Nom de l’auteur/autrice :Leili

Les moteurs à courant continu à balais comptent parmi les moteurs électriques les plus populaires dans divers secteurs, tels que l’électroménager, l’industrie et l’automobile. Ils sont particulièrement appréciés pour leur conception simple, leur rentabilité et leur capacité à fournir un couple de démarrage élevé. Il existe plusieurs méthodes de contrôle des moteurs à courant continu à balais, chacune offrant des avantages distincts. Le choix de la méthode de contrôle dépend de facteurs tels que les exigences de l’application, le coût, la complexité et les besoins de performance. Cet article explore quatre méthodes de contrôle courantes pour les moteurs à courant continu à balais, présente leurs avantages et inconvénients et fournit des conseils pour choisir la méthode la plus adaptée à votre application. Introduction aux moteurs à courant continu à balais Un moteur à courant continu à balais (BDC) est composé d’un stator, d’un rotor (induit), d’un collecteur et de balais. Son fonctionnement repose sur le contact mécanique entre les balais et le collecteur, qui inverse le courant dans les enroulements du rotor, générant ainsi un champ magnétique rotatif. Cette simplicité rend les moteurs BDC adaptés à diverses applications, mais nécessite également des stratégies de contrôle spécifiques pour garantir des performances optimales, notamment en termes de vitesse, de couple et de direction. Quatre méthodes de contrôle courantes pour les moteurs CC à balais Le contrôle des moteurs CC à balais consiste généralement à réguler la tension appliquée au moteur, ce qui contrôle à son tour sa vitesse, son couple et son sens de rotation. Voici quatre méthodes de contrôle couramment utilisées : Commande tout ou rien (commande à découpage) Modulation de largeur d’impulsion (MLI) Commande analogique Commande en boucle fermée (commande par rétroaction) Commande marche/arrêt (commande à découpage) La commande marche/arrêt, également appelée commande binaire ou à découpage, est la méthode la plus simple pour commander un moteur à courant continu à balais. Elle consiste à appliquer la pleine tension au moteur ou à le déconnecter complètement de l’alimentation. Cette méthode est généralement utilisée dans les applications simples où un contrôle précis de la vitesse et du sens de rotation du moteur n’est pas nécessaire. Fonctionnement : Le moteur est soit sous tension (pleine tension), soit hors tension (hors tension). Le fonctionnement du moteur est contrôlé par un simple interrupteur ou relais, qui commute l’alimentation du moteur. Aucune rétroaction ni modulation de la vitesse du moteur n’est nécessaire. Avantages : Simplicité : La commande marche/arrêt est la méthode la plus simple et la moins coûteuse, nécessitant un minimum de composants. Economique : Cette méthode nécessite très peu de circuits, ce qui la rend très abordable. Adapté aux applications simples : Idéal pour les tâches nécessitant que le moteur soit sous tension ou hors tension, comme dans les jouets, les ventilateurs ou les petits appareils électroménagers. Inconvénients : Manque de précision : Aucun contrôle de la vitesse ou du couple. Usure importante : Le moteur tourne à plein régime ou ne tourne pas du tout, ce qui peut entraîner des contraintes et une usure plus rapide. Applications : Jouets et gadgets basiques. Appareils simples ne nécessitant pas de vitesse variable. Contrôle par modulation de largeur d’impulsion (MLI) En allumant et en éteignant rapidement l’alimentation du moteur, la MLI régule la tension moyenne délivrée au moteur. La tension moyenne, et donc la vitesse et le couple du moteur, sont déterminés par le rapport cyclique, c’est-à-dire le rapport entre le temps de marche et le temps d’arrêt. Fonctionnement : La puissance du moteur est pulsée à une fréquence fixe, et la durée de la mise sous tension varie pour contrôler la vitesse du moteur. Le rapport cyclique de l’impulsion détermine la tension effective. Par exemple, un rapport cyclique de 50 % applique 50 % de la tension maximale au moteur. La fréquence du signal MLI reste constante et la vitesse du moteur est déterminée par l’ajustement du rapport cyclique. Avantages : Contrôle efficace de la vitesse : La MLI permet un contrôle efficace de la vitesse du moteur sans perte d’énergie due aux pertes résistives. Contrôle amélioré du couple : L’ajustement du rapport cyclique permet de contrôler plus efficacement le couple de sortie du moteur. Échauffement réduit : La vitesse de commutation élevée