Un moteur pas à pas présente une structure simple et peut être régulé sur une large plage de fréquences, indépendamment de la charge. En tant que fournisseur spécialisé de moteurs, Leili vous présente plusieurs méthodes de contrôle de moteurs pas à pas.
I. Outils / Matières premières
Moteurs pas à pas, microcontrôleurs, API, DCS
II. Méthodes
1. Contrôle par microcontrôleur.
Un moteur pas à pas est un moteur à commande numérique. Son circuit d’entraînement fonctionne selon un signal de commande. Il impulsionne le signal pour un déplacement angulaire, c’est-à-dire que pour produire un signal d’impulsion, le moteur pas à pas tourne d’un angle. Il est donc parfaitement adapté au contrôle par microcontrôleur. Grâce à ce dernier, le contrôle peut être assuré par la distribution des impulsions pour contrôler la séquence de changement de phase, à partir d’un mode de fonctionnement donné, le changement de phase direct du moteur (pour obtenir une marche avant ou arrière), en modifiant l’intervalle entre deux impulsions pour contrôler la vitesse du moteur pas à pas et d’autres réglages. Il est possible de combiner ces puces avec des microcontrôleurs 51 courants tels que l’AT89C2051 ou le STC12C1052 + le THB7128 ou le THB6064.
2. Les contrôleurs de moteur pas à pas sont faciles à utiliser avec des programmes de temporisation tels que le TPC4-4TD. Grâce aux réglages de table sans programmation, il est possible de définir la fréquence d’impulsion, le nombre d’impulsions et les valeurs des données de contrôle de direction. Ces paramètres permettent de contrôler la vitesse, la position, la longueur, la temporisation et diverses fonctions de base du moteur pas à pas.
3. L’utilisation d’un DSP hautes performances, utilisant la tension du bus et le courant de fonctionnement du moteur dans l’algorithme de contrôle pour obtenir un contrôle en boucle fermée du courant du moteur pas à pas, permet un contrôle précis du moteur pas à pas et, grâce à cet algorithme, d’améliorer la performance du moteur pas à pas en termes de vibrations et de bruit à basse vitesse. Par exemple, le système d’entraînement pas à pas de la série EZM d’Inax utilise un contrôle DSP, qui peut se rapprocher des performances de fonctionnement du servo dans la section basse et moyenne vitesse.
4. Contrôle par PLC. La programmation du PIC génère un certain nombre d’impulsions carrées, contrôle l’angle du moteur pas à pas et, par conséquent, l’avance du servomécanisme. La fréquence d’impulsion de contrôle permet de contrôler la vitesse de rotation du moteur, puis la vitesse d’avance du servomécanisme.
