El rotor del servomotor es un im\u00e1n permanente. La electricidad trif\u00e1sica U\/V\/W controlada por el variador forma un campo electromagn\u00e9tico, y el rotor gira bajo la acci\u00f3n de este campo. El codificador incluido en el motor env\u00eda se\u00f1ales al variador, que ajusta el \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n del rotor seg\u00fan el valor de retroalimentaci\u00f3n en comparaci\u00f3n con el valor objetivo. La precisi\u00f3n del servomotor est\u00e1 determinada por la precisi\u00f3n del codificador (n\u00famero de l\u00edneas).<\/p>\n
R: El servomotor, tambi\u00e9n llamado motor actuador, se utiliza como actuador en el sistema de control autom\u00e1tico para convertir la se\u00f1al el\u00e9ctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular de salida en el eje del motor. Se divide en dos categor\u00edas: servomotores de CC y de CA. Su caracter\u00edstica principal es que no hay rotaci\u00f3n autom\u00e1tica cuando el voltaje de la se\u00f1al es cero, y la velocidad disminuye uniformemente al aumentar el par.<\/p>\n
R: El servomotor de CA es mejor porque, al ser un tornillo de bolas con control de onda sinusoidal, la pulsaci\u00f3n de par es peque\u00f1a. El servomotor de CC es de onda trapezoidal. Sin embargo, el servomotor de CC es m\u00e1s simple y econ\u00f3mico. Servomotor de CA de im\u00e1n permanente. Desde la d\u00e9cada de 1980, con el desarrollo de circuitos integrados, electr\u00f3nica de potencia y variadores de velocidad de CA, la tecnolog\u00eda de servomotores de CA de im\u00e1n permanente ha experimentado un notable desarrollo, y reconocidos fabricantes de productos el\u00e9ctricos de diversos pa\u00edses han lanzado sus propias series de servomotores y servomotores de CA, que contin\u00faan mejorando y actualizando. El servomotor de CA se ha convertido en la principal l\u00ednea de desarrollo de los servomotores de alto rendimiento contempor\u00e1neos, lo que ha llevado a los servomotores de CC originales a un punto cr\u00edtico de ser eliminados. En la d\u00e9cada de 1990, el servomotor de CA se ha comercializado a nivel mundial mediante el uso de un control totalmente digital de servomotores de onda sinusoidal. El desarrollo de los servomotores de CA en el campo de la transmisi\u00f3n est\u00e1 en constante evoluci\u00f3n.<\/p>\n
En comparaci\u00f3n con los servomotores de CC, las principales ventajas de los servomotores de CA de im\u00e1n permanente son: (1) Sin escobillas ni conmutador, lo que garantiza un funcionamiento fiable y requiere poco mantenimiento. (2) Mayor disipaci\u00f3n de calor del devanado del estator. (3) Baja inercia, lo que facilita la mejora de la velocidad del acoplamiento del fuelle del sistema. (4) Adaptable a condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par. (5) Con la misma potencia, su volumen y peso son menores.<\/p>\n
El servomotor se basa principalmente en pulsos para posicionarse. B\u00e1sicamente, el servomotor recibe un pulso y rotar\u00e1 un pulso correspondiente al \u00e1ngulo para lograr el desplazamiento. Dado que el servomotor env\u00eda pulsos, env\u00eda un n\u00famero correspondiente a cada \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n, formando un eco o bucle cerrado. De esta manera, el sistema sabe cu\u00e1ntos pulsos se enviaron al servomotor y cu\u00e1ntos se recibieron simult\u00e1neamente, lo que le permite controlar la rotaci\u00f3n del motor con gran precisi\u00f3n y lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.<\/p>\n
El motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto, esencial para la tecnolog\u00eda moderna de control digital. En los sistemas de control digital dom\u00e9sticos actuales, los motores paso a paso se utilizan ampliamente. Con la aparici\u00f3n de servosistemas de CA totalmente digitales, su uso tambi\u00e9n es cada vez mayor en sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayor\u00eda de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales como motor de ejecuci\u00f3n. Si bien ambos son similares en el modo de control (cadena de pulsos y se\u00f1al de direcci\u00f3n) y su acoplamiento flexible, presentan diferencias significativas en su rendimiento y aplicaciones. A continuaci\u00f3n, se presenta una comparaci\u00f3n entre ambos rendimientos.<\/p>\n
