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Conseils à connaître sur l’utilisation des moteurs pas à pas

Conseils à connaître sur l’utilisation des moteurs pas à pas

1. Les moteurs pas à pas sont utilisés dans les applications à basse vitesse, ne dépassant pas 1 000 tours par minute (6 666 PPS à 0,9 degré), de préférence entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré). Un réducteur permet de les faire fonctionner dans cette plage lorsque le moteur fonctionne efficacement et avec un faible bruit.

2. Il est préférable de ne pas utiliser le moteur pas à pas complet, notamment en cas de fortes vibrations.

3. Seuls les moteurs avec une tension nominale de 12 V utilisent 12 V. L’autre valeur de tension du moteur n’est pas la tension d’entraînement ; le pilote peut choisir la tension d’entraînement (suggestion : SL57 avec 24 V-36 V CC, SL86 avec 50 V CC, SL110 avec une tension supérieure à 80 V CC). Bien entendu, 12 V peut être utilisé en complément de la tension constante de 12 V pour piloter d’autres moteurs, mais l’échauffement doit être pris en compte.

4. Une charge à forte inertie de rotation nécessite un moteur à grand nombre de sièges.

5. Les moteurs fonctionnant à des vitesses élevées ou avec des charges à forte inertie ne démarrent généralement pas à la vitesse de fonctionnement. Il est préférable d’augmenter progressivement la fréquence pour accélérer, sans perte de pas. Ces deux options permettent de réduire simultanément le bruit et d’améliorer la précision de positionnement de la butée.

6. Une haute précision doit être obtenue par décélération mécanique et augmentation de la vitesse du moteur. L’utilisation d’une grande précision de l’entraînement peut également être envisagée comme un moteur triphasé. Cependant, son système est plus coûteux, avec moins de fabricants, et son élimination est un problème courant.

7. Le moteur ne doit pas fonctionner dans une zone de vibration ; si nécessaire, il peut être résolu en modifiant la tension, le courant ou en ajoutant un amortissement.

8. Un moteur à 600 PPS (0,9 degré) en dessous de la vitesse de fonctionnement doit utiliser un faible courant, une forte inductance et une basse tension.

9. Le principe de choisir d’abord le moteur, puis l’entraînement doit être suivi.

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