Nombre del autor:Leili

Entre los motores eléctricos más populares en diversos sectores, como electrodomésticos, industria y automoción, se encuentran los motores de CC con escobillas. Son especialmente populares por su diseño sencillo, su rentabilidad y su capacidad para proporcionar un alto par de arranque. Existen varios métodos para controlar los motores de CC con escobillas, cada uno con ventajas específicas. La elección del método de control depende de factores como los requisitos de la aplicación, el coste, la complejidad y las necesidades de rendimiento. Este artículo explora cuatro métodos de control comunes para motores de CC con escobillas, analiza sus ventajas y desventajas, y ofrece orientación para seleccionar el más adecuado para su aplicación. Introducción a los Motores de CC con Escobillas Un motor de CC con escobillas (BCC) consta de un estator, un rotor (inducido), un conmutador y escobillas. Su funcionamiento se basa en el contacto mecánico entre las escobillas y el conmutador, que invierte la corriente en los devanados del rotor y genera un campo magnético giratorio. Esta simplicidad hace que los motores BCC sean adecuados para diversas aplicaciones, pero también implica que requieren estrategias de control específicas para garantizar un rendimiento óptimo, especialmente en términos de velocidad, par y dirección. Cuatro Métodos de Control Comunes para Motores de CC con Escobillas El control de los motores de CC con escobillas generalmente implica la regulación del voltaje aplicado al motor, lo que a su vez controla su velocidad, par y dirección. A continuación, se presentan cuatro métodos ampliamente utilizados para controlar estos motores: Control de Encendido/Apagado (Control de Conmutación) Control de Modulación por Ancho de Pulso (PWM) Control Analógico Control de Lazo Cerrado (Control de Retroalimentación) Control de encendido/apagado (Control de conmutación) El control de encendido/apagado, también conocido como control binario o de conmutación, es el método más básico para controlar un motor de CC con escobillas. Consiste en aplicar tensión completa al motor o desconectarlo completamente de la fuente de alimentación. Este método se utiliza generalmente en aplicaciones sencillas donde no se requiere un control preciso de la velocidad y la dirección del motor. Cómo funciona: El motor puede estar encendido (con tensión completa) o apagado (sin tensión). El funcionamiento del motor se controla mediante un simple interruptor o relé, que conmuta la alimentación al motor. No se requiere retroalimentación ni modulación de la velocidad del motor. Ventajas: Simplicidad: El control de encendido/apagado es el método más sencillo y económico, ya que requiere un mínimo de componentes. Económico: Este método requiere muy pocos circuitos, lo que lo hace muy asequible. Ideal para aplicaciones sencillas: Ideal para tareas que requieren que el motor esté completamente encendido o apagado, como en juguetes, ventiladores básicos o pequeños electrodomésticos. Desventajas: Falta de precisión: No ofrece control sobre la velocidad ni el par motor. Alto desgaste: El motor funciona a plena velocidad o no funciona, lo que puede generar tensión en el motor y un mayor desgaste. Aplicaciones: Juguetes y aparatos básicos. Electrodomésticos sencillos que no requieren velocidad variable. Control de Modulación por Ancho de Pulso (PWM) Al encender y apagar rápidamente la fuente de alimentación del motor, la PWM regula el voltaje promedio que se suministra al motor. El voltaje promedio y, en consecuencia, la velocidad y el par del motor se determinan mediante el ciclo de trabajo, o la relación entre el tiempo de encendido y el tiempo de apagado. Cómo funciona: La potencia del motor se pulsa a una frecuencia fija, y la proporción de tiempo que la potencia está encendida se varía para controlar la velocidad del motor. El ciclo de trabajo del pulso determina el voltaje efectivo. Por ejemplo, un ciclo de trabajo del 50% aplica el 50% del voltaje máximo al motor. La frecuencia de la señal PWM permanece constante y la velocidad del motor se determina ajustando el ciclo de trabajo. Ventajas: Control eficiente de la velocidad: La PWM permite un control eficiente de la velocidad del motor sin desperdiciar energía en pérdidas resistivas. Control mejorado del par: Al ajustar el ciclo de trabajo, es posible controlar el par de salida del motor con mayor eficacia. Calentamiento reducido: La alta velocidad de conmutación del PWM reduce los problemas de calentamiento que suelen causar las pérdidas resistivas. Bajas pérdidas de potencia: Dado que el motor solo recibe la potencia necesaria, el PWM reduce el desperdicio de energía. Desventajas: Complejidad: El PWM requiere componentes adicionales, como generadores de pulsos y controladores, lo que aumenta la complejidad en comparación con el control de encendido/apagado. Interferencia electromagnética (EMI): La conmutación de alta frecuencia puede provocar EMI, que podría interferir con componentes electrónicos sensibles. Aplicaciones: Robótica y automatización. Ventiladores y motores de CC con control de velocidad variable. Vehículos eléctricos (VE) y patinetes eléctricos. Bombas y cintas transportadoras de velocidad ajustable. Control Analógico En el control analógico, se utiliza un voltaje variable para regular la velocidad del motor de CC con escobillas. Al modificar el voltaje de entrada, se puede modificar la velocidad del motor. Este método proporciona una forma sencilla de controlar el motor, aunque presenta limitaciones en comparación con el control PWM. Cómo funciona: Se utiliza una resistencia variable, un potenciómetro o un regulador de voltaje para ajustar el voltaje suministrado al motor. A medida que aumenta el voltaje de entrada, la velocidad del motor aumenta proporcionalmente, y viceversa. Este método es menos eficiente que el PWM porque el motor puede funcionar a niveles de voltaje inferiores a los óptimos para ciertas tareas. Ventajas: Implementación sencilla: Los circuitos de control analógico son relativamente simples y rentables. Control suave: El control analógico permite ajustes de velocidad suaves y continuos sin las transiciones abruptas del control de encendido/apagado. Desventajas: Menos eficiente: Este método implica el desperdicio de energía en forma de calor debido a las pérdidas resistivas. Control limitado: El control analógico no proporciona ajustes de velocidad precisos ni granulares, ni control de par. Dependencia del voltaje: Se requiere una fuente de alimentación estable para lograr un control preciso del motor. Aplicaciones: Aplicaciones sencillas de control de velocidad, como ventiladores y bombas

En los últimos años, los avances en los sistemas de control de movimiento han impulsado el desarrollo de dos tipos cruciales de motores: el motor paso a paso síncrono híbrido y el servomotor paso a paso híbrido. Ambos tipos tienen características y aplicaciones distintas, pero comprender sus diferencias clave puede ayudar a ingenieros y diseñadores a seleccionar el motor adecuado para aplicaciones específicas. Esta comparación detallada explora las diferencias en rendimiento, eficiencia y aplicaciones, y ofrece una guía clara para elegir entre ambos. ¿Qué es un motor paso a paso síncrono híbrido? Los motores paso a paso que combinan las características de los motores paso a paso de reluctancia variable y de imán permanente se conocen como motores paso a paso síncronos híbridos. Funcionan mediante un campo magnético fijo generado por el estator, que interactúa con el campo magnético del rotor para producir movimientos incrementales precisos. El ángulo de paso del motor es fijo, lo que significa que el rotor se mueve en pasos pequeños y discretos. En general, los motores paso a paso síncronos híbridos se diseñan para aplicaciones que requieren una colocación precisa y un funcionamiento fiable. Entre sus usos más comunes se incluyen máquinas CNC, robótica y diversas herramientas de precisión. Estos motores son ampliamente utilizados porque ofrecen un alto par a bajas velocidades, lo que los hace ideales para tareas que requieren un movimiento constante sin deslizamiento. ¿Qué es un servomotor paso a paso híbrido? Por otro lado, un servomotor paso a paso híbrido integra un motor paso a paso con un sistema de servocontrol, ofreciendo precisión y retroalimentación continua para controlar el movimiento con mayor precisión que los motores paso a paso tradicionales. Este motor híbrido cuenta con las ventajas de los sistemas de retroalimentación de bucle cerrado, lo que lo convierte en una opción más eficiente para aplicaciones de alto rendimiento. Un servomotor paso a paso híbrido combina los pasos fijos del motor paso a paso con el control dinámico del servomotor para garantizar un funcionamiento fluido con mínimos errores. Generalmente, estos motores se emplean en situaciones