du PWM réduit les problèmes d’échauffement généralement causés par les pertes résistives. Faibles pertes de puissance : Le moteur étant alimenté uniquement avec la puissance nécessaire, le PWM réduit le gaspillage d’énergie. Inconvénients : Complexité : Le PWM nécessite des composants supplémentaires, tels que des générateurs d’impulsions et des contrôleurs, ce qui le rend plus complexe qu’un contrôle marche/arrêt. Interférences électromagnétiques (IEM) : La commutation haute fréquence peut entraîner des IEM, susceptibles d’interférer avec les composants électroniques sensibles. Applications : Robotique et automatisation. Ventilateurs et moteurs CC à vitesse variable. Véhicules électriques (VE) et scooters électriques. Pompes et convoyeurs à vitesse variable. Contrôle analogique Une tension variable est utilisée en contrôle analogique pour réguler la vitesse du moteur à courant continu à balais. En modifiant la tension d’entrée, la vitesse du moteur peut être modifiée. Cette méthode offre un moyen simple de contrôler le moteur, bien qu’elle présente des limites par rapport au contrôle PWM. Fonctionnement : Une résistance variable, un potentiomètre ou un régulateur de tension permet d’ajuster la tension fournie au moteur. Lorsque la tension d’entrée augmente, la vitesse du moteur augmente proportionnellement, et inversement. Cette méthode est moins efficace que le PWM, car le moteur peut fonctionner à des niveaux de tension inférieurs aux valeurs optimales pour certaines tâches. Avantages : Mise en œuvre simple : Les circuits de contrôle analogiques sont relativement simples et économiques. Contrôle fluide : Le contrôle analogique permet des ajustements de vitesse fluides et continus, sans les transitions brusques du contrôle marche/arrêt. Inconvénients : Moins efficace : Cette méthode entraîne une perte d’énergie sous forme de chaleur due aux pertes résistives. Contrôle limité : Le contrôle analogique ne permet pas de réglages de vitesse ni de contrôle du couple précis et précis. Dépendance à la tension : Une alimentation électrique stable est nécessaire pour un contrôle précis du moteur. Applications : Applications simples de contrôle de vitesse, comme les ventilateurs électriques et les petites pompes électriques. Applications pour lesquelles l’efficacité énergétique n’est pas

Ces dernières années, les progrès des systèmes de contrôle de mouvement ont conduit au développement de deux types de moteurs essentiels : le moteur pas à pas synchrone hybride et le moteur pas à pas servo hybride. Ces deux types présentent des caractéristiques et des applications distinctes, mais comprendre leurs principales différences peut aider les ingénieurs et les concepteurs à choisir le moteur le mieux adapté à leurs applications spécifiques. Cette comparaison détaillée explore les différences de performances, de rendement et d’applications, et fournit un guide clair pour choisir entre les deux. Qu’est-ce qu’un moteur pas à pas synchrone hybride ? Les moteurs pas à pas qui combinent les caractéristiques des moteurs pas à pas à réluctance variable et à aimant permanent sont appelés moteurs pas à pas synchrones hybrides. Ils fonctionnent grâce à un champ magnétique fixe généré par le stator, qui interagit avec le champ magnétique du rotor pour produire des mouvements incrémentaux précis. L’angle de pas du moteur est fixe, ce qui signifie que le rotor se déplace par petits pas discrets. En général, les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont conçus pour des applications nécessitant un positionnement précis et un fonctionnement fiable. Ils sont couramment utilisés dans les machines CNC, la robotique et divers outils de précision. Ces moteurs sont largement utilisés car ils offrent un couple élevé à basse vitesse, ce qui les rend idéaux pour les tâches nécessitant un mouvement constant sans glissement. Qu’est-ce qu’un servomoteur pas à pas hybride ? D’autre part, un servomoteur pas à pas hybride intègre un moteur pas à pas et un système de servocommande, offrant à la fois précision et rétroaction continue pour contrôler le mouvement avec plus de précision que les moteurs pas à pas traditionnels. Ce moteur hybride bénéficie des avantages des systèmes de rétroaction en boucle fermée, ce qui en fait un choix plus efficace pour les applications hautes performances. Un servomoteur pas à pas hybride combine les pas fixes du moteur pas à pas et le contrôle dynamique du servomoteur pour garantir un fonctionnement fluide avec un minimum d’erreurs. Ces moteurs