{"id":13816,"date":"2025-10-23T10:28:05","date_gmt":"2025-10-23T02:28:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.leili-motor.net\/control-strategies-for-permanent-magnet-synchronous-motors-foc-vs-dtc\/"},"modified":"2026-02-26T14:05:57","modified_gmt":"2026-02-26T06:05:57","slug":"control-strategies-for-permanent-magnet-synchronous-motors-foc-vs-dtc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.leili-motor.net\/fr\/strategies-de-commande-pour-moteurs-synchrones-a-aimants-permanents-foc-vs-dtc\/","title":{"rendered":"Strat\u00e9gies de commande pour moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents\u00a0: FOC vs DTC"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents (PMSM) offrent une efficacit\u00e9 exceptionnelle, une taille compacte et une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques, la robotique et l&rsquo;automatisation industrielle\u00a0; leurs performances d\u00e9pendent d&rsquo;une strat\u00e9gie de contr\u00f4le pr\u00e9cise.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ces deux techniques visent \u00e0 optimiser la production de couple et le rendement tout en minimisant l&rsquo;ondulation et le temps de r\u00e9ponse. Cependant, leurs principes sous-jacents, leur complexit\u00e9 de mise en \u0153uvre et leurs caract\u00e9ristiques de performance diff\u00e8rent consid\u00e9rablement.<\/span><\/p>\n<h2><b>Aper\u00e7u de la commande PMSM<\/b><\/h2>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-5282 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Permanent-Magnet-Synchronous-Motor-PMSM.webp\" alt=\"Moteur synchrone \u00e0 aimant permanent (PMSM)\" width=\"454\" height=\"310\" srcset=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Permanent-Magnet-Synchronous-Motor-PMSM.webp 454w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/Permanent-Magnet-Synchronous-Motor-PMSM-300x205.webp 300w\" sizes=\"(max-width: 454px) 100vw, 454px\" \/><\/p>\n<h3><b>Principes de base des moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents<\/b><\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/fr\/categorie-de-moteur-synchrone-aimant-permanent.html\"><span style=\"font-weight: 400;\">PMSM<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs \u00e0 combustion interne comportent des aimants permanents sur le rotor qui cr\u00e9ent le champ magn\u00e9tique, tandis que les enroulements triphas\u00e9s du stator produisent un champ tournant qui entra\u00eene la rotation de mani\u00e8re synchrone.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les principales \u00e9quations r\u00e9gissant la dynamique des PMSM comprennent\u00a0:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Te = 2\/3p(\u03c8diq \u2212 \u03c8qid)<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">o\u00f9:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Te = Couple \u00e9lectromagn\u00e9tique<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">P = Nombre de paires de p\u00f4les<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u03c8d = Flux d&rsquo;encha\u00eenements dans les axes d et q<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">id,iq = Composantes actuelles le long des axes d et q<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L\u2019objectif principal du syst\u00e8me de contr\u00f4le est de g\u00e9rer id et id avec pr\u00e9cision afin d\u2019atteindre les niveaux de couple et de flux souhait\u00e9s.<\/span><\/p>\n<h2><b>Commande vectorielle (FOC)<\/b><\/h2>\n<h3><b>Principe de fonctionnement<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Commande orient\u00e9e champ, \u00e9galement connue sous le nom de<\/span><b>Contr\u00f4le des vecteurs<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Cette transformation convertit les courants triphas\u00e9s du stator en un rep\u00e8re tournant (rep\u00e8re d\u2013q). Elle d\u00e9couple le couple et le flux, permettant ainsi une commande ind\u00e9pendante des courants du moteur PMSM, similaire \u00e0 celle d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les \u00e9tapes \u00e0 suivre sont les suivantes\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Mesurer les courants du stator ia,ib,ib, ic\u200b.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Convertissez-les en id et iq en utilisant les transformations de Clarke et Park.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4lez idi_did (flux) et iqi_qiq (couple) ind\u00e9pendamment \u00e0 l&rsquo;aide de r\u00e9gulateurs PI.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Transformation inverse pour revenir aux tensions triphas\u00e9es pour la modulation PWM.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce d\u00e9couplage permet un contr\u00f4le pr\u00e9cis du couple et de la vitesse dans des conditions de charge dynamiques.