{"id":13690,"date":"2025-08-12T15:54:32","date_gmt":"2025-08-12T07:54:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.leili-motor.net\/techniques-denroulement-pour-moteurs-a-flux-axial-enroulement-reparti-vs-enroulement-concentre\/"},"modified":"2026-02-05T13:25:47","modified_gmt":"2026-02-05T05:25:47","slug":"techniques-denroulement-pour-moteurs-a-flux-axial-enroulement-reparti-vs-enroulement-concentre","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.leili-motor.net\/fr\/techniques-denroulement-pour-moteurs-a-flux-axial-enroulement-reparti-vs-enroulement-concentre\/","title":{"rendered":"Techniques d&rsquo;enroulement pour moteurs \u00e0 flux axial : Enroulement r\u00e9parti vs enroulement concentr\u00e9"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/fr\/categorie-de-moteur-a-flux-axial.html\"><span style=\"font-weight: 400;\">Moteurs \u00e0 flux axial<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs \u00e0 friction automatique (AFM) offrent une densit\u00e9 de couple exceptionnelle, un format compact et un rendement \u00e9lev\u00e9, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques, l&rsquo;a\u00e9rospatiale, l&rsquo;automatisation industrielle, la robotique et les applications d&rsquo;\u00e9nergies renouvelables.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un param\u00e8tre de conception essentiel des AFM est la configuration de l&rsquo;enroulement, c&rsquo;est-\u00e0-dire la disposition des bobines de cuivre autour du stator. Deux approches principales sont\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement r\u00e9parti (\u00e9galement appel\u00e9 enroulement imbriqu\u00e9 ou enroulement d&rsquo;induit r\u00e9parti)<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement concentr\u00e9 (\u00e9galement appel\u00e9 enroulement \u00e0 bobine dent\u00e9e)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le choix entre ces techniques d&rsquo;enroulement a des implications profondes sur\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"2\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement du moteur<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"2\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"2\"><span style=\"font-weight: 400;\">Complexit\u00e9 de fabrication<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"2\"><span style=\"font-weight: 400;\">Gestion thermique<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"2\"><span style=\"font-weight: 400;\">Co\u00fbt et poids<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-13164 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Distributed-vs-Concentrated.jpg\" alt=\"Distribu\u00e9 ou concentr\u00e9\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Distributed-vs-Concentrated.jpg 800w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Distributed-vs-Concentrated-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Distributed-vs-Concentrated-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Distributed-vs-Concentrated-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><b>Bobinage de moteur \u00e0 flux axial<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans un moteur \u00e0 flux axial\u00a0:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le stator contient des bobines qui produisent un champ magn\u00e9tique alternatif lorsqu&rsquo;elles sont aliment\u00e9es.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les aimants permanents du rotor interagissent avec le champ magn\u00e9tique pour g\u00e9n\u00e9rer un couple.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Contrairement aux moteurs \u00e0 flux radial, les moteurs \u00e0 flux axial pr\u00e9sentent une conception plate en forme de disque, avec un placement des bobines optimis\u00e9 pour un flux magn\u00e9tique axial. La configuration des enroulements d\u00e9termine\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Facteur de remplissage de l&#8217;emplacement (efficacit\u00e9 avec laquelle le cuivre occupe l&rsquo;espace de l&#8217;emplacement)<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Inductance et r\u00e9sistance des bobines<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">distribution du flux magn\u00e9tique<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">efficacit\u00e9 de dissipation thermique<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Enroulement r\u00e9parti dans les moteurs \u00e0 flux axial<\/b><\/h2>\n<h3><b>D\u00e9finition<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans un bobinage distribu\u00e9, les bobines sont r\u00e9parties sur plusieurs encoches du stator par p\u00f4le et par phase. Chaque enroulement de phase est r\u00e9parti sur plusieurs encoches, ce qui entra\u00eene un chevauchement des c\u00f4t\u00e9s des bobines.