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Performance Parameters
| 型号 Model | 电流 Current （RmsA） | 电阻 Resistance （Ω） | 电感 Inductance （mH） | 保持力矩 HoldingTorque （N·m） | 转子惯量 RotorInertia （g·cm²） | 机身长度 Motorlength （mm） | 重量 MotorsWeight （g） |
| 23H2042 | 1 | 4.2 | 9 | 0.6 | 140 | 42 | 460 |
| 23H2045 | 1 | 4.5 | 12 | 0.8 | 180 | 45 | 520 |
| 23H2051 | 2 | 1.5 | 4.4 | 1 | 240 | 51 | 640 |
| 23H2055 | 2 | 1.6 | 5.2 | 1.2 | 280 | 55 | 720 |
| 23H2065 | 3 | 0.9 | 2.7 | 1.6 | 350 | 65 | 860 |
| 23H2076 | 4 | 0.6 | 2.4 | 2 | 480 | 76 | 1060 |
| 23H2100 | 5 | 0.46 | 2.3 | 3 | 720 | 100 | 1500 |
Mechanical Dimensions:mm
Frequency-torqu characteristics
Performance Parameters
| 型号 Model | 电流 Current （RmsA） | 电阻 Resistance （Ω） | 电感 Inductance （mH） | 保持力矩 HoldingTorque （N·m） | 转子惯量 RotorInertia （g·cm²） | 机身长度 Motorlength （mm） | 重量 MotorsWeight （g） |
| 23H2042 | 1 | 4.2 | 9 | 0.6 | 140 | 42 | 460 |
| 23H2045 | 1 | 4.5 | 12 | 0.8 | 180 | 45 | 520 |
| 23H2051 | 2 | 1.5 | 4.4 | 1 | 240 | 51 | 640 |
| 23H2055 | 2 | 1.6 | 5.2 | 1.2 | 280 | 55 | 720 |
| 23H2065 | 3 | 0.9 | 2.7 | 1.6 | 350 | 65 | 860 |
| 23H2076 | 4 | 0.6 | 2.4 | 2 | 480 | 76 | 1060 |
| 23H2100 | 5 | 0.46 | 2.3 | 3 | 720 | 100 | 1500 |
Mechanical Dimensions:mm
Frequency-torqu characteristics