sont généralement utilisés dans les situations où l’efficacité énergétique, le contrôle de la vitesse et les performances dynamiques sont essentiels. On peut citer comme exemples les lignes d’assemblage automatisées, les machines d’emballage et la robotique avancée. Différences importantes entre les moteurs pas à pas servo hybrides et les moteurs pas à pas synchrones hybrides Caractéristique Moteur pas à pas hybride synchrone Moteur pas à pas hybride servo Type de contrôle Boucle ouverte ou fermée Boucle fermée Précision Angles de pas fixes Rétroaction continue et dynamique Rendement Modéré, peut générer plus de chaleur Rendement plus élevé, moins de pertes thermiques Couple Couple élevé à basse vitesse Couple élevé avec contrôle fluide à toutes vitesses Vitesse Limitée par l’angle de pas et le pilote Réponse plus rapide avec mouvement fluide Consommation électrique Peut être élevée à basse vitesse Généralement plus économe en énergie Applications Machines CNC, imprimantes 3D, robotique Machines d’emballage, convoyeurs, robotique avancée Coût Moins coûteux Coût plus élevé en raison du système de contrôle intégré Avantages des moteurs pas à pas synchrones hybrides Rentabilité : Les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont moins chers que leurs homologues servo hybrides. Leur conception simple et leur régulation en boucle ouverte en font une option plus économique pour les applications standard. Couple fiable à basse vitesse : Ces moteurs offrent un couple exceptionnel à basse vitesse, essentiel pour des applications telles que les systèmes CNC ou d’impression 3D qui nécessitent une puissance constante et peu variable. Simplicité : La conception en boucle ouverte du système facilite l’utilisation et simplifie la configuration et le dépannage. Avantages des servomoteurs pas à pas hybrides Rendement supérieur : Les servomoteurs pas à pas hybrides sont dotés d’une régulation en boucle fermée qui leur permet de s’adapter dynamiquement aux conditions de charge, améliorant ainsi leur rendement et réduisant la consommation d’énergie. Contrôle précis de la vitesse : Ces moteurs offrent une régulation précise et fluide de la vitesse, essentielle pour les applications impliquant des vitesses et des conditions de charge variables. Meilleure gestion de la chaleur : Grâce au système de rétroaction, les servomoteurs hybrides produisent généralement moins de chaleur pendant leur fonctionnement, ce qui les rend idéaux pour les applications hautes performances en utilisation continue. Performances améliorées : La rétroaction continue d’un servomoteur pas à pas hybride garantit un mouvement plus précis et plus stable, ce qui le rend idéal pour les applications très sensibles où la précision est essentielle. Applications des moteurs pas à pas synchrones hybrides Machines CNC : Les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont largement utilisés dans les applications d’usinage CNC grâce à leur capacité à gérer des mouvements précis et à travailler à basse vitesse. Imprimantes 3D : Ces moteurs offrent le contrôle précis requis pour les applications d’impression 3D, où la précision du dépôt de couches est primordiale. Robotique : Lorsque des mouvements incrémentaux précis sont nécessaires pour des tâches telles que le contrôle de bras robotisés, les moteurs pas à pas synchrones hybrides offrent une solution fiable. Applications des servomoteurs pas à pas hybrides Machines d’emballage : Le servomoteur pas à pas hybride est idéal pour des applications telles que les systèmes d’emballage à grande vitesse, où la vitesse et la précision sont essentielles. Systèmes de convoyage : Ces moteurs sont parfaits pour les systèmes de convoyeurs à bande en usine, car ils offrent un contrôle précis du couple et de la vitesse. Robotique avancée : Les servomoteurs pas à pas hybrides excellent en robotique, où un mouvement précis et continu est nécessaire pour des tâches haute performance. Conclusion Les moteurs pas à pas synchrones hybrides et les servomoteurs pas à pas hybrides offrent des avantages uniques pour différents types d’applications. Les moteurs pas à pas synchrones hybrides sont idéaux pour les tâches de précision économiques et à faible vitesse, tandis que les servomoteurs pas à pas hybrides excellent dans les systèmes dynamiques hautes performances exigeant une rétroaction et une efficacité constantes. Le choix final entre ces deux types de moteurs repose sur les besoins