<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/>\n<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Exemple : Pour un moteur \u00e0 12 encoches et 10 p\u00f4les, un enroulement de phase peut s&rsquo;\u00e9tendre sur plusieurs encoches selon un motif ondul\u00e9.<\/span><\/p>\n<h3><b>Caract\u00e9ristiques<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Produit une distribution de force magn\u00e9tomotrice (FMM) sinuso\u00efdale, r\u00e9duisant le contenu harmonique.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Utilisation de cuivre plus \u00e9lev\u00e9e qu&rsquo;avec un bobinage concentr\u00e9.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Conception plus complexe de l&rsquo;insertion et de l&rsquo;enroulement des extr\u00e9mit\u00e9s de la bobine.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Avantages<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Faible distorsion harmonique \u2192 minimise les pertes par courants de Foucault dans les aimants du rotor<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple r\u00e9duite \u2192 fonctionnement plus fluide.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Meilleure efficacit\u00e9 \u00e0 haute vitesse gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction des pertes dans le noyau dues aux harmoniques.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Inconv\u00e9nients<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs \u2192 pertes cuivre plus \u00e9lev\u00e9es (pertes I\u00b2R).<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Plus lourd et plus encombrant en raison de sa teneur plus \u00e9lev\u00e9e en cuivre.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Proc\u00e9d\u00e9 de fabrication et d&rsquo;insertion d&rsquo;enroulement plus complexe.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Enroulement concentr\u00e9 dans les moteurs \u00e0 flux axial<\/b><\/h2>\n<h3><b>D\u00e9finition<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans un bobinage concentr\u00e9, chaque spire est enroul\u00e9e autour d&rsquo;une seule dent ou d&rsquo;un seul p\u00f4le du stator. Les spires de la spire sont concentr\u00e9es sur une seule dent au lieu d&rsquo;\u00eatre r\u00e9parties sur plusieurs.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Exemple : Pour un moteur \u00e0 12 encoches et 10 p\u00f4les, chaque dent porte une bobine compl\u00e8te.<\/span><\/p>\n<h3><b>Caract\u00e9ristiques<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Produit une forme d&rsquo;onde MMF plus trap\u00e9zo\u00efdale, augmentant ainsi le contenu harmonique.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Des enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts, r\u00e9duisant la longueur et le poids du cuivre.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Fabrication et remplacement des bobines simplifi\u00e9s.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Avantages<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Facteur de remplissage des fentes plus \u00e9lev\u00e9 \u2192 meilleure dissipation thermique et conception compacte.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Utilisation r\u00e9duite de cuivre \u2192 r\u00e9sistance r\u00e9duite, moins de pertes I\u00b2R.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Proc\u00e9d\u00e9 d&rsquo;enroulement simplifi\u00e9 \u2192 adapt\u00e9 \u00e0 la fabrication automatis\u00e9e.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Inconv\u00e9nients<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple plus \u00e9lev\u00e9e due aux composantes harmoniques.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Pertes de cuivre en courant alternatif plus \u00e9lev\u00e9es \u00e0 haute vitesse dues \u00e0 l&rsquo;augmentation des courants harmoniques.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">N\u00e9cessite des mesures de conception suppl\u00e9mentaires pour contr\u00f4ler les pertes par courants de Foucault dans les aimants.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Indicateurs cl\u00e9s de performance\u00a0: distribu\u00e9 vs concentr\u00e9<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Tableau 1 : Comparaison des enroulements r\u00e9partis et concentr\u00e9s dans les moteurs \u00e0 flux axial<\/span><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Param\u00e8tre<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement r\u00e9parti<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement concentr\u00e9<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Forme d&rsquo;onde MMF<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Sinuso\u00efdale (harmoniques basses)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Trap\u00e9zo\u00efdal (harmoniques \u00e9lev\u00e9es)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Faible<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus haut<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Utilisation du cuivre<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus \u00e9lev\u00e9 (enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">enroulements inf\u00e9rieurs (enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Facteur de remplissage des emplacements<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Moyen<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Efficacit\u00e9 \u00e0 haute vitesse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Inf\u00e9rieur (en raison des pertes CA)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Complexit\u00e9 de la fabrication<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Faible<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Poids<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Inf\u00e9rieur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Gestion thermique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus difficile (serpentin dense)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus facile (bobine compacte sur une seule dent)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Co\u00fbt<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Plus haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Inf\u00e9rieur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Impact \u00e9lectromagn\u00e9tique du choix de l&rsquo;enroulement<\/b><\/h2>\n<h3><b>Harmoniques et pertes<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&rsquo;enroulement r\u00e9parti minimise les harmoniques des encoches, r\u00e9duisant ainsi les pertes par effet Joule et par courants de Foucault dans les aimants du rotor.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un enroulement concentr\u00e9 augmente le contenu harmonique, ce qui entra\u00eene des courants de Foucault plus \u00e9lev\u00e9s, notamment dans les aimants permanents mont\u00e9s en surface.<\/span><\/p>\n<h3><b>Tendances en mati\u00e8re d&rsquo;efficacit\u00e9<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Donn\u00e9es d&rsquo;essai pour un prototype \u00e0 flux axial de 5 kW\u00a0:<\/span><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Type d&rsquo;enroulement<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement maximal (%)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation du couple (%)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Perte de cuivre (W)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Perte dans le noyau (W)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Distribu\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">95,2<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">2.5<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">140<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">60<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Concentr\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">94,1<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">5.8<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">110<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">85<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Consid\u00e9rations relatives \u00e0 la gestion thermique<\/b><\/h2>\n<h3><b>Enroulement r\u00e9parti<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Plus de cuivre par encoche \u2192 masse thermique plus \u00e9lev\u00e9e, mais les enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs peuvent \u00eatre plus difficiles \u00e0 refroidir.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">N\u00e9cessite un refroidissement avanc\u00e9\u00a0: canaux de refroidissement par air forc\u00e9 ou par liquide dans le stator.<\/span><\/p>\n<h3><b>Enroulement concentr\u00e9<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Des enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts et des bobines compactes permettent un refroidissement plus direct.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Int\u00e9gration plus facile des syst\u00e8mes de refroidissement par enroulement direct (DWC).<\/span><\/p>\n<h2><b>Implications en mati\u00e8re de fabrication et de co\u00fbts<\/b><\/h2>\n<h3><b>Enroulement r\u00e9parti<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Plus exigeante en main-d&rsquo;\u0153uvre en raison du chevauchement des bobines.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Id\u00e9al pour les s\u00e9ries limit\u00e9es privil\u00e9giant la performance au co\u00fbt<\/span><\/p>\n<h3><b>Enroulement concentr\u00e9<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Plus facile \u00e0 automatiser avec des bobines pr\u00e9form\u00e9es.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Privil\u00e9gi\u00e9 dans les applications de production de masse telles que les deux-roues \u00e9lectriques, les drones et certains moteurs de v\u00e9hicules \u00e9lectriques.