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Performance Parameters
| 型号 Model | 电流 Current （RmsA） | 电阻 Resistance （Ω） | 电感 Inductance （mH） | 保持力矩 HoldingTorque （N·m） | 转子惯量 RotorInertia （g·cm²） | 机身长度 Motorlength （mm） | 重量 MotorsWeight （g） |
| 24H2047 | 2 | 1.5 | 3.4 | 1 | 240 | 47 | 600 |
| 24H2056 | 3 | 0.8 | 2.3 | 1.5 | 340 | 56 | 800 |
| 24H2068 | 4 | 0.6 | 1.9 | 2.1 | 490 | 68 | 1000 |
| 24H2085 | 5 | 0.4 | 1.8 | 3 | 690 | 85 | 1300 |
Mechanical Dimensions:mm
Frequency-torqu characteristics
Performance Parameters
| 型号 Model | 电流 Current （RmsA） | 电阻 Resistance （Ω） | 电感 Inductance （mH） | 保持力矩 HoldingTorque （N·m） | 转子惯量 RotorInertia （g·cm²） | 机身长度 Motorlength （mm） | 重量 MotorsWeight （g） |
| 24H2047 | 2 | 1.5 | 3.4 | 1 | 240 | 47 | 600 |
| 24H2056 | 3 | 0.8 | 2.3 | 1.5 | 340 | 56 | 800 |
| 24H2068 | 4 | 0.6 | 1.9 | 2.1 | 490 | 68 | 1000 |
| 24H2085 | 5 | 0.4 | 1.8 | 3 | 690 | 85 | 1300 |
Mechanical Dimensions:mm
Frequency-torqu characteristics