Dans de nombreux systèmes nécessitant un mouvement précis et régulé, les moteurs pas à pas sont des composants essentiels. De nombreux appareils, notamment la robotique, les machines CNC et les imprimantes 3D, utilisent ces moteurs. Selon leur tension de fonctionnement, les moteurs pas à pas sont généralement classés en deux catégories principales : basse tension et haute tension. Connaître les différences entre ces deux types de moteurs vous permettra de choisir celui qui répond le mieux à vos besoins spécifiques. Moteurs pas à pas basse tension Les moteurs pas à pas basse tension sont couramment utilisés dans les systèmes où la faible consommation d’énergie, la compacité et l’efficacité énergétique sont des priorités. Ces moteurs sont parfaits pour les applications plus petites et moins exigeantes et fonctionnent généralement entre 3 et 24 volts. Avantages des moteurs pas à pas basse tension Efficacité énergétique : Comparés à leurs homologues haute tension, les moteurs basse tension consomment moins d’énergie. Ils sont parfaitement adaptés aux applications nécessitant une consommation d’énergie minimale et aux appareils fonctionnant sur batterie. Conception compacte : Les moteurs basse tension sont généralement plus petits et plus légers, ce qui les rend adaptés aux systèmes compacts ou aux appareils disposant d’un espace limité. Contrôle simple : Ces moteurs sont relativement plus faciles à contrôler grâce à une électronique de commande simple, ce qui en fait un choix judicieux pour les projets nécessitant un contrôle basique. Dégagement de chaleur réduit : Grâce à leur tension de fonctionnement plus faible, ces moteurs produisent moins de chaleur, réduisant ainsi le besoin de systèmes de refroidissement complexes dans la plupart des applications. Inconvénients des moteurs pas à pas basse tension Couple plus faible : Les moteurs pas à pas basse tension produisent un couple inférieur à celui des moteurs haute tension, ce qui limite leur adéquation aux applications à forte charge. Vitesse limitée : Ces moteurs ont généralement des vitesses maximales plus faibles et ne sont pas adaptés aux applications nécessitant des mouvements à grande vitesse. Inadaptés aux applications intensives : Les moteurs pas à pas basse tension peuvent avoir des difficultés à fonctionner efficacement dans les applications intensives ou celles nécessitant un couple élevé à des vitesses élevées. Moteurs pas à pas haute tension Les moteurs pas à pas haute tension sont conçus pour les applications exigeant plus de puissance, une vitesse et un couple plus élevés. Ces moteurs fonctionnent généralement à des tensions de 48 V et plus, ce qui les rend adaptés aux applications industrielles et hautes performances. Avantages des moteurs pas à pas haute tension Couple plus élevé : Les moteurs pas à pas haute tension peuvent produire un couple plus élevé, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant une puissance élevée, comme les machines CNC et les robots industriels. Vitesse plus élevée : Ces moteurs peuvent fonctionner à des vitesses plus élevées, ce qui les rend adaptés aux systèmes nécessitant des mouvements rapides et précis. Performances supérieures à haute vitesse : Les moteurs haute tension offrent de meilleures performances à haute vitesse, conservant leur efficacité et leurs performances sur de longues périodes d’utilisation. Dissipation thermique améliorée : Ces moteurs sont conçus pour supporter des niveaux de chaleur plus élevés et maintenir leur efficacité opérationnelle même dans des conditions d’utilisation intensives. Inconvénients des moteurs pas à pas haute tension Consommation d’énergie plus élevée : Les moteurs haute tension consomment plus d’énergie, ce qui peut entraîner des coûts d’exploitation plus élevés, notamment pour les applications de longue durée. Encombrement plus important : En raison de leur puissance accrue, ces moteurs sont généralement plus grands et plus encombrants, nécessitant un espace d’installation plus important. Systèmes de contrôle complexes : Les moteurs pas à pas haute tension nécessitent des systèmes de contrôle plus avancés et plus complexes, ce qui peut augmenter le coût et la complexité de l’installation. Génération de chaleur accrue : Bien qu’ils puissent supporter une chaleur plus élevée, ces moteurs ont tendance à générer plus de chaleur que les moteurs basse tension, ce qui nécessite des solutions de refroidissement efficaces pour éviter la surchauffe. Moteurs pas à pas basse tension et haute tension : Comparaison Le tableau suivant résume les principales différences entre les