Los servomotores tienen muchos usos, y queremos comprender d\u00f3nde se utilizan. A continuaci\u00f3n, se explicar\u00e1 el principio del motor y su funci\u00f3n.<\/p>\n
Para quienes se inician en la automatizaci\u00f3n industrial o en el manejo de maquinaria, \u00bfqu\u00e9 significa exactamente un servomotor?<\/p>\n
De hecho, es muy sencillo entender que el motor puede calcular con precisi\u00f3n su \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n y proporcionar retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n en tiempo real. \u00bfSe siente como si el motor estuviera siendo monitoreado en tiempo real? Es el encoder el que lo monitorea.<\/p>\n
Por lo tanto, las caracter\u00edsticas del servomotor son muy distintivas y determinan en qu\u00e9 equipo se utilizar\u00e1.<\/p>\n
1. Alta precisi\u00f3n: Permite controlar la posici\u00f3n.<\/p>\n
2. Respuesta r\u00e1pida de control de lazo cerrado: Permite controlar cambios de frecuencia e intensidad.<\/p>\n
3. Se controla todo el movimiento del motor y, a continuaci\u00f3n, se puede programar mediante una se\u00f1al digital o de pulso para lograr el control. Es decir, movimiento complejo.<\/p>\n
\u00bfNo percibe esta sensaci\u00f3n o no la comprende? En esta charla lo comprender\u00e1. Presentaremos las tres caracter\u00edsticas principales mencionadas para su aplicaci\u00f3n en diversos movimientos en el \u00e1mbito industrial.<\/p>\n
Dado que permite realizar trabajos de alineaci\u00f3n con gran precisi\u00f3n, no es posible realizar tareas como: etiquetado, alineaci\u00f3n de dos productos, laminaci\u00f3n ni mesas promocionales. \u00bfEs posible controlar varios productos simult\u00e1neamente para generar un movimiento regular, por ejemplo, la esfera de luz sobre la plataforma? \u00bfEs posible lograr alta precisi\u00f3n en la m\u00e1quina de impresi\u00f3n, la costura horizontal y vertical, o el corte con sierra?<\/p>\n
Por lo tanto, cuando nos encontramos con un equipo que requiere alta precisi\u00f3n, primero debemos considerar el uso de un servomotor. En cuanto al dise\u00f1o final del producto, el uso de servomotores o motores paso a paso depende del costo y los requisitos de precisi\u00f3n del producto.<\/p>\n
La precisi\u00f3n del servomotor es mucho mayor que la del motor paso a paso, un servomotor con codificador de 17 bits puede alcanzar 600 veces la precisi\u00f3n de un motor paso a paso normal.<\/p>\n
Entre los dispositivos que reflejan principalmente el modo de posici\u00f3n servo se encuentran:<\/p>\n
M\u00e1quinas de acolchado, m\u00e1quinas de impresi\u00f3n, m\u00e1quinas dispensadoras, m\u00e1quinas laminadoras, m\u00e1quinas etiquetadoras, mesas de inspecci\u00f3n y transporte en el campo de la fabricaci\u00f3n electr\u00f3nica, diversos tipos de cuerpos de l\u00edneas de transmisi\u00f3n, m\u00e1quinas de desplazamiento y diversas aplicaciones de cizalla volante.<\/p>\n
El servomotor m\u00e1s popular utilizado en la parte superior de la m\u00e1quina de mascarillas en 2020 es un servomotor de 750 W, controlado por PLC o controlador de movimiento. Su funci\u00f3n principal es el control de tensi\u00f3n (que se puede entender simplemente como una versi\u00f3n avanzada del modo de control de posici\u00f3n), que se logra arrastrando el movimiento de la tira de materia prima de la mascarilla.<\/p>\n
Muchos usuarios que se inician en esta l\u00ednea, al buscar un dispositivo que utilice servomotor, se preguntan sobre la precisi\u00f3n de procesamiento y si debe ser muy alta. Si no es necesario, los motores paso a paso pueden ser una buena opci\u00f3n.<\/p>\n
De hecho, la r\u00e1pida respuesta del control de lazo cerrado, caracter\u00edstica que nos lleva a pensar en diversas aplicaciones de v\u00e1lvulas e interruptores, \u00bfno es as\u00ed?<\/p>\n
Enhorabuena, has respondido correctamente.<\/p>\n