donde la eficiencia energética, el control de velocidad y el rendimiento dinámico son esenciales. Algunos ejemplos incluyen líneas de montaje automatizadas, máquinas de envasado y robótica avanzada. Distinciones importantes entre motores paso a paso servo híbridos y motores paso a paso síncronos híbridos Característica Motor Paso a Paso Híbrido Sincrónico Motor Paso a Paso Híbrido con Servo Tipo de Control Lazo abierto o lazo cerrado Lazo cerrado Precisión Ángulos de paso fijos Retroalimentación continua y dinámica Eficiencia Moderada, puede generar más calor Mayor eficiencia, menor pérdida de calor Par Alto par a bajas velocidades Alto par con control suave en todas las velocidades Velocidad Limitada por el ángulo de paso y el controlador Respuesta más rápida con movimiento suave Consumo de Energía Puede ser mayor a bajas velocidades Generalmente más eficiente en consumo energético Aplicaciones Máquinas CNC, impresoras 3D, robótica Máquinas de envasado, transportadores, robótica avanzada Costo Menor costo Mayor costo debido al sistema de control integrado Ventajas de los motores paso a paso síncronos híbridos Rentables: Los motores paso a paso síncronos híbridos son más económicos que sus homólogos servo híbridos. Su diseño sencillo y su control de lazo abierto los convierten en una opción más económica para aplicaciones estándar. Par fiable a bajas velocidades: Estos motores ofrecen un par excepcional a bajas velocidades, crucial para aplicaciones como CNC o sistemas de impresión 3D que requieren una potencia constante con poca variación. Simplicidad: El diseño del sistema de lazo abierto facilita su uso y reduce la complejidad, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas. Ventajas de los motores paso a paso servo híbridos Mayor eficiencia: Los motores paso a paso servo híbridos cuentan con control de lazo cerrado, lo que les permite ajustarse dinámicamente a las condiciones de carga, mejorando la eficiencia y reduciendo el consumo de energía. Control preciso de velocidad: Estos motores proporcionan una regulación de velocidad precisa y suave, crucial en aplicaciones con velocidades y condiciones de carga variables. Mejor gestión del calor: Gracias al sistema de retroalimentación, los servomotores híbridos tienden a generar menos calor durante su funcionamiento, lo que los hace ideales para aplicaciones de alto rendimiento y uso continuo. Rendimiento mejorado: La retroalimentación continua de un servomotor paso a paso híbrido garantiza un movimiento más preciso y estable, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta sensibilidad donde la precisión es crucial. Aplicaciones de los motores paso a paso síncronos híbridos Máquinas CNC: Los motores paso a paso síncronos híbridos se utilizan ampliamente en aplicaciones de mecanizado CNC gracias a su capacidad para gestionar movimientos precisos y trabajar a bajas velocidades. Impresoras 3D: Estos motores proporcionan el control preciso necesario para las aplicaciones de impresión 3D, donde la precisión en la deposición de capas es fundamental. Robótica: Cuando se requieren movimientos incrementales precisos para tareas como el control de brazos robóticos, los motores paso a paso síncronos híbridos ofrecen una solución fiable. Aplicaciones de los servomotores paso a paso híbridos Maquinaria de envasado: El servomotor paso a paso híbrido es ideal para aplicaciones como sistemas de envasado de alta velocidad, donde la velocidad y la precisión son esenciales. Sistemas transportadores: Estos motores son ideales para sistemas de cintas transportadoras de fábrica, ya que ofrecen un control preciso del par y la velocidad. Robótica avanzada: Los servomotores paso a paso híbridos destacan en robótica, donde se requiere un movimiento preciso y continuo para tareas de alto rendimiento. Conclusión Tanto los motores paso a paso síncronos híbridos como los servomotores paso a paso híbridos ofrecen ventajas únicas para diferentes tipos de aplicaciones. Los motores paso a paso síncronos híbridos son ideales para tareas de precisión rentables y de baja velocidad, mientras que los servomotores paso a paso híbridos destacan en sistemas dinámicos de alto rendimiento que requieren retroalimentación y eficiencia constantes. La decisión final entre estos dos tipos de motor se basa en las necesidades específicas de la aplicación, incluyendo restricciones presupuestarias, velocidad, precisión y eficiencia energética.