<\/span><\/p>\n<h2><b>Recommandations sp\u00e9cifiques \u00e0 l&rsquo;application<\/b><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Application<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Bobinage recommand\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Raison<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Traction EV haute performance<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Distribu\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haute efficacit\u00e9, faible ondulation de couple<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">V\u00e9hicules \u00e9lectriques l\u00e9gers (v\u00e9los \u00e9lectriques)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Concentr\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c9conomique, compact et facile \u00e0 produire<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Actionneurs a\u00e9rospatiaux<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Distribu\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mouvement pr\u00e9cis, faible bruit<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Drones et UAV<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Concentr\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">L\u00e9ger, rapport couple\/poids \u00e9lev\u00e9<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Automatisation industrielle<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Distribu\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mouvement fluide, vibrations m\u00e9caniques r\u00e9duites<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">outils portables<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Concentr\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fabrication simplifi\u00e9e et \u00e0 faible co\u00fbt<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Strat\u00e9gies d&rsquo;optimisation de la conception<\/b><\/h2>\n<h3><b>Pour l&rsquo;enroulement distribu\u00e9\u00a0:<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Utilisez un bobinage \u00e0 encoches fractionnaires pour minimiser davantage l&rsquo;ondulation du couple.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Utiliser des fentes obliques pour r\u00e9duire le couple de crantage.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Optimiser la forme de l&rsquo;enroulement d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 pour r\u00e9duire les pertes de cuivre.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Pour l&rsquo;enroulement concentr\u00e9\u00a0:<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Appliquer une segmentation magn\u00e9tique pour r\u00e9duire les pertes par courants de Foucault dues aux harmoniques.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Utiliser des mat\u00e9riaux magn\u00e9tiques \u00e0 haute r\u00e9sistivit\u00e9 (par exemple, NdFeB avec ajout de Dy).<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Incorporer un enroulement concentr\u00e9 \u00e0 fente fractionnaire (FSCW) pour \u00e9quilibrer la suppression des harmoniques et la compacit\u00e9.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>\u00c9tude de cas : Moteur \u00e0 flux axial pour v\u00e9hicules \u00e9lectriques<\/b><\/h2>\n<h3><b>Caract\u00e9ristiques du moteur\u00a0:<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Puissance : 100 kW<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Diam\u00e8tre : 320 mm<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Refroidissement : liquide<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Conception d&rsquo;enroulement distribu\u00e9\u00a0:<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement : 96,2 % en cr\u00eate<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation du couple : 1,8 %<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Indice des co\u00fbts de fabrication : 1,4<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Conception \u00e0 enroulement concentr\u00e9\u00a0:<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement : 94,9 % en cr\u00eate<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation du couple : 4,5 %<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Indice des co\u00fbts de fabrication : 1,0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques haut de gamme, l&rsquo;enroulement distribu\u00e9 est privil\u00e9gi\u00e9 pour sa r\u00e9gularit\u00e9 et son efficacit\u00e9. Pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques d&rsquo;entr\u00e9e de gamme, l&rsquo;enroulement concentr\u00e9 offre des performances comp\u00e9titives \u00e0 moindre co\u00fbt.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le choix entre un enroulement distribu\u00e9 et un enroulement concentr\u00e9 dans les moteurs \u00e0 flux axial d\u00e9pend des priorit\u00e9s de performance, des contraintes de co\u00fbt et des besoins de l&rsquo;application\u00a0:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement distribu\u00e9\u00a0: Id\u00e9al pour les applications n\u00e9cessitant un rendement \u00e9lev\u00e9, une faible ondulation de couple et un fonctionnement r\u00e9gulier, malgr\u00e9 un co\u00fbt de fabrication plus \u00e9lev\u00e9.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Enroulement concentr\u00e9\u00a0: id\u00e9al pour les conceptions \u00e9conomiques, l\u00e9g\u00e8res et compactes, notamment en production de masse.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les innovations futures, telles que l&rsquo;enroulement distribu\u00e9 \u00e0 fentes fractionnaires et les conceptions d&rsquo;aimants segment\u00e9s, contribuent \u00e0 combler les \u00e9carts de performance, permettant aux ing\u00e9nieurs d&rsquo;adapter plus pr\u00e9cis\u00e9ment les configurations d&rsquo;enroulement aux exigences des applications.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Moteurs \u00e0 flux axialLes moteurs \u00e0 friction automatique (AFM) offrent une densit\u00e9 de couple exceptionnelle, un format compact et un rendement \u00e9lev\u00e9, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques, l&rsquo;a\u00e9rospatiale, l&rsquo;automatisation industrielle, la robotique et les applications d&rsquo;\u00e9nergies renouvelables. Un param\u00e8tre de conception essentiel des AFM est la configuration de l&rsquo;enroulement, c&rsquo;est-\u00e0-dire la disposition des bobines de cuivre autour du stator. Deux approches principales sont\u00a0: Enroulement r\u00e9parti (\u00e9galement appel\u00e9 enroulement imbriqu\u00e9 ou enroulement d&rsquo;induit r\u00e9parti) Enroulement concentr\u00e9 (\u00e9galement appel\u00e9 enroulement \u00e0 bobine dent\u00e9e) Le choix entre ces techniques d&rsquo;enroulement a des implications profondes sur\u00a0: Rendement du moteur Ondulation de couple Complexit\u00e9 de fabrication Gestion thermique Co\u00fbt et poids Bobinage de moteur \u00e0 flux axial Dans un moteur \u00e0 flux axial\u00a0: Le stator contient des bobines qui produisent un champ magn\u00e9tique alternatif lorsqu&rsquo;elles sont aliment\u00e9es. Les aimants permanents du rotor interagissent avec le champ magn\u00e9tique pour g\u00e9n\u00e9rer un couple. Contrairement aux moteurs \u00e0 flux radial, les moteurs \u00e0 flux axial pr\u00e9sentent une conception plate en forme de disque, avec un placement des bobines optimis\u00e9 pour un flux magn\u00e9tique axial. La configuration des enroulements d\u00e9termine\u00a0: Facteur de remplissage de l&#8217;emplacement (efficacit\u00e9 avec laquelle le cuivre occupe l&rsquo;espace de l&#8217;emplacement) Inductance et r\u00e9sistance des bobines distribution du flux magn\u00e9tique efficacit\u00e9 de dissipation thermique Enroulement r\u00e9parti dans les moteurs \u00e0 flux axial D\u00e9finition Dans un bobinage distribu\u00e9, les bobines sont r\u00e9parties sur plusieurs encoches du stator par p\u00f4le et par phase. Chaque enroulement de phase est r\u00e9parti sur plusieurs encoches, ce qui entra\u00eene un chevauchement des c\u00f4t\u00e9s des bobines. Exemple : Pour un moteur \u00e0 12 encoches et 10 p\u00f4les, un enroulement de phase peut s&rsquo;\u00e9tendre sur plusieurs encoches selon un motif ondul\u00e9. Caract\u00e9ristiques Produit une distribution de force magn\u00e9tomotrice (FMM) sinuso\u00efdale, r\u00e9duisant le contenu harmonique. Utilisation de cuivre plus \u00e9lev\u00e9e qu&rsquo;avec un bobinage concentr\u00e9. Conception plus complexe de l&rsquo;insertion et de l&rsquo;enroulement des extr\u00e9mit\u00e9s de la bobine. Avantages Faible distorsion harmonique \u2192 minimise les pertes par courants de Foucault dans les aimants du rotor Ondulation de couple r\u00e9duite \u2192 fonctionnement plus fluide. Meilleure efficacit\u00e9 \u00e0 haute vitesse gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction des pertes dans le noyau dues aux harmoniques. Inconv\u00e9nients Enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs \u2192 pertes cuivre plus \u00e9lev\u00e9es (pertes I\u00b2R). Plus lourd et plus encombrant en raison de sa teneur plus \u00e9lev\u00e9e en cuivre. Proc\u00e9d\u00e9 de fabrication et d&rsquo;insertion d&rsquo;enroulement plus complexe. Enroulement concentr\u00e9 dans les moteurs \u00e0 flux axial D\u00e9finition Dans un bobinage concentr\u00e9, chaque spire est enroul\u00e9e autour d&rsquo;une seule dent ou d&rsquo;un seul p\u00f4le du stator. Les spires de la spire sont concentr\u00e9es sur une seule dent au lieu d&rsquo;\u00eatre r\u00e9parties sur plusieurs. Exemple : Pour un moteur \u00e0 12 encoches et 10 p\u00f4les, chaque dent porte une bobine compl\u00e8te. Caract\u00e9ristiques Produit une forme d&rsquo;onde MMF plus trap\u00e9zo\u00efdale, augmentant ainsi le contenu harmonique. Des enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts, r\u00e9duisant la longueur et le poids du cuivre. Fabrication et remplacement des bobines simplifi\u00e9s. Avantages Facteur de remplissage des fentes plus \u00e9lev\u00e9 \u2192 meilleure dissipation thermique et conception compacte. Utilisation r\u00e9duite de cuivre \u2192 r\u00e9sistance r\u00e9duite, moins de pertes I\u00b2R. Proc\u00e9d\u00e9 d&rsquo;enroulement simplifi\u00e9 \u2192 adapt\u00e9 \u00e0 la fabrication automatis\u00e9e. Inconv\u00e9nients Ondulation de couple plus \u00e9lev\u00e9e due aux composantes harmoniques. Pertes de cuivre en courant alternatif plus \u00e9lev\u00e9es \u00e0 haute vitesse dues \u00e0 l&rsquo;augmentation des courants harmoniques. N\u00e9cessite des mesures de conception suppl\u00e9mentaires pour contr\u00f4ler les pertes par courants de Foucault dans les aimants. Indicateurs cl\u00e9s de performance\u00a0: distribu\u00e9 vs concentr\u00e9 Tableau 1 : Comparaison des enroulements r\u00e9partis et concentr\u00e9s dans les moteurs \u00e0 flux axial Param\u00e8tre Enroulement r\u00e9parti Enroulement concentr\u00e9 Forme d&rsquo;onde MMF Sinuso\u00efdale (harmoniques basses) Trap\u00e9zo\u00efdal (harmoniques \u00e9lev\u00e9es) Ondulation de couple Faible Plus haut Utilisation du cuivre Plus \u00e9lev\u00e9 (enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs) enroulements inf\u00e9rieurs (enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts) Facteur de remplissage des emplacements Moyen Haut Efficacit\u00e9 \u00e0 haute vitesse Plus haut Inf\u00e9rieur (en raison des pertes CA) Complexit\u00e9 de la fabrication Haut Faible Poids Plus haut Inf\u00e9rieur Gestion thermique Plus difficile (serpentin dense) Plus facile (bobine compacte sur une seule dent) Co\u00fbt Plus haut Inf\u00e9rieur Impact \u00e9lectromagn\u00e9tique du choix de l&rsquo;enroulement Harmoniques et pertes L&rsquo;enroulement r\u00e9parti minimise les harmoniques des encoches, r\u00e9duisant ainsi les pertes par effet Joule et par courants de Foucault dans les aimants du rotor. Un enroulement concentr\u00e9 augmente le contenu harmonique, ce qui entra\u00eene des courants de Foucault plus \u00e9lev\u00e9s, notamment dans les aimants permanents mont\u00e9s en surface. Tendances en mati\u00e8re d&rsquo;efficacit\u00e9 Donn\u00e9es d&rsquo;essai pour un prototype \u00e0 flux axial de 5 kW\u00a0: Type d&rsquo;enroulement Rendement maximal (%) Ondulation du couple (%) Perte de cuivre (W) Perte dans le noyau (W) Distribu\u00e9 95,2 2.5 140 60 Concentr\u00e9 94,1 5.8 110 85 Consid\u00e9rations relatives \u00e0 la gestion thermique Enroulement r\u00e9parti Plus de cuivre par encoche \u2192 masse thermique plus \u00e9lev\u00e9e, mais les enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus longs peuvent \u00eatre plus difficiles \u00e0 refroidir. N\u00e9cessite un refroidissement avanc\u00e9\u00a0: canaux de refroidissement par air forc\u00e9 ou par liquide dans le stator. Enroulement concentr\u00e9 Des enroulements d&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 plus courts et des bobines compactes permettent un refroidissement plus direct. Int\u00e9gration plus facile des syst\u00e8mes de refroidissement par enroulement direct (DWC). Implications en mati\u00e8re de fabrication et de co\u00fbts Enroulement r\u00e9parti Plus exigeante en main-d&rsquo;\u0153uvre en raison du chevauchement des bobines. Id\u00e9al pour les s\u00e9ries limit\u00e9es privil\u00e9giant la performance au co\u00fbt Enroulement concentr\u00e9 Plus facile \u00e0 automatiser avec des bobines pr\u00e9form\u00e9es. Privil\u00e9gi\u00e9 dans les applications de production de masse telles que les deux-roues \u00e9lectriques, les drones et certains moteurs de v\u00e9hicules \u00e9lectriques. Recommandations sp\u00e9cifiques \u00e0 l&rsquo;application Application Bobinage recommand\u00e9 Raison Traction EV haute performance Distribu\u00e9 Haute efficacit\u00e9, faible ondulation de couple V\u00e9hicules \u00e9lectriques l\u00e9gers (v\u00e9los \u00e9lectriques) Concentr\u00e9 \u00c9conomique, compact et facile \u00e0 produire Actionneurs a\u00e9rospatiaux Distribu\u00e9 Mouvement pr\u00e9cis, faible bruit Drones et UAV Concentr\u00e9 L\u00e9ger, rapport couple\/poids \u00e9lev\u00e9 Automatisation industrielle Distribu\u00e9 Mouvement fluide, vibrations m\u00e9caniques r\u00e9duites outils portables Concentr\u00e9 Fabrication simplifi\u00e9e et \u00e0 faible co\u00fbt Strat\u00e9gies d&rsquo;optimisation de la conception Pour l&rsquo;enroulement distribu\u00e9\u00a0: Utilisez un bobinage \u00e0 encoches fractionnaires pour minimiser davantage l&rsquo;ondulation du couple. Utiliser des fentes obliques pour r\u00e9duire le couple de crantage. 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