin el fen\u00f3meno de los pasos perdidos. A continuaci\u00f3n, se explican seis ventajas principales de un motor paso a paso de bucle cerrado para ayudarle a comprender mejor sus caracter\u00edsticas.<\/p>\n
1. Respuesta de alta velocidad<\/p>\n
En comparaci\u00f3n con el servomotor, el motor paso a paso de bucle cerrado puede seguir fielmente las \u00f3rdenes de posicionamiento, lo que resulta en un tiempo de posicionamiento extremadamente corto. En aplicaciones con arranques y paradas frecuentes, el tiempo de posicionamiento puede reducirse significativamente.<\/p>\n
2. Mayor par que el servomotor<\/p>\n
El motor paso a paso de bucle cerrado compensa las desventajas de un motor paso a paso convencional, como el desfase y la vibraci\u00f3n insuficiente a baja velocidad.<\/p>\n
3. Se puede lograr un alto par y un funcionamiento desfasado incluso con una carga del 100 %, eliminando la necesidad de considerar la p\u00e9rdida de par, como ocurre con los sistemas paso a paso convencionales.<\/p>\n
4. El accionamiento de bucle cerrado puede aumentar la eficiencia hasta 7,8 veces, incluyendo un aumento de la potencia de salida hasta 3,3 veces y de la velocidad hasta 3,6 veces. El motor paso a paso de bucle cerrado puede alcanzar una velocidad de operaci\u00f3n m\u00e1s alta, estable y uniforme que el control de bucle abierto.<\/p>\n
5. El motor paso a paso de bucle cerrado permanece completamente estacionario al detenerse, sin la microvibraci\u00f3n del servomotor convencional. Puede reemplazar la aplicaci\u00f3n de un servosistema de prop\u00f3sito general cuando se requiere un posicionamiento de bajo costo y alta precisi\u00f3n.<\/p>\n
6. El calor y la vibraci\u00f3n del motor paso a paso de bucle cerrado son menores que los del motor paso a paso de bucle abierto. La retroalimentaci\u00f3n del codificador le proporciona mayor precisi\u00f3n que la de un motor paso a paso convencional.<\/p>\n
En resumen, el motor paso a paso de bucle cerrado se caracteriza por su bajo costo, alta eficiencia, ausencia de microvibraciones al detenerse, alta rigidez, ausencia de rectificaci\u00f3n, alta velocidad y alta respuesta din\u00e1mica. Por lo tanto, se ha convertido en la soluci\u00f3n m\u00e1s rentable para reemplazar servosistemas de alto costo y sistemas paso a paso de bucle abierto de gama baja.<\/p>\n
Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre motores paso a paso de bucle cerrado, contacte con Leili Motor, uno de los 10 principales fabricantes de motores paso a paso NEMA 23 de China.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Los motores paso a paso suelen considerarse err\u00f3neamente como servomotores de menor calidad, pero en realidad son altamente confiables, al igual que los servomotores. Con un alto par y baja vibraci\u00f3n a bajas velocidades, el motor paso a paso personalizado funciona sincronizando con precisi\u00f3n la se\u00f1al de pulso emitida por el controlador al controlador, logrando un posicionamiento y control de velocidad altamente precisos. Un motor paso a paso se puede dividir en motor paso a paso de lazo abierto y motor paso a paso de lazo cerrado. En este art\u00edculo, Leili Motor hablar\u00e1 sobre estos dos tipos de motores paso a paso y cinco ventajas principales de los motores paso a paso de lazo cerrado. Motor paso a paso de lazo abierto Los motores paso a paso de lazo abierto convierten las se\u00f1ales de pulso el\u00e9ctrico en desplazamientos angulares y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones. Sin sobrecarga, la velocidad y la posici\u00f3n de parada del motor dependen \u00fanicamente de la frecuencia y el n\u00famero de pulsos de la se\u00f1al, y no se ven afectados por los cambios en la carga. Al recibir una se\u00f1al de pulso, el controlador del motor paso a paso lo impulsa a girar paso a paso en un \u00e1ngulo fijo, denominado \u00ab\u00e1ngulo de paso\u00bb. La rotaci\u00f3n se realiza paso a paso en un \u00e1ngulo fijo. El n\u00famero de desplazamientos angulares se puede controlar mediante el control del n\u00famero de pulsos para lograr un posicionamiento preciso; mientras que la velocidad y la aceleraci\u00f3n de la rotaci\u00f3n del motor se pueden controlar mediante el control de la frecuencia de pulsos para lograr la regulaci\u00f3n de la velocidad. Un motor paso a paso es un motor de inducci\u00f3n que funciona mediante un circuito electr\u00f3nico (un controlador) para convertir la corriente continua (CC) en una corriente de control de temporizaci\u00f3n multif\u00e1sica con alimentaci\u00f3n de tiempo compartido. Aunque los motores paso a paso funcionan