<\/span><\/p>\n<h3><b>Structure de contr\u00f4le FOC<\/b><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Sc\u00e8ne<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Description<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fonction<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mesure actuelle<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Capture les courants de phase ia,ibi_a, i_bia\u200b,ib\u200b<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Entr\u00e9es pour les transformations<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Transformation de Clarke<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Convertit le triphas\u00e9 en biphas\u00e9 (\u03b1\u2013\u03b2)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Simplifie les calculs<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Transformation du parc<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Convertit le r\u00e9f\u00e9rentiel tournant \u03b1\u2013\u03b2 en r\u00e9f\u00e9rentiel tournant d\u2013q<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">S\u00e9pare le couple et le flux<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4leurs PI<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4les idi_did et iqi_qiq<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Maintient le couple et le flux souhait\u00e9s<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Transformation inverse du parc<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Convertit les signaux de commande en signaux triphas\u00e9s<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Alimente l&rsquo;onduleur PWM<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">G\u00e9n\u00e9ration PWM<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Module la commutation de l&rsquo;onduleur<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Applique une tension au PMSM<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><b>Avantages du FOC<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Couple de sortie r\u00e9gulier \u2013 L\u2019ondulation du couple est minimale gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9gulation du courant sinuso\u00efdal.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Haute efficacit\u00e9 \u2013 L\u2019alignement du champ magn\u00e9tique minimise les pertes de cuivre et de fer.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Large plage de vitesses \u2013 Affaiblissement efficace du champ pour un fonctionnement \u00e0 haute vitesse.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le stable \u2013 Les r\u00e9gulateurs proportionnels-int\u00e9graux (PI) offrent des performances stables sous charge variable.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Limites du FOC<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Mise en \u0153uvre complexe \u2013 N\u00e9cessite de multiples transformations de coordonn\u00e9es et des capteurs de position du rotor.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Sensibilit\u00e9 des param\u00e8tres \u2013 D\u00e9pend de param\u00e8tres pr\u00e9cis du moteur (r\u00e9sistance, inductance, flux magn\u00e9tique).<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse dynamique mod\u00e9r\u00e9e \u2013 R\u00e9ponse du couple l\u00e9g\u00e8rement plus lente qu&rsquo;avec le DTC en raison des boucles de r\u00e9gulation du courant.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-13544 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/FOC-vs-DTC.jpg\" alt=\"FOC vs DTC\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/FOC-vs-DTC.jpg 800w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/FOC-vs-DTC-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/FOC-vs-DTC-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.leili-motor.net\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/FOC-vs-DTC-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><b>Contr\u00f4le direct du couple (DTC)<\/b><\/h2>\n<h3><b>Principe de fonctionnement<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La commande directe du couple r\u00e9gule directement le<\/span><b>couple<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> et <\/span><b>flux statorique<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Le syst\u00e8me contr\u00f4le le fonctionnement du moteur PMSM sans recourir \u00e0 des boucles de r\u00e9gulation de courant ni \u00e0 la modulation PWM. Il s\u00e9lectionne plut\u00f4t les vecteurs de tension de l&rsquo;onduleur en fonction du retour d&rsquo;information en temps r\u00e9el sur le couple et le flux.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Concept central :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Calculer le flux et le couple instantan\u00e9s du stator.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Comparer avec les valeurs de r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 l&rsquo;aide de r\u00e9gulateurs \u00e0 hyst\u00e9r\u00e9sis.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">S\u00e9lectionnez le vecteur de tension optimal dans un tableau pr\u00e9d\u00e9fini pour corriger instantan\u00e9ment les \u00e9carts.