Por ejemplo, nuestro ventilador m\u00e1s popular, el que se utiliza para la mezcla de aire y ox\u00edgeno, utiliza servov\u00e1lvulas.<\/p>\n
En este contexto, descubrimos que su \u00e1rea de aplicaci\u00f3n es una variedad de m\u00e1quinas herramienta, donde los cambios frecuentes de velocidad o posici\u00f3n se basan en servomotores.<\/p>\n
Por ejemplo, todos los ejes de las m\u00e1quinas herramienta de 5 ejes est\u00e1n servoaccionados, principalmente para el control de posici\u00f3n. El segundo mercado de aplicaci\u00f3n m\u00e1s importante es el de la rob\u00f3tica industrial. Un robot industrial utiliza seis servomotores, con un control de precisi\u00f3n y una alta capacidad de respuesta.<\/p>\n
En la r\u00e1pida aplicaci\u00f3n correspondiente de equipos como: torneado, fresado, rectificado, m\u00e1quinas herramienta tipo CNC, punzonadoras de torreta servo, dobladoras, m\u00e1quinas de corte por l\u00e1ser, etc. Existen todo tipo de robots industriales, robots colaborativos y carros AGV que utilizan servomotores.<\/p>\n
Esta caracter\u00edstica es principalmente una versi\u00f3n simplificada de las dos primeras. Por ejemplo, una servoprensa de 2000 toneladas puede alcanzar una presi\u00f3n de 20\u00a0000 Nm, lo que permite el control en tiempo real.<\/p>\n
Otro ejemplo: equipos de corte por hilo. Este tipo de equipo es muy com\u00fan en los mercados de la piedra, el polisilicio y otros. Es un ejemplo t\u00edpico del movimiento alternativo continuo, con capacidad para lograr un control preciso.<\/p>\n
Para explicar la aplicaci\u00f3n general de un servomotor, la fuerza de salida de control (denominada profesionalmente par) puede ser grande o peque\u00f1a, y la fuerza puede variar de forma muy uniforme, aumentando o disminuyendo. Es decir, no solo se puede controlar el resultado final, sino tambi\u00e9n el proceso sin punto.<\/p>\n
A continuaci\u00f3n, se presenta la selecci\u00f3n de servomotores:<\/p>\n
Muchos expertos consideran en qu\u00e9 \u00e1reas se pueden utilizar los servomotores, considerando la velocidad y potencia constantes.<\/p>\n
De hecho, la velocidad y potencia constantes del servomotor son par\u00e1metros que se consideran \u00fanicamente al momento de la selecci\u00f3n.<\/p>\n
Para mayor comodidad, si desea dise\u00f1ar un dispositivo, ya conoce los par\u00e1metros de su frecuencia de producci\u00f3n y otros equipos el\u00e9ctricos. Si no conoce los servomotores, simplemente contacte directamente con un fabricante. Solicite directamente la selecci\u00f3n de adaptadores. Esto le evitar\u00e1 el esfuerzo de calcular.<\/p>\n
Si desea calcular usted mismo c\u00f3mo seleccionar el servomotor, necesita saber b\u00e1sicamente cu\u00e1nto par se necesita.<\/p>\n
En general, el equipo en el proceso de dise\u00f1o implica una comprensi\u00f3n general de cu\u00e1nto par se necesita; despu\u00e9s de todo, se desea procesar el equipo, cu\u00e1nta fuerza se necesita; de hecho, con base en la experiencia, se puede proyectar. (No se puede calcular, es decir, es como una hoja en blanco, as\u00ed que aprende poco a poco).<\/p>\n
En realidad, se debe considerar el par motor, la potencia del motor y la f\u00f3rmula de c\u00e1lculo del par motor.<\/p>\n
Es decir, T = 9550P\/n<\/p>\n
Donde:<\/p>\n
P es la potencia (kW); n es la velocidad nominal del motor (rpm); T es el par (Nm).<\/p>\n
El par de salida del servomotor debe ser mayor que el par requerido por la maquinaria, y generalmente se requiere un factor de seguridad.<\/p>\n
F\u00f3rmula de potencia mec\u00e1nica: P = T * N \/ 97500<\/p>\n
P: unidad de potencia (W); T: par (g\/cm); N: velocidad (rpm).<\/p>\n
\u00bfC\u00f3mo se selecciona el servomotor en la pr\u00e1ctica?<\/p>\n
