Moteur pas à pas à engrenages

Structure :

Un motoréducteur pas à pas est un moteur pas à pas standard dont l’arbre de sortie est relié à un réducteur. Ce réducteur fournit un couple élevé et une faible vitesse de sortie grâce à une transmission par réducteur.

Caractéristiques :

Il offre un couple élevé, une faible vitesse et un positionnement précis. Un réducteur permet d’obtenir un couple de sortie plus élevé pour les applications nécessitant un contrôle précis de la position et des charges plus importantes.

Applications :

• Robotique : Les micromoteurs pas à pas à engrenages sont souvent utilisés dans les articulations et les actionneurs de robots. Le robot nécessitant un contrôle précis de la position et un mouvement stable, ces moteurs fournissent un couple élevé grâce à l’engrenage pour supporter les charges mécaniques tout en maintenant une résolution de pas précise pour un contrôle précis de l’attitude et du mouvement.
• Machines-outils à commande numérique (CNC) : Dans les machines-outils à commande numérique, les moteurs pas à pas à engrenages sont utilisés pour contrôler la position de l’outil, des tables et des autres pièces mobiles. Ils fournissent un couple suffisant pour gérer les opérations de coupe et d’usinage, et garantissent le maintien précis de la pièce pendant l’usinage.
• Systèmes de convoyage : Dans les systèmes de convoyage automatisés, un moteur pas à pas avec réducteur peut être utilisé pour contrôler le mouvement et l’arrêt des bandes transporteuses, ainsi que pour positionner les objets si nécessaire. Les systèmes de livraison nécessitant souvent un positionnement précis des objets et des arrêts/démarrages rapides, le couple élevé de ces moteurs est très précieux dans ces applications. Dispositifs médicaux : Les réducteurs pas à pas offrent un large éventail d’applications dans les dispositifs médicaux, notamment le contrôle de mouvement des bras robotisés à rayons X, le contrôle des articulations des robots chirurgicaux et le positionnement précis des dispositifs de distribution de médicaments.
• Machines de découpe et de gravure laser : Dans les équipements où les outils laser doivent être positionnés avec précision pour la découpe et la gravure, les moteurs pas à pas à engrenages peuvent fournir le contrôle précis requis pour garantir des résultats de découpe et de gravure de haute qualité.

Moteur pas à pas hybride

Structure :

Le moteur pas à pas hybride combine les deux principes de l’aimant permanent et de la réluctance variable. Le rotor est généralement constitué d’un aimant permanent et d’un enroulement sur le stator.

Caractéristiques :

Il offre un couple et une vitesse élevés, ainsi qu’une résolution de pas relativement élevée. Il est plus flexible que les moteurs pas à pas à aimant permanent pour les applications où couple, vitesse et précision doivent être équilibrés.

Applications :

• Machines-outils à commande numérique (CNC) : Sur les machines à commande numérique, un servomoteur pas à pas hybride est utilisé pour contrôler la position de l’outil et de la table. Grâce à leur haute précision et à la fluidité de leurs mouvements, ces moteurs sont essentiels au contrôle des processus d’usinage tels que la gravure, la découpe, le fraisage, etc.
• Équipements médicaux : Les moteurs pas à pas hybrides jouent un rôle essentiel dans les équipements médicaux, notamment pour les pièces mobiles des équipements d’imagerie médicale, le positionnement des équipements de distribution de médicaments, le contrôle des articulations des robots chirurgicaux, etc. Dans ces applications, un contrôle de mouvement fiable et précis est essentiel pour la sécurité des patients et les résultats thérapeutiques.
• Automatisation et robotique : Dans le domaine de l’automatisation industrielle et de la robotique, les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont souvent utilisés dans les articulations et les actionneurs de robots, ainsi que dans les systèmes d’automatisation nécessitant un contrôle très précis. Ces moteurs offrent de bonnes performances dynamiques et une bonne précision de positionnement.
• Équipements expérimentaux et instruments de recherche scientifique : Dans les équipements de recherche scientifique et expérimentaux, le besoin d’un contrôle de mouvement de haute précision est très courant. Les moteurs pas à pas hybrides sont utilisés pour le déplacement et le réglage des échantillons dans des équipements tels que les plateformes de microscope et les plateformes expérimentales pour divers tests et observations.
• Instruments de précision et équipements optiques : Un contrôle de position de haute précision est essentiel à la performance des instruments de précision et des équipements optiques. Les moteurs pas à pas hybrides sont utilisés dans les télescopes, les équipements laser, les spectromètres et autres équipements pour garantir un mouvement stable et un positionnement précis.
• Impression 3D et prototypage rapide : Dans le domaine de l’impression 3D et du prototypage rapide, les moteurs pas à pas hybrides sont utilisés pour contrôler la position des têtes d’impression et des tables afin de permettre des processus d’impression et de fabrication complexes.

Moteur pas à pas à aimant permanent

Structure :

Le moteur pas à pas PM est doté d’un aimant permanent sur le rotor et d’une bobine électromagnétique sur le stator. Lorsqu’elle est alimentée, la bobine électromagnétique génère un champ magnétique qui interagit avec l’aimant permanent du rotor, entraînant ainsi le mouvement pas à pas.

Caractéristiques :

Relativement simple et économique, il convient aux applications nécessitant un couple modéré et des vitesses faibles. Cependant, les performances peuvent être limitées à des vitesses et des charges élevées.

Applications :

• Imprimantes et traceurs : Les moteurs pas à pas à aimant permanent sont souvent utilisés dans les imprimantes et les traceurs pour contrôler la position de la tête d’impression. Ces moteurs offrent une précision suffisante pour garantir des impressions ou des dessins précis, tout en étant adaptés à des vitesses et des charges relativement faibles.
• Automatisation de petites tâches : Pour certaines petites tâches d’automatisation, telles que les portes automatiques, les distributeurs automatiques, les présentoirs automatiques, etc., les moteurs pas à pas à aimant permanent peuvent assurer un contrôle de positionnement et de mouvement modéré.
• Appareils électroménagers : Les moteurs pas à pas à aimant permanent sont largement utilisés dans certains appareils électroménagers, tels que le plateau rotatif d’un four à micro-ondes, la commande du bac de lavage d’une machine à laver et le système de levage du panier à pain d’un grille-pain.
• Équipements médicaux : Pour certains équipements médicaux moins coûteux, les moteurs pas à pas à aimant permanent peuvent être utilisés pour contrôler les pièces mobiles d’équipements médicaux, tels que le réglage de la position du lit, les dispositifs de distribution de médicaments, etc.
• Instruments mécaniques : Pour certains instruments mécaniques de précision moyenne, tels que les équipements de test et les petites machines-outils, etc., les moteurs pas à pas à aimant permanent peuvent assurer une précision de positionnement et un contrôle de mouvement suffisants. Petits robots : dans certains petits robots qui nécessitent un contrôle de position simple, les moteurs pas à pas à aimant permanent peuvent fournir des capacités de contrôle de mouvement de base.