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Structure de contr\u00f4le DTC<\/b><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Sc\u00e8ne<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Description<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fonction<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">D\u00e9tection de tension et de courant<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mesure les tensions\/courants du stator<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Donn\u00e9es d&rsquo;entr\u00e9e pour l&rsquo;estimation du flux et du couple<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Estimation des flux<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Calcule le vecteur de flux statorique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">D\u00e9termine le niveau du champ magn\u00e9tique<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Estimation du couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Calcule le couple \u00e9lectromagn\u00e9tique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Surveille la puissance du moteur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4leurs \u00e0 hyst\u00e9r\u00e9sis<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Comparer le couple\/flux r\u00e9el et le couple\/flux de r\u00e9f\u00e9rence<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">G\u00e9n\u00e9rer des signaux de commutation<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Table de commutation<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">S\u00e9lectionne le vecteur d&rsquo;onduleur appropri\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le directement le couple et le flux.<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Onduleur<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Applique le vecteur de tension s\u00e9lectionn\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ajuste l&rsquo;\u00e9tat \u00e9lectromagn\u00e9tique du moteur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><b>Avantages du DTC<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse rapide au couple \u2013 Excellentes performances dynamiques gr\u00e2ce \u00e0 une commande directe.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Aucune transformation de coordonn\u00e9es \u2013 Simplifie les calculs par rapport \u00e0 la commande FOC.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Pas besoin de r\u00e9gulateurs PI ni de PWM \u2013 R\u00e9duit le d\u00e9lai de traitement.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Robustesse \u2013 Moins sensible aux variations des param\u00e8tres du moteur.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Limites du DTC<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple plus \u00e9lev\u00e9e \u2013 La commande bas\u00e9e sur l&rsquo;hyst\u00e9r\u00e9sis produit des oscillations de couple et de flux.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Fr\u00e9quence de commutation variable \u2013 Complexifie la conception et le filtrage de l&rsquo;onduleur.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Efficacit\u00e9 r\u00e9duite en r\u00e9gime permanent \u2013 \u200b\u200bLes pertes par ondulation peuvent r\u00e9duire l&rsquo;efficacit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le du flux difficile \u00e0 basse vitesse \u2013 La pr\u00e9cision de l&rsquo;estimation du flux diminue \u00e0 basse tension.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Analyse comparative : FOC vs DTC<\/b><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Aspect<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Commande vectorielle (FOC)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le direct du couple (DTC)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Principe de base<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Commande vectorielle avec commande de courant d\u00e9coupl\u00e9e<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Commande directe du couple et du flux par hyst\u00e9r\u00e9sis<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Variables de contr\u00f4le<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">id,iqi_d, i_qid,iq (composants actuels)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Couple et flux statorique<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse dynamique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mod\u00e9r\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Tr\u00e8s rapide<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Faible<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fr\u00e9quence de commutation<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Constante (via PWM)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Variable<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Complexit\u00e9 de la mise en \u0153uvre<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c9lev\u00e9 (transformations + contr\u00f4le PI)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mod\u00e9r\u00e9 (tables de consultation + estimation)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Sensibilit\u00e9 des param\u00e8tres<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Faible<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement (r\u00e9gime permanent)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mod\u00e9r\u00e9<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Performances \u00e0 basse vitesse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Excellent<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mauvaise (probl\u00e8me d&rsquo;estimation du flux)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Configuration mat\u00e9rielle requise<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Capteur de position du rotor, capteurs de courant<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Capteurs de tension et de courant<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Charge de calcul<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Inf\u00e9rieur<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Exemples de cas d&rsquo;utilisation<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Commande de mouvement de pr\u00e9cision, servomoteurs, robotique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Traction, v\u00e9hicules \u00e9lectriques, applications n\u00e9cessitant une r\u00e9ponse de couple rapide<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Comparaison des performances dynamiques<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pour illustrer les diff\u00e9rences, l&rsquo;exemple suivant compare la commande FOC et la commande DTC dans un moteur PMSM d&rsquo;une puissance nominale de 5 kW, 3000 tr\/min, sous une commande de couple en \u00e9chelon\u00a0:<\/span><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Indicateur de performance<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Temps de mont\u00e9e du couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">2,8 ms<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">1,1 ms<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">2%<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">8%<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">D\u00e9passement de vitesse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">3%<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">6%<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Rendement \u00e0 charge nominale<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">95%<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">91%<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fr\u00e9quence de commutation<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fixe (10 kHz)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Variable (5\u201320 kHz)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ces r\u00e9sultats soulignent que le DTC offre une r\u00e9ponse transitoire sup\u00e9rieure, tandis que le FOC assure un fonctionnement en r\u00e9gime permanent plus fluide et plus efficace.<\/span><\/p>\n<h2><b>Consid\u00e9rations pratiques relatives \u00e0 la mise en \u0153uvre<\/b><\/h2>\n<h3><b>Exigences relatives aux capteurs<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">La commande vectorielle (FOC) utilise g\u00e9n\u00e9ralement un capteur de position du rotor (r\u00e9solveur, codeur ou capteur \u00e0 effet Hall) pour les transformations de coordonn\u00e9es. Des m\u00e9thodes FOC sans capteur existent, mais elles n\u00e9cessitent des observateurs complexes.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Le DTC, en revanche, peut fonctionner sans capteur en utilisant des mesures de tension et de courant pour l&rsquo;estimation du flux, mais cette m\u00e9thode devient moins pr\u00e9cise \u00e0 basse vitesse.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Demande de calcul<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La commande vectorielle (FOC) n\u00e9cessite des transformations en temps r\u00e9el (Clarke, Park, Park inverse) et des r\u00e9gulateurs PI pour les axes d et q. La commande directe du couple (DTC) \u00e9vite ces calculs, mais les estimations fr\u00e9quentes du couple et du flux exigent tout de m\u00eame des fr\u00e9quences d&rsquo;\u00e9chantillonnage \u00e9lev\u00e9es.<\/span><\/p>\n<h3><b>Conception d&rsquo;onduleurs et de commutateurs<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le contr\u00f4le direct de la temp\u00e9rature (DTC) utilisant une fr\u00e9quence de commutation variable, la conception des onduleurs doit prendre en compte une plage de fonctionnement plus \u00e9tendue, ce qui entra\u00eene souvent une augmentation des contraintes thermiques sur les composants de puissance. La commande vectorielle (FOC), utilisant une modulation de largeur d&rsquo;impulsion (PWM) \u00e0 fr\u00e9quence constante, simplifie la gestion thermique de l&rsquo;onduleur.<\/span><\/p>\n<h2><b>Domaines d&rsquo;application<\/b><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Application<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Strat\u00e9gie de contr\u00f4le privil\u00e9gi\u00e9e<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Raison<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">V\u00e9hicules \u00e9lectriques (VE)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse rapide du couple, meilleur contr\u00f4le de l&rsquo;acc\u00e9l\u00e9ration<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Robotique et automatisation<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mouvement fluide et r\u00e9gulation pr\u00e9cise du couple<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Machines-outils<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Un faible couple de torsion est essentiel pour l&rsquo;usinage de pr\u00e9cision.<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Actionneurs a\u00e9rospatiaux<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haute fiabilit\u00e9 et faible niveau sonore<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ascenseurs et grues<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse dynamique \u00e9lev\u00e9e aux variations de charge soudaines<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">CVC et compresseurs<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fonctionnement \u00e0 vitesse constante \u00e9co\u00e9nerg\u00e9tique<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Am\u00e9liorations hybrides et modernes<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Des recherches r\u00e9centes visent \u00e0 combiner la fluidit\u00e9 du FOC et la rapidit\u00e9 du DTC gr\u00e2ce \u00e0<\/span><b>m\u00e9thodes hybrides FOC-DTC<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> ou <\/span><b>commande pr\u00e9dictive par mod\u00e8le (MPC)<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">cadres.<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/>\n<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Parmi les tendances observ\u00e9es, on peut citer\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Commande pr\u00e9dictive du couple par mod\u00e8le (MPTC) \u2013 Am\u00e9liore le DTC avec des algorithmes pr\u00e9dictifs pour la commutation \u00e0 fr\u00e9quence fixe.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Hybrides FOC-DTC sans capteur \u2013 Int\u00e8grent l&rsquo;estimation du flux pour un fonctionnement sans capteur tout en maintenant la r\u00e9gularit\u00e9 du FOC.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4leurs bas\u00e9s sur l&rsquo;IA \u2013 L&rsquo;apprentissage automatique et les contr\u00f4leurs neuronaux adaptatifs \u00e9mergent pour ajuster automatiquement les gains et les seuils d&rsquo;hyst\u00e9r\u00e9sis.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">La modulation vectorielle spatiale (SVM) dans le DTC r\u00e9duit l&rsquo;ondulation du couple et stabilise la fr\u00e9quence de commutation, comblant ainsi l&rsquo;\u00e9cart entre les deux strat\u00e9gies.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Choisir entre FOC et DTC<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le choix entre FOC et DTC d\u00e9pend des exigences sp\u00e9cifiques de l&rsquo;application\u00a0:<\/span><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Priorit\u00e9 de conception<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Strat\u00e9gie recommand\u00e9e<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9ponse au couple \u00e9lev\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple minimale<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mise en \u0153uvre simplifi\u00e9e du contr\u00f4le<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haute efficacit\u00e9 et pr\u00e9cision<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Pr\u00e9cision \u00e0 basse vitesse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Fonctionnement sans capteur<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Mat\u00e9riel informatique \u00e9conomique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">DTC<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Charge thermique stable<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><b>Perspectives d&rsquo;avenir<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Gr\u00e2ce aux progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine des processeurs de signaux num\u00e9riques (DSP) et des r\u00e9seaux de portes programmables (FPGA), la mise en \u0153uvre conjointe du contr\u00f4le vectoriel (FOC) et du contr\u00f4le dynamique direct (DTC) est devenue plus pratique et \u00e9conomique. Les ing\u00e9nieurs peuvent d\u00e9sormais concevoir des syst\u00e8mes hybrides qui tirent parti de la dynamique rapide du DTC et du fonctionnement r\u00e9gulier du FOC. De plus, l&rsquo;identification des param\u00e8tres par l&rsquo;IA et la commande adaptative ouvrent la voie \u00e0 l&rsquo;auto-optimisation des syst\u00e8mes PMSM, r\u00e9duisant ainsi la d\u00e9pendance au r\u00e9glage manuel.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&rsquo;objectif principal est d&rsquo;atteindre :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique accrue<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ondulation de couple r\u00e9duite<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Mat\u00e9riel simplifi\u00e9<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Mod\u00e8les de contr\u00f4le hybrides unifi\u00e9s<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c0 mesure que l&rsquo;\u00e9lectrification s&rsquo;\u00e9tend \u00e0 la mobilit\u00e9, \u00e0 l&rsquo;industrie manufacturi\u00e8re et aux syst\u00e8mes d&rsquo;\u00e9nergies renouvelables, le choix de la strat\u00e9gie de contr\u00f4le optimale demeure un facteur d\u00e9terminant de la performance et de la fiabilit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">La commande vectorielle (FOC) et la commande directe du couple (DTC) sont deux strat\u00e9gies \u00e9prouv\u00e9es pour le fonctionnement des moteurs PMSM, chacune offrant des avantages distincts.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Le FOC excelle dans la g\u00e9n\u00e9ration de couple fluide, le contr\u00f4le pr\u00e9cis et l&rsquo;efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, ce qui le rend adapt\u00e9 aux applications de robotique, d&rsquo;automatisation et de servocommande.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Le DTC offre une r\u00e9ponse de couple plus rapide et une mise en \u0153uvre plus simple, id\u00e9ale pour les entra\u00eenements de traction et les syst\u00e8mes n\u00e9cessitant des performances dynamiques rapides.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans la conception moderne des commandes de moteurs, la fronti\u00e8re entre FOC et DTC continue de s&rsquo;estomper \u00e0 mesure que les syst\u00e8mes hybrides et les algorithmes pr\u00e9dictifs \u00e9voluent, combinant le meilleur des deux mondes pour offrir des entra\u00eenements PMSM plus intelligents, plus rapides et plus efficaces.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents (PMSM) offrent une efficacit\u00e9 exceptionnelle, une taille compacte et une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques, la robotique et l&rsquo;automatisation industrielle\u00a0; leurs performances d\u00e9pendent d&rsquo;une strat\u00e9gie de contr\u00f4le pr\u00e9cise. Ces deux techniques visent \u00e0 optimiser la production de couple et le rendement tout en minimisant l&rsquo;ondulation et le temps de r\u00e9ponse. Cependant, leurs principes sous-jacents, leur complexit\u00e9 de mise en \u0153uvre et leurs caract\u00e9ristiques de performance diff\u00e8rent consid\u00e9rablement. Aper\u00e7u de la commande PMSM Principes de base des moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents PMSMLes moteurs \u00e0 combustion interne comportent des aimants permanents sur le rotor qui cr\u00e9ent le champ magn\u00e9tique, tandis que les enroulements triphas\u00e9s du stator produisent un champ tournant qui entra\u00eene la rotation de mani\u00e8re synchrone. Les principales \u00e9quations r\u00e9gissant la dynamique des PMSM comprennent\u00a0: Te = 2\/3p(\u03c8diq \u2212 \u03c8qid) o\u00f9: Te = Couple \u00e9lectromagn\u00e9tique P = Nombre de paires de p\u00f4les \u03c8d = Flux d&rsquo;encha\u00eenements dans les axes d et q id,iq = Composantes actuelles le long des axes d et q L\u2019objectif principal du syst\u00e8me de contr\u00f4le est de g\u00e9rer id et id avec pr\u00e9cision afin d\u2019atteindre les niveaux de couple et de flux souhait\u00e9s. Commande vectorielle (FOC) Principe de fonctionnement Commande orient\u00e9e champ, \u00e9galement connue sous le nom deContr\u00f4le des vecteursCette transformation convertit les courants triphas\u00e9s du stator en un rep\u00e8re tournant (rep\u00e8re d\u2013q). Elle d\u00e9couple le couple et le flux, permettant ainsi une commande ind\u00e9pendante des courants du moteur PMSM, similaire \u00e0 celle d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu. Les \u00e9tapes \u00e0 suivre sont les suivantes\u00a0: Mesurer les courants du stator ia,ib,ib, ic\u200b. Convertissez-les en id et iq en utilisant les transformations de Clarke et Park. Contr\u00f4lez idi_did (flux) et iqi_qiq (couple) ind\u00e9pendamment \u00e0 l&rsquo;aide de r\u00e9gulateurs PI. Transformation inverse pour revenir aux tensions triphas\u00e9es pour la modulation PWM. Ce d\u00e9couplage permet un contr\u00f4le pr\u00e9cis du couple et de la vitesse dans des conditions de charge dynamiques. Structure de contr\u00f4le FOC Sc\u00e8ne Description Fonction Mesure actuelle Capture les courants de phase ia,ibi_a, i_bia\u200b,ib\u200b Entr\u00e9es pour les transformations Transformation de Clarke Convertit le triphas\u00e9 en biphas\u00e9 (\u03b1\u2013\u03b2) Simplifie les calculs Transformation du parc Convertit le r\u00e9f\u00e9rentiel tournant \u03b1\u2013\u03b2 en r\u00e9f\u00e9rentiel tournant d\u2013q S\u00e9pare le couple et le flux Contr\u00f4leurs PI Contr\u00f4les idi_did et iqi_qiq Maintient le couple et le flux souhait\u00e9s Transformation inverse du parc Convertit les signaux de commande en signaux triphas\u00e9s Alimente l&rsquo;onduleur PWM G\u00e9n\u00e9ration PWM Module la commutation de l&rsquo;onduleur Applique une tension au PMSM Avantages du FOC Couple de sortie r\u00e9gulier \u2013 L\u2019ondulation du couple est minimale gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9gulation du courant sinuso\u00efdal. Haute efficacit\u00e9 \u2013 L\u2019alignement du