con corriente continua (CC), no pueden considerarse motores de CC, que son motores de potencia que convierten la energ\u00eda el\u00e9ctrica de CC en energ\u00eda mec\u00e1nica, mientras que los motores paso a paso son motores de control de lazo abierto que convierten las se\u00f1ales de pulso el\u00e9ctrico en desplazamiento angular. Siete diferencias entre motor paso a paso y servomotor Cabe destacar que los motores paso a paso se utilizan en aplicaciones de baja velocidad (hasta 1000 r\/min), y su rango de funcionamiento \u00f3ptimo es de 150 a 500 r\/min. Sin embargo, el rango de funcionamiento \u00f3ptimo de un motor paso a paso de lazo cerrado puede ser de 1500 r\/min. Los motores paso a paso bif\u00e1sicos de 60 a 70 rpm son propensos a resonancias a baja velocidad, lo que genera vibraciones y ruido. Esto se debe evitar modificando la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n, aumentando la subdivisi\u00f3n y a\u00f1adiendo amortiguadores magn\u00e9ticos, etc. Si no se puede garantizar la precisi\u00f3n del \u00e1ngulo de paso cuando el nivel de subdivisi\u00f3n es superior a 4, conviene sustituirlo por un motor paso a paso con m\u00e1s fases (es decir, con un \u00e1ngulo de paso menor), un motor paso a paso de bucle cerrado o un servomotor. \u25cf Precisi\u00f3n de control La precisi\u00f3n de control del servomotor se puede ajustar seg\u00fan el codificador para una mayor precisi\u00f3n. \u25cf Caracter\u00edsticas de baja frecuencia El motor paso a paso es propenso a vibraciones a bajas frecuencias, mientras que el servomotor no vibra. \u25cf Caracter\u00edsticas de par-frecuencia El par del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, por lo que su velocidad m\u00e1xima de funcionamiento suele ser inferior a 1000 r\/min. El servomotor, dentro de la velocidad nominal (generalmente 3000 r\/min), puede generar el par nominal a potencia constante a la velocidad nominal, y su velocidad m\u00e1xima puede ser de 5000 r\/min. \u25cf Capacidad de sobrecarga El motor paso a paso personalizado no se puede sobrecargar, pero los servomotores s\u00ed se pueden sobrecargar hasta 3 veces el par m\u00e1ximo. \u25cf Rendimiento operativo El motor paso a paso adopta un control de lazo abierto y el servomotor emplea un control de lazo cerrado. \u25cf Respuesta de velocidad El motor paso a paso puede arrancar en 0,15-0,5 s, mientras que el servomotor solo tarda 0,15-0,5 s en arrancar, y este puede alcanzar la velocidad nominal de 3000 r\/min en tan solo 0,01 s. \u25cf Indicador de eficiencia El motor paso a paso tiene una eficiencia de aproximadamente el 60 % y el servomotor, de aproximadamente el 80 %. \u25cf Costo En la pr\u00e1ctica, tambi\u00e9n encontrar\u00e1 que el servomotor es mucho m\u00e1s caro que el motor paso a paso, por lo que este \u00faltimo se usa m\u00e1s ampliamente, especialmente en aplicaciones con bajos requisitos de precisi\u00f3n de posicionamiento. Seis ventajas de los motores paso a paso de bucle cerrado Un motor paso a paso de bucle cerrado es un motor con un codificador incorporado en su extremo, lo que permite un control de bucle cerrado. El control de bucle cerrado del motor paso a paso es un servosistema que utiliza retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n o velocidad para determinar la transici\u00f3n de fase compatible con la posici\u00f3n del rotor, lo que puede mejorar considerablemente el rendimiento de los motores paso a paso sin el fen\u00f3meno de los pasos perdidos. A continuaci\u00f3n, se explican seis ventajas principales de un motor paso a paso de bucle cerrado para ayudarle a comprender mejor sus caracter\u00edsticas. 1. Respuesta de alta velocidad En comparaci\u00f3n con el servomotor, el motor paso a paso de bucle cerrado puede seguir fielmente las \u00f3rdenes de posicionamiento, lo que resulta en un tiempo de posicionamiento extremadamente corto. En aplicaciones con arranques y paradas frecuentes, el tiempo de posicionamiento puede reducirse significativamente. 2. Mayor par que el servomotor El motor paso a paso de bucle cerrado compensa las desventajas de un motor paso a paso convencional, como el desfase y la vibraci\u00f3n insuficiente a baja velocidad. 3. Se puede lograr un alto par y un funcionamiento desfasado incluso con una carga del 100 %, eliminando la necesidad de considerar la p\u00e9rdida de par, como ocurre<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6283,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[497],"tags":[],"class_list":["post-13306","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sin-categoria"],"yoast_head":"\n