En muchos sistemas que requieren un movimiento preciso y regulado, los motores paso a paso son componentes esenciales. Numerosos dispositivos, como la robótica, las máquinas CNC y las impresoras 3D, utilizan estos motores. Según el voltaje de funcionamiento, los motores paso a paso se dividen generalmente en dos tipos principales: bajo voltaje y alto voltaje. Conocer las diferencias entre estos dos tipos de motores le permitirá elegir el que mejor se adapte a sus necesidades específicas. Motores paso a paso de bajo voltaje Los motores paso a paso de bajo voltaje se utilizan comúnmente en sistemas donde se prioriza el bajo consumo de energía, la compacidad y la eficiencia energética. Estos motores son ideales para aplicaciones más pequeñas y menos exigentes, y suelen funcionar entre 3 y 24 voltios. Ventajas de los motores paso a paso de bajo voltaje Eficiencia energética: En comparación con sus homólogos de alto voltaje, los motores de bajo voltaje consumen menos energía. Son ideales para aplicaciones que requieren un consumo mínimo de energía y dispositivos que funcionan con baterías. Diseño compacto: Los motores de bajo voltaje suelen ser más pequeños y ligeros, lo que los hace adecuados para sistemas compactos o dispositivos con espacio limitado. Control simple: Estos motores son relativamente más fáciles de controlar con una electrónica de accionamiento sencilla, lo que los convierte en una buena opción para proyectos con necesidades de control básicas. Menor generación de calor: Debido a su menor voltaje de funcionamiento, estos motores producen menos calor, lo que reduce la necesidad de sistemas de refrigeración complejos en la mayoría de las aplicaciones. Desventajas de los motores paso a paso de bajo voltaje Par menor: Los motores paso a paso de bajo voltaje producen menos par en comparación con los motores de alto voltaje, lo que limita su idoneidad para aplicaciones de alta carga. Velocidad limitada: Estos motores tienden a tener velocidades máximas más bajas y no son ideales para aplicaciones que requieren movimiento a alta velocidad. No aptos para aplicaciones de alto rendimiento: Los motores paso a paso de bajo voltaje pueden tener dificultades para funcionar eficientemente en aplicaciones de alto rendimiento o que requieren un alto par a altas velocidades. Motores paso a paso de alto voltaje Los motores paso a paso de alto voltaje están diseñados para aplicaciones que requieren mayor potencia, velocidad y par. Estos motores suelen operar a voltajes de 48 V o superiores, lo que los hace ideales para aplicaciones industriales y de alto rendimiento. Ventajas de los motores paso a paso de alto voltaje Mayor par: Los motores paso a paso de alto voltaje pueden producir un mayor par, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren alta potencia, como máquinas CNC y robots industriales. Mayores velocidades: Estos motores pueden operar a velocidades más altas, lo que los hace adecuados para sistemas que requieren movimientos rápidos y precisos. Mejor rendimiento a altas velocidades: Los motores de alto voltaje funcionan mejor a altas velocidades, manteniendo la eficiencia y el rendimiento durante largos periodos de uso. Mejor disipación del calor: Estos motores están diseñados para soportar mayores niveles de calor y mantener la eficiencia operativa incluso en condiciones de trabajo exigentes. Desventajas de los motores paso a paso de alto voltaje Mayor consumo de energía: Los motores de alto voltaje consumen más energía, lo que puede generar mayores costos operativos, especialmente en aplicaciones de larga duración. Mayor tamaño: Debido a su mayor capacidad de potencia, estos motores suelen