El \u00e1ngulo de paso de un motor paso a paso h\u00edbrido bif\u00e1sico suele ser de 3,6\u00b0 y 1,8\u00b0, mientras que el de un motor paso a paso h\u00edbrido de cinco fases suele ser de 0,72\u00b0 y 0,36\u00b0. Tambi\u00e9n existen motores paso a paso de alto rendimiento con un \u00e1ngulo de paso a\u00fan menor. Por ejemplo, un motor paso a paso para m\u00e1quinas herramienta de marcha lenta, fabricado por SCT, tiene un \u00e1ngulo de paso de 0,09\u00b0. La empresa alemana BERGER LAHR (BERGER LAHR) ha producido un motor paso a paso h\u00edbrido trif\u00e1sico cuyo \u00e1ngulo de paso se puede ajustar a 1,8\u00b0, 0,9\u00b0, 0,72\u00b0, 0,36\u00b0, 0,18\u00b0, 0,09\u00b0, 0,072\u00b0 y 0,036\u00b0, compatible con el \u00e1ngulo de paso de los motores paso a paso h\u00edbridos bif\u00e1sicos y de cinco fases.<\/p>\n
La precisi\u00f3n del control del servomotor de CA est\u00e1 garantizada por el codificador rotatorio situado en la parte trasera del eje del motor. Por ejemplo, para un servomotor de CA totalmente digital Panasonic, el equivalente de pulso es de 360\u00b0\/10000 = 0,036\u00b0 para un motor con un codificador est\u00e1ndar de 2500 l\u00edneas, debido a la tecnolog\u00eda de frecuencia cu\u00e1druple utilizada en el variador. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador recibe 217 = 131072 pulsos por revoluci\u00f3n, es decir, su equivalente de pulso es de 360\u00b0\/131072 = 9,89 segundos. \u00bfEl \u00e1ngulo de paso de 1,8\u00b0 del equivalente de pulso del motor paso a paso es de 1\/655?<\/p>\n
Los motores paso a paso a bajas velocidades son propensos a vibraciones de baja frecuencia. En funci\u00f3n de la frecuencia de vibraci\u00f3n, las condiciones de carga y el rendimiento del variador, se considera generalmente que la frecuencia de vibraci\u00f3n es la mitad de la frecuencia de arranque del motor sin carga. Este fen\u00f3meno de vibraci\u00f3n de baja frecuencia, determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la m\u00e1quina. Cuando los motores paso a paso funcionan a baja velocidad, generalmente se utiliza tecnolog\u00eda de amortiguaci\u00f3n para superar las vibraciones de baja frecuencia, como la adici\u00f3n de amortiguadores al motor o la tecnolog\u00eda de subdivisi\u00f3n en el variador, etc.<\/p>\n
El funcionamiento del servomotor de CA se basa en un acoplamiento de diafragma muy suave, sin vibraciones, incluso a bajas velocidades. El servosistema de CA cuenta con una funci\u00f3n de supresi\u00f3n de resonancia, que compensa la falta de rigidez mec\u00e1nica, y una funci\u00f3n de resoluci\u00f3n de frecuencia interna (FFT), que detecta el punto de resonancia de la maquinaria y facilita el ajuste del sistema.<\/p>\n
El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad y se reduce dr\u00e1sticamente a velocidades superiores, por lo que su velocidad m\u00e1xima de trabajo suele estar entre 300 y 600 RPM. El servomotor de CA ofrece par constante; es decir, dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 RPM), puede generar el par nominal, y por encima de esta, la potencia es constante.<\/p>\n
Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. Los servomotores de CA tienen una alta capacidad de sobrecarga. Por ejemplo, el servomotor de CA Panasonic tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y de par. Su par m\u00e1ximo es tres veces el par nominal, lo que permite superar el momento de inercia de las cargas inerciales al arrancar. Debido a que los motores paso a paso no tienen dicha capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia, a menudo es necesario elegir un motor con mayor par. Dado que la m\u00e1quina no requiere tanto par durante el funcionamiento normal, se producir\u00e1 un desperdicio de par.<\/p>\n