champ magn\u00e9tique minimise les pertes de cuivre et de fer. Large plage de vitesses \u2013 Affaiblissement efficace du champ pour un fonctionnement \u00e0 haute vitesse. Contr\u00f4le stable \u2013 Les r\u00e9gulateurs proportionnels-int\u00e9graux (PI) offrent des performances stables sous charge variable. Limites du FOC Mise en \u0153uvre complexe \u2013 N\u00e9cessite de multiples transformations de coordonn\u00e9es et des capteurs de position du rotor. Sensibilit\u00e9 des param\u00e8tres \u2013 D\u00e9pend de param\u00e8tres pr\u00e9cis du moteur (r\u00e9sistance, inductance, flux magn\u00e9tique). R\u00e9ponse dynamique mod\u00e9r\u00e9e \u2013 R\u00e9ponse du couple l\u00e9g\u00e8rement plus lente qu&rsquo;avec le DTC en raison des boucles de r\u00e9gulation du courant. Contr\u00f4le direct du couple (DTC) Principe de fonctionnement La commande directe du couple r\u00e9gule directement lecouple et flux statoriqueLe syst\u00e8me contr\u00f4le le fonctionnement du moteur PMSM sans recourir \u00e0 des boucles de r\u00e9gulation de courant ni \u00e0 la modulation PWM. Il s\u00e9lectionne plut\u00f4t les vecteurs de tension de l&rsquo;onduleur en fonction du retour d&rsquo;information en temps r\u00e9el sur le couple et le flux. Concept central : Calculer le flux et le couple instantan\u00e9s du stator. Comparer avec les valeurs de r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 l&rsquo;aide de r\u00e9gulateurs \u00e0 hyst\u00e9r\u00e9sis. S\u00e9lectionnez le vecteur de tension optimal dans un tableau pr\u00e9d\u00e9fini pour corriger instantan\u00e9ment les \u00e9carts. Structure de contr\u00f4le DTC Sc\u00e8ne Description Fonction D\u00e9tection de tension et de courant Mesure les tensions\/courants du stator Donn\u00e9es d&rsquo;entr\u00e9e pour l&rsquo;estimation du flux et du couple Estimation des flux Calcule le vecteur de flux statorique D\u00e9termine le niveau du champ magn\u00e9tique Estimation du couple Calcule le couple \u00e9lectromagn\u00e9tique Surveille la puissance du moteur Contr\u00f4leurs \u00e0 hyst\u00e9r\u00e9sis Comparer le couple\/flux r\u00e9el et le couple\/flux de r\u00e9f\u00e9rence G\u00e9n\u00e9rer des signaux de commutation Table de commutation S\u00e9lectionne le vecteur d&rsquo;onduleur appropri\u00e9 Contr\u00f4le directement le couple et le flux. Onduleur Applique le vecteur de tension s\u00e9lectionn\u00e9 Ajuste l&rsquo;\u00e9tat \u00e9lectromagn\u00e9tique du moteur Avantages du DTC R\u00e9ponse rapide au couple \u2013 Excellentes performances dynamiques gr\u00e2ce \u00e0 une commande directe. Aucune transformation de coordonn\u00e9es \u2013 Simplifie les calculs par rapport \u00e0 la commande FOC. Pas besoin de r\u00e9gulateurs PI ni de PWM \u2013 R\u00e9duit le d\u00e9lai de traitement. Robustesse \u2013 Moins sensible aux variations des param\u00e8tres du moteur. Limites du DTC Ondulation de couple plus \u00e9lev\u00e9e \u2013 La commande bas\u00e9e sur l&rsquo;hyst\u00e9r\u00e9sis produit des oscillations de couple et de flux. Fr\u00e9quence de commutation variable \u2013 Complexifie la conception et le filtrage de l&rsquo;onduleur. Efficacit\u00e9 r\u00e9duite en r\u00e9gime permanent \u2013 \u200b\u200bLes pertes par ondulation peuvent r\u00e9duire l&rsquo;efficacit\u00e9 du syst\u00e8me. Contr\u00f4le du flux difficile \u00e0 basse vitesse \u2013 La pr\u00e9cision de l&rsquo;estimation du flux diminue \u00e0 basse tension. Analyse comparative : FOC vs DTC Aspect Commande vectorielle (FOC) Contr\u00f4le direct du couple (DTC) Principe de base Commande vectorielle avec commande de courant d\u00e9coupl\u00e9e Commande directe du couple et du flux par hyst\u00e9r\u00e9sis Variables de contr\u00f4le id,iqi_d, i_qid,iq (composants actuels) Couple et flux statorique R\u00e9ponse dynamique Mod\u00e9r\u00e9 Tr\u00e8s rapide Ondulation de couple Faible Haut Fr\u00e9quence de commutation Constante (via PWM) Variable Complexit\u00e9 de la mise en \u0153uvre \u00c9lev\u00e9 (transformations + contr\u00f4le PI) Mod\u00e9r\u00e9 (tables de consultation + estimation) Sensibilit\u00e9 des param\u00e8tres Haut Faible Rendement (r\u00e9gime permanent) Haut Mod\u00e9r\u00e9 Performances \u00e0 basse vitesse Excellent Mauvaise (probl\u00e8me d&rsquo;estimation du flux) Configuration mat\u00e9rielle requise Capteur de position du rotor, capteurs de courant Capteurs de tension et de courant Charge de calcul Haut Inf\u00e9rieur Exemples de cas d&rsquo;utilisation Commande de mouvement de pr\u00e9cision, servomoteurs, robotique Traction, v\u00e9hicules \u00e9lectriques, applications n\u00e9cessitant une r\u00e9ponse de couple rapide Comparaison<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1076],"tags":[],"class_list":["post-13816","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-non-categorise"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.2 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Strat\u00e9gies de commande pour moteurs synchrones \u00e0 aimants permanents\u00a0: FOC vs DTC &#8211; 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