ser más grandes y voluminosos, lo que requiere mayor espacio de instalación. Sistemas de control complejos: Los motores paso a paso de alto voltaje requieren sistemas de control más avanzados y complejos, lo que puede incrementar tanto el costo como la complejidad de la instalación. Mayor generación de calor: Si bien pueden soportar mayor calor, estos motores tienden a generar más calor que los motores de bajo voltaje, lo que requiere soluciones de refrigeración eficaces para evitar el sobrecalentamiento. Motores paso a paso de bajo voltaje vs. alto voltaje: Una visión comparativa La siguiente tabla resume las principales diferencias entre los motores paso a paso de bajo y alto voltaje: Característica Motores Paso a Paso de Bajo Voltaje Motores Paso a Paso de Alto Voltaje Voltaje de Operación 3V, 5V, 6V, etc., por debajo de 24V 48V o más Salida de Par Par más bajo Par más alto Capacidades de Velocidad Rango de velocidad más bajo Mayores capacidades de velocidad Eficiencia Eficiencia energética a bajas velocidades Alta eficiencia a altas velocidades Tamaño Más pequeños y compactos Más grandes y voluminosos Generación de Calor Menor producción de calor Mayor producción de calor Complejidad de Control Sistemas de control simples Sistemas de control más complejos Mejor Adecuado Para Sistemas compactos y de baja potencia Sistemas industriales de alto rendimiento Costo Generalmente menor costo Mayor costo inicial Elección del motor adecuado para su aplicación Al elegir entre motores paso a paso de bajo y alto voltaje, es necesario tener en cuenta varios aspectos. La decisión debe basarse en las necesidades específicas de su sistema, como los requisitos de potencia, la velocidad, el par, las limitaciones de tamaño y el coste. Eficiencia energética: Si su aplicación es sensible al consumo de energía, como un dispositivo portátil que funciona con baterías, los motores paso a paso de bajo voltaje son la opción preferida debido a su menor consumo. Requisitos de par y velocidad: Si su aplicación exige alto par y velocidad, como en máquinas CNC o automatización industrial, los motores paso a paso de alto voltaje proporcionarán la potencia necesaria. Restricciones de tamaño y espacio: Para sistemas con espacio limitado, los motores paso a paso de bajo voltaje suelen ser más pequeños y fáciles de integrar en espacios reducidos. Requisitos de control: Los motores paso a paso de bajo voltaje son más fáciles de controlar, mientras que los motores de alto voltaje pueden requerir electrónica y controladores más avanzados, lo que añade complejidad al sistema. Aplicaciones de los motores paso a paso de bajo voltaje Los motores paso a paso

¿Cuál es la diferencia entre un motor diferencial y un motor sin escobillas? El rotor de un motor diferencial es un devanado conectado al eje de salida de potencia, y el estator es un imán permanente; el rotor de un motor sin escobillas es un imán permanente conectado al eje de salida junto con la carcasa, y el estator es un devanado sin escobillas de conmutación, que se utilizan para cambiar el campo electromagnético alternativamente en un motor diferencial; por eso se denomina motor sin escobillas. Tanto los motores diferenciales como los motores sin escobillas son motores utilizados para accionar equipos mecánicos, pero sus principios de funcionamiento y escenarios de aplicación son muy diferentes. Un motor diferencial es un tipo especial de motor que permite la dirección de un vehículo haciendo que las dos ruedas se muevan a diferentes velocidades al girar. Un motor diferencial generalmente se compone de un motor eléctrico, un re-speeder, un interpolador, una horquilla y otros componentes. Los