En el control de lazo abierto de motores paso a paso, una frecuencia de arranque demasiado alta o una carga demasiado grande pueden provocar p\u00e9rdida de paso o bloqueo, y una velocidad de frenado demasiado alta puede sobrepasar este fen\u00f3meno. Por lo tanto, para garantizar la precisi\u00f3n del control, es necesario abordar el problema de la aceleraci\u00f3n y la desaceleraci\u00f3n. Sistema de servoaccionamiento de CA para control de lazo cerrado. El controlador puede muestrear directamente la se\u00f1al de retroalimentaci\u00f3n del codificador del motor. El lazo interno de posici\u00f3n y el lazo de velocidad generalmente evitan la p\u00e9rdida o sobreimpulso del motor paso a paso, lo que aumenta la fiabilidad del control.<\/p>\n
Un motor paso a paso tarda entre 200 y 400 milisegundos en acelerar desde parado hasta su velocidad de trabajo (generalmente unos cientos de revoluciones por minuto). El rendimiento de aceleraci\u00f3n de un servosistema de CA es mejor; por ejemplo, el servomotor de CA Panasonic MSMA de 400 W acelera desde parado hasta su velocidad nominal de 3000 RPM en tan solo unos milisegundos, lo que permite controlar arranques y paradas r\u00e1pidas.<\/p>\n
En resumen, los servosistemas de CA superan a los motores paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, los motores paso a paso se utilizan a menudo como motores de accionamiento en situaciones menos exigentes. Por lo tanto, al dise\u00f1ar un sistema de control, se deben considerar los requisitos de control, el coste y otros factores para elegir el motor de control adecuado.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
El rotor del servomotor es un im\u00e1n permanente. La electricidad trif\u00e1sica U\/V\/W controlada por el variador forma un campo electromagn\u00e9tico, y el rotor gira bajo la acci\u00f3n de este campo. El codificador incluido en el motor env\u00eda se\u00f1ales al variador, que ajusta el \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n del rotor seg\u00fan el valor de retroalimentaci\u00f3n en comparaci\u00f3n con el valor objetivo. La precisi\u00f3n del servomotor est\u00e1 determinada por la precisi\u00f3n del codificador (n\u00famero de l\u00edneas). \u00bfQu\u00e9 es un servomotor? \u00bfCu\u00e1ntos tipos existen? \u00bfCu\u00e1les son sus caracter\u00edsticas de funcionamiento? R: El servomotor, tambi\u00e9n llamado motor actuador, se utiliza como actuador en el sistema de control autom\u00e1tico para convertir la se\u00f1al el\u00e9ctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular de salida en el eje del motor. Se divide en dos categor\u00edas: servomotores de CC y de CA. Su caracter\u00edstica principal es que no hay rotaci\u00f3n autom\u00e1tica cuando el voltaje de la se\u00f1al es cero, y la velocidad disminuye uniformemente al aumentar el par. \u00bfCu\u00e1l es la diferencia funcional entre un servomotor de CA y un servomotor de CC sin escobillas? R: El servomotor de CA es mejor porque, al ser un tornillo de bolas con control de onda sinusoidal, la pulsaci\u00f3n de par es peque\u00f1a. El servomotor de CC es de onda trapezoidal. Sin embargo, el servomotor de CC es m\u00e1s simple y econ\u00f3mico. Servomotor de CA de im\u00e1n permanente. Desde la d\u00e9cada de 1980, con el desarrollo de circuitos integrados, electr\u00f3nica de potencia y variadores de velocidad de CA, la tecnolog\u00eda de servomotores de CA de im\u00e1n permanente ha experimentado un notable desarrollo, y reconocidos fabricantes de productos el\u00e9ctricos de diversos pa\u00edses han lanzado sus propias series de servomotores y servomotores de CA, que contin\u00faan mejorando y actualizando. El servomotor de CA se ha convertido en la principal l\u00ednea de desarrollo de los servomotores de alto rendimiento contempor\u00e1neos, lo que ha llevado a los servomotores de CC originales a un punto cr\u00edtico de ser eliminados. En la d\u00e9cada de 1990, el servomotor de CA se ha comercializado a nivel mundial mediante el uso de un control totalmente digital de servomotores de onda sinusoidal. El desarrollo de los servomotores de CA en el campo de la transmisi\u00f3n est\u00e1 en constante evoluci\u00f3n. En comparaci\u00f3n con los servomotores de CC, las principales ventajas de los servomotores de CA de