moteurs pas à pas basse tension et haute tension : Caractéristique Moteurs pas à pas basse tension Moteurs pas à pas haute tension Tension de fonctionnement 3V, 5V, 6V, etc., inférieure à 24V 48V et plus Couple de sortie Couple plus faible Couple plus élevé Capacités de vitesse Plage de vitesse plus faible Capacités de vitesse plus élevées Rendement Économe en énergie à basse vitesse Haut rendement à grande vitesse Taille Plus petit et compact Plus grand et plus encombrant Génération de chaleur Production de chaleur plus faible Production de chaleur plus élevée Complexité du contrôle Systèmes de contrôle simples Systèmes de contrôle plus complexes Meilleur usage Systèmes compacts à faible puissance Systèmes industriels à haute performance Coût Coût généralement plus bas Coût initial plus élevé Choisir le moteur adapté à votre application Plusieurs facteurs sont à prendre en compte lors du choix entre des moteurs pas à pas basse et haute tension. Le choix doit être basé sur les exigences spécifiques de votre système, telles que la puissance requise, la vitesse, le couple, les contraintes de taille et le coût. Efficacité énergétique : Si votre application est sensible à l’énergie, comme un appareil portable alimenté par batterie, les moteurs pas à pas basse tension sont le choix idéal en raison de leur faible consommation d’énergie. Exigences de couple et de vitesse : Si votre application exige un couple et une vitesse élevés, comme dans les machines CNC ou l’automatisation industrielle, les moteurs pas à pas haute tension fourniront la puissance nécessaire. Contraintes de taille et d’espace : Pour les systèmes à espace limité, les moteurs pas à pas basse tension sont généralement plus petits et plus faciles à intégrer dans les espaces restreints. Exigences de contrôle : Les moteurs pas à pas basse tension sont plus faciles à contrôler, tandis que les moteurs haute tension peuvent nécessiter une électronique et des pilotes plus sophistiqués, ce qui complexifie le système. Applications des moteurs pas à pas

Quelle est la différence entre un moteur différentiel et un moteur sans balais ? Le rotor d’un moteur différentiel est un enroulement relié à l’arbre de sortie, et le stator est un aimant permanent. Le rotor d’un moteur sans balais est un aimant permanent relié à l’arbre de sortie avec le carter, et le stator est une bobine d’enroulement, sans les balais de commutation utilisés pour modifier alternativement le champ électromagnétique dans un moteur différentiel. On parle alors de moteur sans balais. Les moteurs différentiels et les moteurs sans balais sont des moteurs utilisés pour entraîner des équipements mécaniques, mais leurs principes de fonctionnement et leurs applications sont très différents. Un moteur différentiel est un type particulier de moteur qui permet à un véhicule de diriger en faisant tourner les deux roues à des vitesses différentes lors des virages. Un moteur différentiel est généralement composé d’un moteur électrique, d’un réducteur de vitesse, d’un interpolateur, d’une fourche et d’autres composants. Les moteurs différentiels sont mécaniquement efficaces et offrent une grande précision de direction, mais ne peuvent être utilisés que pour des applications spécifiques, comme le maintien d’une direction souple et contrôlée pendant le déplacement du véhicule. Les moteurs sans balais, quant à eux, sont un type de moteur courant, également appelés moteurs à courant continu sans balais (BLDC). Ils fonctionnent en convertissant l’énergie électrique en énergie magnétique et en mouvement mécanique pour produire un travail. Ils présentent les avantages d’un rendement supérieur, d’un bruit réduit et d’une durée de vie plus longue que les moteurs à courant continu traditionnels. Ils sont largement utilisés dans l’industrie, l’électroménager, l’automobile, l’aviation et d’autres secteurs. Par conséquent, les moteurs différentiels et les moteurs sans balais diffèrent considérablement en termes de principe de fonctionnement, de scénarios d’utilisation et de domaines d’application. Moteur différentiel ou moteur sans balais : lequel est le meilleur ? Les moteurs jouent un rôle important dans de nombreux contextes, notamment dans les applications industrielles. Quel est le meilleur moteur : différentiel ou moteur sans balais ? C’est le type de moteur le plus couramment utilisé. D’un point de vue structurel, les moteurs différentiels et les moteurs classiques sont fondamentalement identiques, à l’exception d’un réducteur supplémentaire monté sur l’arbre moteur. Le moteur sans balais, quant à lui, est plus complexe et se compose de trois éléments : un bobinage, un capteur de position et un contrôleur de circuit intelligent, ce qui complexifie sa structure mécanique. D’autre part, en termes de puissance de sortie, les moteurs sans balais sont principalement connus pour leur faible bruit, leur faible dégagement de chaleur, leurs faibles pertes et leurs performances élevées. Comparés aux moteurs traditionnels, les avantages en termes de performances des moteurs sans balais sont plus évidents. En revanche, les moteurs différentiels sont limités par le réducteur, ce qui réduit leur puissance de sortie en conséquence. De plus, en termes de bruit, de température et de dégagement de chaleur, les moteurs sans balais sont moins bruyants et dégagent moins de chaleur. Leur contrôle de température est plus précis que celui des moteurs différentiels, qui génèrent plus de chaleur et sont plus bruyants. En outre, du point de vue de la transmission de puissance, les moteurs sans balais permettent un contrôle précis du couple, ne nécessitent aucun entretien et fonctionnent de manière plus stable. En revanche, les moteurs différentiels nécessitent un entretien régulier et leur transmission de puissance ne répond pas aux exigences de haute précision. Du point de vue du système de commande, les moteurs sans balais permettent un contrôle précis de la position et un contrôle de mouvement plus précis. En revanche, les moteurs différentiels présentent un système de commande plus complexe et un contrôle de mouvement plus complexe en raison des limitations du réducteur. Enfin, en termes de prix, les moteurs sans balais sont plus chers, mais leur prix n’est pas beaucoup plus élevé que celui des moteurs classiques. Le prix des moteurs différentiels est inférieur, mais leurs coûts de maintenance sont plus élevés. En résumé, les moteurs sans balais et les moteurs différentiels présentent leurs avantages et leurs inconvénients. Le choix du type de moteur doit donc être adapté à la situation et au scénario d’application. Les moteurs sans balais offrent des performances supérieures et permettent un contrôle de mouvement plus précis, mais sont plus coûteux. Les moteurs différentiels, quant à eux, sont moins chers, mais moins performants en termes de puissance, de bruit et de contrôle de température. Il est donc essentiel de choisir le type de moteur le plus adapté à ses besoins.

Le rotor du servomoteur est un aimant permanent. Le courant triphasé U/V/W contrôlé par le variateur forme un champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l’action de ce champ. Le codeur intégré au moteur renvoie des signaux au variateur, qui ajuste l’angle de rotation du rotor en fonction de la valeur de retour par rapport à la valeur cible. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes). Qu’est-ce qu’un servomoteur ? Combien de types existe-t-il ? Quelles sont ses caractéristiques de fonctionnement ? A : Un servomoteur, également appelé moteur d’actionneur, est utilisé comme actionneur dans un système de contrôle automatique pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire sur l’arbre moteur. Il se divise en deux catégories : les servomoteurs à courant continu et les servomoteurs à courant alternatif. Leur principale caractéristique est l’absence de rotation automatique lorsque la tension du signal est nulle et la vitesse diminue uniformément avec l’augmentation du couple. Quelle est la différence de fonctionnement entre un servomoteur à courant alternatif et un servomoteur à courant continu sans balais ? A : Le servomoteur à courant alternatif est plus performant, car il s’agit d’une vis à billes à commande sinusoïdale, ce qui réduit les pulsations de couple. Le servomoteur à courant continu est à onde trapézoïdale. Cependant, le servomoteur à courant continu est plus simple et moins cher. Servomoteur à courant alternatif à aimant permanent. Depuis les années 1980, avec le développement des circuits intégrés, de l’électronique de puissance et des variateurs de vitesse à courant alternatif, la technologie des servomoteurs à courant alternatif à aimant permanent a connu un essor considérable. Des fabricants d’équipements électriques renommés de divers pays ont lancé leurs propres servomoteurs et servomoteurs à courant alternatif et continuent de les améliorer et de les moderniser. Les servomoteurs CA sont devenus la principale orientation de développement des servomoteurs hautes performances contemporains, menaçant ainsi le système de servomoteur CC d’origine de disparaître. Dans les années 90, le système de servomoteur CA, utilisant une commande entièrement numérique pour servomoteurs à onde sinusoïdale, a été commercialisé à l’échelle mondiale. Le développement des servomoteurs CA dans le domaine de la transmission évolue constamment. Par rapport aux servomoteurs CC, les principaux avantages des servomoteurs CA à aimants permanents sont : (1) L’absence de balais et de collecteur garantit une fiabilité optimale et un entretien minimal. (2) La dissipation thermique du bobinage du stator est plus aisée. (3) Une faible inertie permet d’améliorer la rapidité de l’accouplement à soufflet. (4) Adaptation aux conditions de fonctionnement à haute vitesse et à couple élevé. (5) À puissance égale, un volume et un poids réduits. Servomoteur et moteur pas à pas Le servomoteur repose principalement sur l’impulsion de positionnement. En résumé, le servomoteur reçoit une impulsion et effectue une rotation correspondant à l’angle pour obtenir le déplacement. Le servomoteur a pour fonction d’envoyer des impulsions. Il envoie donc un nombre correspondant d’impulsions pour chaque angle de rotation, formant ainsi un écho, ou boucle fermée. Le système connaît ainsi le nombre d’impulsions envoyées au servomoteur et le nombre d’impulsions reçues en retour simultanément, ce qui lui permet de contrôler la rotation du moteur avec une grande précision et d’obtenir un positionnement précis, pouvant atteindre 0,001 mm. Le moteur pas à pas est un dispositif de mouvement discret, étroitement lié aux technologies de commande numérique modernes. Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les systèmes de commande numérique domestiques actuels. Avec l’émergence des servomoteurs CA entièrement numériques, les servomoteurs CA sont également de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numérique. Afin de répondre aux tendances de développement du contrôle numérique, la plupart des systèmes de contrôle de mouvement utilisent des moteurs pas à pas ou des servomoteurs CA entièrement numériques. Bien que ces deux types de moteurs soient similaires en termes de mode de contrôle (chaîne d’impulsions et signal de direction) et de couplage flexible, ils présentent des différences majeures en termes de performances et d’applications. Comparons maintenant ces deux performances. Tout d’abord, la précision de contrôle est différente. L’angle de pas des moteurs pas à pas hybrides biphasés est généralement de 3,6° et 1,8°, tandis que celui des moteurs pas à pas hybrides cinq phases est généralement de 0,72° et 0,36°. Certains moteurs pas à pas hautes performances présentent un angle de pas encore plus faible. Par exemple, un moteur pas à pas pour machines-outils à marche lente produit par SCT présente un angle de pas de 0,09°. La société allemande BERGER LAHR a produit un moteur pas à pas hybride triphasé dont l’angle de pas est réglable à 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° et 0,036°, compatible avec l’angle de pas des moteurs pas à pas hybrides biphasés et triphasés. La précision de commande du servomoteur CA est garantie par le codeur rotatif situé à l’arrière de l’arbre moteur. Pour un servomoteur CA entièrement numérique Panasonic, par exemple, l’équivalent d’impulsion est de 360°/10 000 = 0,036° pour un moteur équipé d’un codeur standard à 2 500 lignes, grâce à la technologie quadruple fréquence utilisée dans le variateur. Pour un moteur équipé d’un codeur 17 bits, le variateur reçoit 217 = 131 072 impulsions par tour, soit une impulsion équivalente à 360 °/131 072 = 9,89 secondes. L’angle de pas de 1,8 ° de l’impulsion équivalente du moteur pas à pas est de 1/655. Deuxièmement, les caractéristiques à basse fréquence sont différentes. Les moteurs pas à pas à basse vitesse sont sujets aux vibrations à basse fréquence. Compte tenu de la fréquence de vibration, des conditions de charge et des performances du variateur, on estime généralement que la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de démarrage à vide du moteur. Ce phénomène de vibration à basse fréquence, déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, est très défavorable au fonctionnement normal de la machine. Lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent à basse vitesse, il est généralement nécessaire d’utiliser une technologie d’amortissement pour surmonter ce phénomène, comme l’ajout d’amortisseurs au moteur ou la technologie de subdivision du variateur,