motores diferenciales son mecánicamente eficientes y ofrecen una alta precisión de dirección, pero solo se pueden utilizar para aplicaciones específicas, como mantener una dirección suave y controlada mientras el vehículo está en movimiento. Por otro lado, los motores sin escobillas son un tipo común de motor, también conocidos como motores de CC sin escobillas (BLDC), que funcionan convirtiendo la energía eléctrica en energía magnética y movimiento mecánico para generar trabajo. Presentan las ventajas de una mayor eficiencia, menor ruido y una mayor vida útil que los motores de CC tradicionales, y se utilizan ampliamente en la industria, los electrodomésticos, la automoción, la aviación y otros sectores. Por lo tanto, los motores diferenciales y los motores sin escobillas difieren mucho en cuanto a su principio de funcionamiento, sus escenarios de uso y sus áreas de aplicación. Motor diferencial y sin escobillas: ¿cuál es mejor? Los motores desempeñan un papel importante en muchos escenarios, especialmente en aplicaciones industriales. ¿Cuál es mejor: un motor diferencial o un motor sin escobillas? Es el tipo de motor más utilizado. En primer lugar, la estructura del motor diferencial y la del motor convencional son básicamente iguales, con la única diferencia de que incorporan un reductor adicional en el eje. Mientras que la estructura del motor sin escobillas es más compleja, compuesta por tres partes: bobinado, sensor de posición y controlador de circuito inteligente, lo que aumenta su complejidad mecánica. En segundo lugar, en términos de potencia, los motores sin escobillas se caracterizan por su bajo nivel de ruido, baja emisión de calor, bajas pérdidas y alto rendimiento. En comparación con los motores tradicionales, las ventajas de rendimiento de los motores sin escobillas son más evidentes. Mientras que los motores diferenciales están limitados por el reductor, la potencia de salida se reduce en consecuencia. Además, en términos de ruido, temperatura y generación de calor, los motores sin escobillas presentan menor ruido y menor generación de calor, y su control de temperatura es más preciso que el de los motores diferenciales, que presentan mayor generación de calor y ruido. Además, desde el punto de vista de la transmisión de potencia, el motor sin escobillas puede lograr un control de par preciso, sin mantenimiento y un funcionamiento más estable; mientras que el motor diferencial requiere un mantenimiento regular, y la transmisión de potencia no puede cumplir con los requisitos de alta precisión. En cuanto al sistema de control, el motor sin escobillas puede lograr un control preciso de la posición y un control de movimiento de mayor precisión; mientras que el motor diferencial tiene un sistema de control y un control de movimiento más complejos debido a la limitación del reductor. Finalmente, en cuanto al precio, el motor sin escobillas es más caro, pero su precio no es mucho mayor que el de un motor convencional; mientras que el precio del motor diferencial es menor, su costo de mantenimiento es mayor. En resumen, los motores sin escobillas y los motores diferenciales tienen sus propias ventajas y desventajas, y el tipo de motor adecuado debe seleccionarse según la situación real y el escenario de aplicación. Los motores sin escobillas ofrecen un rendimiento superior y permiten un control de movimiento más preciso, pero son más caros. Por otro lado, los motores diferenciales son más económicos, pero presentan un rendimiento inferior en términos de potencia, ruido y control de temperatura. Por lo tanto, los usuarios deben elegir el tipo de motor más adecuado según sus necesidades.