im\u00e1n permanente son: (1) Sin escobillas ni conmutador, lo que garantiza un funcionamiento fiable y requiere poco mantenimiento. (2) Mayor disipaci\u00f3n de calor del devanado del estator. (3) Baja inercia, lo que facilita la mejora de la velocidad del acoplamiento del fuelle del sistema. (4) Adaptable a condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par. (5) Con la misma potencia, su volumen y peso son menores. Servomotor y motor paso a paso El servomotor se basa principalmente en pulsos para posicionarse. B\u00e1sicamente, el servomotor recibe un pulso y rotar\u00e1 un pulso correspondiente al \u00e1ngulo para lograr el desplazamiento. Dado que el servomotor env\u00eda pulsos, env\u00eda un n\u00famero correspondiente a cada \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n, formando un eco o bucle cerrado. De esta manera, el sistema sabe cu\u00e1ntos pulsos se enviaron al servomotor y cu\u00e1ntos se recibieron simult\u00e1neamente, lo que le permite controlar la rotaci\u00f3n del motor con gran precisi\u00f3n y lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm. El motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto, esencial para la tecnolog\u00eda moderna de control digital. En los sistemas de control digital dom\u00e9sticos actuales, los motores paso a paso se utilizan ampliamente. Con la aparici\u00f3n de servosistemas de CA totalmente digitales, su uso tambi\u00e9n es cada vez mayor en sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayor\u00eda de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales como motor de ejecuci\u00f3n. Si bien ambos son similares en el modo de control (cadena de pulsos y se\u00f1al de direcci\u00f3n) y su acoplamiento flexible, presentan diferencias significativas en su rendimiento y aplicaciones. A continuaci\u00f3n, se presenta una comparaci\u00f3n entre ambos rendimientos. En primer lugar, la precisi\u00f3n del control es diferente. El \u00e1ngulo de paso de un motor paso a paso h\u00edbrido bif\u00e1sico suele ser de 3,6\u00b0 y 1,8\u00b0, mientras que el de un motor paso a paso h\u00edbrido de cinco fases suele ser de 0,72\u00b0 y 0,36\u00b0. Tambi\u00e9n existen motores paso a paso de alto rendimiento con un \u00e1ngulo de paso a\u00fan menor. Por ejemplo, un motor paso a paso para m\u00e1quinas herramienta de marcha lenta, fabricado por SCT, tiene un \u00e1ngulo de paso de 0,09\u00b0. La empresa alemana BERGER LAHR (BERGER LAHR) ha producido un motor paso a paso h\u00edbrido trif\u00e1sico cuyo \u00e1ngulo de paso se puede ajustar a 1,8\u00b0, 0,9\u00b0, 0,72\u00b0, 0,36\u00b0, 0,18\u00b0, 0,09\u00b0, 0,072\u00b0 y 0,036\u00b0, compatible con el \u00e1ngulo de paso de los motores paso a paso h\u00edbridos bif\u00e1sicos y de cinco fases. La precisi\u00f3n del control del servomotor de CA est\u00e1 garantizada por el codificador rotatorio situado en la parte trasera del eje del motor. Por ejemplo, para un servomotor de CA totalmente digital Panasonic, el equivalente de pulso es de 360\u00b0\/10000 = 0,036\u00b0 para un motor con un codificador est\u00e1ndar de 2500 l\u00edneas, debido a la tecnolog\u00eda de frecuencia cu\u00e1druple utilizada en el variador. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador recibe 217 = 131072 pulsos por revoluci\u00f3n, es decir, su equivalente de pulso es de 360\u00b0\/131072 = 9,89 segundos. \u00bfEl \u00e1ngulo de paso de 1,8\u00b0 del equivalente de pulso del motor paso a paso es de 1\/655? En segundo lugar, las caracter\u00edsticas de baja frecuencia son diferentes. Los motores paso a paso a bajas velocidades son propensos a vibraciones de baja frecuencia. En funci\u00f3n de la frecuencia de vibraci\u00f3n, las condiciones de carga y el rendimiento del variador, se considera generalmente que la frecuencia de vibraci\u00f3n es la mitad de la frecuencia de arranque del motor sin carga. Este fen\u00f3meno de vibraci\u00f3n de baja frecuencia, determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[497],"tags":[],"class_list":["post-7251","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sin-categoria"],"yoast_head":"\n