En la pr\u00e1ctica, se consulta al fabricante del servomotor seg\u00fan los par\u00e1metros del equipo. El ingeniero de ventas del fabricante determinar\u00e1 qu\u00e9 motor es el m\u00e1s adecuado seg\u00fan la velocidad y el par. Posteriormente, se realizan pruebas de campo, se comprueba su idoneidad seg\u00fan los par\u00e1metros de uso real y se comprueba si el servomotor es adecuado para esta aplicaci\u00f3n. Por ejemplo, si la inercia es demasiado grande para este caso, se debe reemplazar por un servomotor con una inercia menor. Por ejemplo, el uso de este lugar, la necesidad de un freno de retenci\u00f3n, con retenes de aceite, etc., se observan en la evaluaci\u00f3n de uso en campo. La selecci\u00f3n del servomotor pr\u00e1cticamente no est\u00e1 implementada.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Los servomotores tienen muchos usos, y queremos comprender d\u00f3nde se utilizan. A continuaci\u00f3n, se explicar\u00e1 el principio del motor y su funci\u00f3n. Para quienes se inician en la automatizaci\u00f3n industrial o en el manejo de maquinaria, \u00bfqu\u00e9 significa exactamente un servomotor? De hecho, es muy sencillo entender que el motor puede calcular con precisi\u00f3n su \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n y proporcionar retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n en tiempo real. \u00bfSe siente como si el motor estuviera siendo monitoreado en tiempo real? Es el encoder el que lo monitorea. Por lo tanto, las caracter\u00edsticas del servomotor son muy distintivas y determinan en qu\u00e9 equipo se utilizar\u00e1. 1. Alta precisi\u00f3n: Permite controlar la posici\u00f3n. 2. Respuesta r\u00e1pida de control de lazo cerrado: Permite controlar cambios de frecuencia e intensidad. 3. Se controla todo el movimiento del motor y, a continuaci\u00f3n, se puede programar mediante una se\u00f1al digital o de pulso para lograr el control. Es decir, movimiento complejo. \u00bfNo percibe esta sensaci\u00f3n o no la comprende? En esta charla lo comprender\u00e1. Presentaremos las tres caracter\u00edsticas principales mencionadas para su aplicaci\u00f3n en diversos movimientos en el \u00e1mbito industrial. 1. Caracter\u00edstica uno: control de posici\u00f3n. Dado que permite realizar trabajos de alineaci\u00f3n con gran precisi\u00f3n, no es posible realizar tareas como: etiquetado, alineaci\u00f3n de dos productos, laminaci\u00f3n ni mesas promocionales. \u00bfEs posible controlar varios productos simult\u00e1neamente para generar un movimiento regular, por ejemplo, la esfera de luz sobre la plataforma? \u00bfEs posible lograr alta precisi\u00f3n en la m\u00e1quina de impresi\u00f3n, la costura horizontal y vertical, o el corte con sierra? Por lo tanto, cuando nos encontramos con un equipo que requiere alta precisi\u00f3n, primero debemos considerar el uso de un servomotor. En cuanto al dise\u00f1o final del producto, el uso de servomotores o motores paso a paso depende del costo y los requisitos de precisi\u00f3n del producto. La precisi\u00f3n del servomotor es mucho mayor que la del motor paso a paso, un servomotor con codificador de 17 bits puede alcanzar 600 veces la precisi\u00f3n de un motor paso a paso normal. Entre los dispositivos que reflejan principalmente el modo de posici\u00f3n servo se encuentran: M\u00e1quinas de acolchado, m\u00e1quinas de impresi\u00f3n, m\u00e1quinas dispensadoras, m\u00e1quinas laminadoras, m\u00e1quinas etiquetadoras, mesas de inspecci\u00f3n y transporte en el campo de la fabricaci\u00f3n electr\u00f3nica, diversos tipos de cuerpos de l\u00edneas de transmisi\u00f3n, m\u00e1quinas de desplazamiento y diversas aplicaciones de cizalla volante. El servomotor m\u00e1s popular utilizado en la parte superior de la m\u00e1quina de mascarillas en 2020 es un servomotor de 750 W, controlado por PLC o controlador de movimiento. Su funci\u00f3n principal es el control de tensi\u00f3n (que se puede entender simplemente como una versi\u00f3n avanzada del modo de control de posici\u00f3n), que se logra arrastrando el movimiento de la tira de materia prima de la mascarilla. Muchos usuarios que se inician en esta l\u00ednea, al buscar un dispositivo que utilice servomotor, se preguntan sobre la precisi\u00f3n de procesamiento y si debe ser muy alta. Si no es necesario, los motores paso a paso pueden ser una buena opci\u00f3n. 2. Caracter\u00edstica dos: aplicaciones relacionadas con el control de circuito cerrado. De hecho, la r\u00e1pida respuesta del control de lazo cerrado, caracter\u00edstica que nos lleva a pensar en diversas aplicaciones de v\u00e1lvulas e interruptores, \u00bfno es as\u00ed? Enhorabuena, has respondido correctamente. Por ejemplo, nuestro ventilador m\u00e1s popular, el que se utiliza para la mezcla de aire y ox\u00edgeno, utiliza servov\u00e1lvulas. En este contexto, descubrimos que su \u00e1rea de aplicaci\u00f3n es una variedad de m\u00e1quinas herramienta, donde los cambios frecuentes de velocidad o posici\u00f3n se basan en servomotores. Por ejemplo, todos los ejes de las m\u00e1quinas herramienta de 5 ejes est\u00e1n servoaccionados, principalmente para el control de posici\u00f3n. El segundo mercado de aplicaci\u00f3n m\u00e1s importante es el de la rob\u00f3tica industrial. Un robot industrial utiliza seis servomotores, con un control de precisi\u00f3n y una alta capacidad de respuesta. En la r\u00e1pida aplicaci\u00f3n correspondiente de equipos como: torneado, fresado, rectificado, m\u00e1quinas herramienta tipo CNC, punzonadoras de torreta servo, dobladoras, m\u00e1quinas de corte por l\u00e1ser, etc. Existen todo tipo de robots industriales, robots colaborativos y carros AGV que utilizan servomotores. 3. Caracter\u00edsticas: Control preciso del movimiento continuo. Esta caracter\u00edstica es principalmente una versi\u00f3n simplificada de las dos primeras. Por ejemplo, una servoprensa de 2000 toneladas puede alcanzar una presi\u00f3n de 20\u00a0000 Nm, lo que permite el control en tiempo real. Otro ejemplo: equipos de corte por hilo. Este tipo de equipo es muy com\u00fan en los mercados de la piedra, el polisilicio y otros. Es un ejemplo t\u00edpico del movimiento alternativo continuo, con capacidad para lograr un control preciso. Para explicar la aplicaci\u00f3n general de un servomotor, la fuerza de salida de control (denominada profesionalmente par) puede ser grande o peque\u00f1a, y la fuerza puede variar de forma muy uniforme, aumentando o disminuyendo. Es decir, no solo se puede controlar el resultado final, sino tambi\u00e9n el proceso sin punto. A continuaci\u00f3n, se presenta la selecci\u00f3n de servomotores: Muchos expertos consideran en qu\u00e9 \u00e1reas se pueden utilizar los servomotores, considerando la velocidad y potencia constantes. De hecho, la velocidad y potencia constantes del servomotor son par\u00e1metros que se consideran \u00fanicamente al momento de la selecci\u00f3n. Para mayor comodidad, si desea dise\u00f1ar un dispositivo, ya conoce los par\u00e1metros de su frecuencia de producci\u00f3n y otros equipos el\u00e9ctricos. Si no conoce los servomotores, simplemente contacte directamente con un fabricante. Solicite directamente la selecci\u00f3n de adaptadores. Esto le evitar\u00e1 el esfuerzo de calcular. Si desea calcular usted mismo c\u00f3mo seleccionar el servomotor, necesita saber b\u00e1sicamente cu\u00e1nto par se necesita. En general, el equipo en el proceso de dise\u00f1o implica una comprensi\u00f3n general de cu\u00e1nto par se necesita; despu\u00e9s de todo, se desea procesar el equipo, cu\u00e1nta fuerza se necesita; de hecho, con base en la experiencia, se puede proyectar. (No se puede calcular, es decir, es como una hoja en blanco, as\u00ed que aprende poco a poco). En realidad, se debe considerar el par motor, la potencia del motor y la f\u00f3rmula de c\u00e1lculo del par motor. 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