El rotor del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el variador forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción de este campo. El codificador incluido en el motor envía señales al variador, que ajusta el ángulo de rotación del rotor según el valor de retroalimentación en comparación con el valor objetivo. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas). ¿Qué es un servomotor? ¿Cuántos tipos existen? ¿Cuáles son sus características de funcionamiento? R: El servomotor, también llamado motor actuador, se utiliza como actuador en el sistema de control automático para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular de salida en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores de CC y de CA. Su característica principal es que no hay rotación automática cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye uniformemente al aumentar el par. ¿Cuál es la diferencia funcional entre un servomotor de CA y un servomotor de CC sin escobillas? R: El servomotor de CA es mejor porque, al ser un tornillo de bolas con control de onda sinusoidal, la pulsación de par es pequeña. El servomotor de CC es de onda trapezoidal. Sin embargo, el servomotor de CC es más simple y económico. Servomotor de CA de imán permanente. Desde la década de 1980, con el desarrollo de circuitos integrados, electrónica de potencia y variadores de velocidad de CA, la tecnología de servomotores de CA de imán permanente ha experimentado un notable desarrollo, y reconocidos fabricantes de productos eléctricos de diversos países han lanzado sus propias series de servomotores y servomotores de CA, que continúan mejorando y actualizando. El servomotor de CA se ha convertido en la principal línea de desarrollo de los servomotores de alto rendimiento contemporáneos, lo que ha llevado a los servomotores de CC originales a un punto crítico de ser eliminados. En la década de 1990, el servomotor de CA se ha comercializado a nivel mundial mediante el uso de un control totalmente digital de servomotores de onda sinusoidal. El desarrollo de los servomotores de CA en el campo de la transmisión está en constante evolución. En comparación con los servomotores de CC, las principales ventajas de los servomotores de CA de imán permanente son: (1) Sin escobillas ni conmutador, lo que garantiza un funcionamiento fiable y requiere poco mantenimiento. (2) Mayor disipación de calor del devanado del estator. (3) Baja inercia, lo que facilita la mejora de la velocidad del acoplamiento del fuelle del sistema. (4) Adaptable a condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par. (5) Con la misma potencia, su volumen y peso son menores. Servomotor y motor paso a paso El servomotor se basa principalmente en pulsos para posicionarse. Básicamente, el servomotor recibe un pulso y rotará un pulso correspondiente al ángulo para lograr el desplazamiento. Dado que el servomotor envía pulsos, envía un número correspondiente a cada ángulo de rotación, formando un eco o bucle cerrado. De esta manera, el sistema sabe cuántos pulsos se enviaron al servomotor y cuántos se recibieron simultáneamente, lo que le permite controlar la rotación del motor con gran precisión y lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm. El motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto, esencial para la tecnología moderna de control digital. En los sistemas de control digital domésticos actuales, los motores paso a paso se utilizan ampliamente. Con la aparición de servosistemas de CA totalmente digitales, su uso también es cada vez mayor en sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales como motor de ejecución. Si bien ambos son similares en el modo de control (cadena de pulsos y señal de dirección) y su acoplamiento flexible, presentan diferencias significativas en su rendimiento y aplicaciones. A continuación, se presenta una comparación entre ambos rendimientos. En primer lugar, la precisión del control es diferente. El ángulo de paso de un motor paso a paso híbrido bifásico suele ser de 3,6° y 1,8°, mientras que el de un motor paso a paso híbrido de cinco fases suele ser de 0,72° y 0,36°. También existen motores paso a paso de alto rendimiento con un ángulo de paso aún menor. Por ejemplo, un motor paso a paso para máquinas herramienta de marcha lenta, fabricado por SCT, tiene un ángulo de paso de 0,09°. La empresa alemana BERGER LAHR (BERGER LAHR) ha producido un motor paso a paso híbrido trifásico cuyo ángulo de paso se puede ajustar a 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° y 0,036°, compatible con el ángulo de paso de los motores paso a paso híbridos bifásicos y de cinco fases. La precisión del control del servomotor de CA está garantizada por el codificador rotatorio situado en la parte trasera del eje del motor. Por ejemplo, para un servomotor de CA totalmente digital Panasonic, el equivalente de pulso es de 360°/10000 = 0,036° para un motor con un codificador estándar de 2500 líneas, debido a la tecnología de frecuencia cuádruple utilizada en el variador. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador recibe 217 = 131072 pulsos por revolución, es decir, su equivalente de pulso es de 360°/131072 = 9,89 segundos. ¿El ángulo de paso de 1,8° del equivalente de pulso del motor paso a paso es de 1/655? En segundo lugar, las características de baja frecuencia son diferentes. Los motores paso a paso a bajas velocidades son propensos a vibraciones de baja frecuencia. En función de la frecuencia de vibración, las condiciones de carga y el rendimiento del variador, se considera generalmente que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de arranque del motor sin carga. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia, determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial