Un motor paso a paso tiene una estructura simple y puede regularse su velocidad en un amplio rango de frecuencias. Su velocidad no se ve afectada por el tamaño de la carga. Como proveedor especializado en motores, Leili le explicará varios métodos de control de motores paso a paso que se describen a continuación.
I. Herramientas/Materias primas
Motores paso a paso, microcontroladores, PLC, DCS
II. Métodos
1. Control por microcontrolador.
Un motor paso a paso es un motor de control digital. Su circuito de accionamiento funciona según la señal de control. Impulsa la señal en un desplazamiento angular. Es decir, para generar una señal de pulso, el motor paso a paso gira en ángulo. Por lo tanto, es muy adecuado para el control por microcontrolador. A través del microcontrolador, se puede lograr el control mediante la distribución de pulsos para controlar la secuencia de cambio de fase, desde un modo de trabajo dado, el control de potencia del motor por cambio de fase de secuencia positiva (es decir, para que el motor avance o retroceda), modificando el intervalo entre dos pulsos para controlar la velocidad del motor paso a paso y otros ajustes. Con microcontroladores 51 convencionales como el AT89C2051 o el STC12C1052 + THB7128 o THB6064, se pueden combinar estos chips.
2. Los controladores de motores paso a paso son fáciles de usar con programas de temporización como el TPC4-4TD. Mediante la configuración de la tabla, sin necesidad de programación, se pueden configurar la frecuencia de pulso, el número de pulsos y los valores de los datos de control de dirección. Esto permite controlar la velocidad, la posición, la longitud y la temporización del motor paso a paso, así como diversas funciones operativas básicas.
3. El uso de un DSP de alto rendimiento, que utiliza la tensión del bus y la corriente de funcionamiento del motor como parte del algoritmo de control para lograr un control de bucle cerrado de la corriente del motor paso a paso, permite un control preciso del motor paso a paso y, a través de este algoritmo, mejora su rendimiento en condiciones de vibración y ruido a baja velocidad. Por ejemplo, el sistema de accionamiento paso a paso de la serie EZM de Inax utiliza control DSP, que puede alcanzar un rendimiento similar al de un servomotor en velocidades bajas y medias.
4. Control basado en PLC. La programación PIC genera un número determinado de pulsos de onda cuadrada que controlan el ángulo del motor paso a paso y, por lo tanto, la alimentación del servomotor. Mediante la programación, la frecuencia de pulsos controla la velocidad de rotación del motor y, a continuación, la velocidad de alimentación del servomotor.
